Verwendung Der Tippbetriebfunktion - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.9.3 Verwendung der Tippbetriebfunktion

Verwendung der Tippbetriebfunktion
Die Tippbetriebfunktion wird verwendet, um Programme im Einrichtbetrieb mit
voller Geschwindigkeit und in Kombination mit dem Zustimmungsschalter
auszuführen oder schrittweise abzuarbeiten.
Um ein Programm im Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit auszuführen,
müssen aus Sicherheitsgründen sowohl der Zustimmungsschalter als auch die
Starttaste gedrückt bleiben. Mithilfe dieser Tippbetriebfunktion können Sie auch
ein Programm im Einrichtbetrieb mit voller Geschwindigkeit schrittweise abarbeiten.
Wenn die Start-, Vorwärts- und Rückwärts-Tasten auf diese Weise (Tasten gedrückt
halten) verwendet werden, werden sie als Tippbetriebtasten bezeichnet. Einige
Versionen des FlexPendant verfügen über eigene Tippbetriebtasten.
Betriebsart
Einrichtbetrieb reduzierte Ge-
schwindigkeit
Einrichtbetrieb 100 %
Automatikbetrieb
Verwendung der Tippbetriebfunktion
Hier erfahren Sie, wie Sie die Tippbetriebfunktion im Einrichtbetrieb 100 % benutzen
können.
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Drücken Sie den Zustimmungsschalter am FlexPendant.
Wählen Sie die Betriebsart aus, indem Sie eine der folgenden Tasten gedrückt halten:
• Start (fortlaufende Programmabarbeitung)
• Vorwärts (schrittweise Programmabarbeitung vorwärts)
• Rückwärts (schrittweise Programmabarbeitung rückwärts)
Wenn Start gedrückt wurde, wird die Programmabarbeitung fortgesetzt, solange die
Starttaste gedrückt ist.
Wenn Vorwärts oder Rückwärts gedrückt wurde, wird das Programm schrittweise
abgearbeitet, indem Sie die Vorwärts-/Rückwärtstaste abwechselnd loslassen und
drücken.
Die Taste muss gedrückt bleiben, bis die Instruktion abgearbeitet wurde. Wenn die
Taste losgelassen wird, wird die Programmabarbeitung sofort angehalten!
Wenn der Zustimmungsschalter (absichtlich oder versehentlich) losgelassen wird,
muss die gesamte Prozedur wiederholt werden, um die Ausführung zu ermöglichen.
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6 Programmieren und Testen
6.9.3 Verwendung der Tippbetriebfunktion
Funktion
Gewöhnlich hat die Tippbetriebfunktion im Einrichtbetrieb
mit reduzierter Geschwindigkeit keine Wirkung.
Es ist jedoch möglich, den Einrichtbetrieb mit reduzierter
Geschwindigkeit zu aktivieren, indem Sie einen Systempa-
rameter ändern.
Wenn Sie eine Tippbetriebtaste UND den Zustimmungsschal-
ter drücken, kann ein Programm ausgeführt werden. Die
Ausführung kann fortlaufend oder schrittweise erfolgen.
Wenn Sie die Tippbetriebtaste loslassen, stoppt diese Be-
triebsart die Manipulatorbewegung und die Programmaus-
führung. Wenn Sie sie erneut drücken, wird die Ausführung
an dieser Stelle fortgesetzt.
Die Tippbetriebtaste wird im Automatikbetrieb nicht verwen-
det.
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