Falsche Ereignismeldungen Am Flexpendant - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen

2.8 Falsche Ereignismeldungen am FlexPendant

2.8 Falsche Ereignismeldungen am FlexPendant
Beschreibung
Die auf dem FlexPendant angezeigten Ereignismeldungen sind falschFalsche
Ereignismeldungen"/> und entsprechen allem Anschein nach keinen tatsächlichen
Fehlfunktionen des Roboters. Verschiedene Arten von Meldungen können angezeigt
werden, die anscheinend falsch sind.
Diese Art von Fehler kann nach umfangreichen Überholungsarbeiten am
Manipulator oder einer Demontage des Manipulators auftreten, wenn diese nicht
korrekt ausgeführt wurden.
Folgen
Bedeutende Betriebsstörungen aufgrund der ständig angezeigten Meldungen.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen für das Symptom (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
Empfohlene Aktionen
Es werden folgende Aktionen empfohlen (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
1
2
3
30
• Die interne Verkabelung des Manipulators wurde nicht korrekt durchgeführt.
Mögliche Ursachen: fehlerhafter Anschluss der Stecker, zu enge
Kabelschleifen, die bei Bewegungen des Manipulators zu zu stark gespannten
Kabeln führen, oder durch Reibung abgeschabte oder beschädigte
Kabelisolierung, was Kurzschlüsse verursachen kann.
Aktion
Überprüfen Sie die komplette interne Verkabelung
des Manipulators, vor allem bei kürzlich durchge-
führten Reparaturarbeiten ausgesteckte, wieder
angeschlossene, neu verlegte oder gebündelte
Kabel.
Überprüfen Sie alle Kabelstecker, um sicherzustel-
len, dass sie korrekt angeschlossen und befestigt
sind.
Untersuchen Sie alle Kabel auf Beschädigungen
der Isolierung.
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Information
Bringen Sie sämtliche Kabel wie
im Produkthandbuch des Roboters
beschrieben wieder an.
Tauschen Sie beschädigte Kabel
aus wie im Produkthandbuch des
Roboters beschrieben.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF