Fehlerhafte Verwendung Von Arg; Unsichere Synchronisierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Programm.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden.

41623, Fehlerhafte Verwendung von arg

Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg wird mehrmals verwendet oder Instruktion wird
verwendet, wenn bereits im Synchronbewegungsmodus. arg
setzt synchrone, koordinierte Bewegungen aus. arg nimmt
synchrone, koordinierte Bewegungen wieder auf.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Programm.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden.
41625, Unerwartete arg
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg wird direkt nach Instruktion arg verwendet oder
das System befindet sich nicht im synchronisierten
Bewegungsmodus.
Das Wechseln in den selbstständigen Bewegungsmodus ist
nicht möglich.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Programm.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden.
41626, Unerwartet: arg \arg
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg \arg wird im unabhängigen Bewegungsmodus
verwendet.
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290
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Programm.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden.
41627, Fehlerhafte Verwendung von arg
Beschreibung
Task: arg.
arg wird auf Bahnaufzeichnungsebene benutzt und System war
vor arg nicht im Synchronbewegungsmodus.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Programm.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden.

41630, Unsichere Synchronisierung

Beschreibung
Task: arg.
Für eine sichere Synchronisierungsfunktionalität darf die
Variable arg nur einmal und nicht in mehreren arg - oder
arg-Instruktionen verwendet werden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmtasks/Bewegungen sind eventuell nicht immer
synchron.
Mögliche Ursachen
Mehrfache Verwendung von arg im selben Programm.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
41631, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF