Anschlüsse; Verlegung Der Kabel - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.5.1 Verlegung der Kabel

2.5 Anschlüsse
2.5.1 Verlegung der Kabel
Verlegung der Kabel
Kabel bestimmter Arten, wie z. B. Signalkabel und Stromkabel, dürfen nicht
zusammen verlaufen, da das Stromkabel ein Rauschen erzeugen kann, das das
Signalkabel stört. Eine Kreuzung von Signalen unterschiedlicher Art muss in einem
rechten Winkel geschehen.
Alle externen Kabel, die an die Steuerung angeschlossen werden sollen, müssen
im Gehäuse abgeschirmt werden, bevor sie in den Steuerschrank führen.
Alle Signale, die empfindlich auf Interferenzen sind, sollten entlang der rechten
Seite des Steuerungsschranks verlegt und befestigt werden, siehe Abbildung.
Signalklasse
Leistungssignale
Steuerungssignale
Messsignale
Datenübertragungssi-
gnale
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Kabeltyp
• Diese Signale erzeugen viele Interferenzen und müssen
getrennt von Steuer-, Mess- und Kommunikationssignalen
verlegt werden.
• Die Schirmung muss mit einem lackfreien Teil am Panelge-
häuse des Schranks an beiden Kabelenden verbunden
werden. Nicht abgeschirmte Kabel müssen so kurz wie
möglich sein.
• Die Stromkabel des Manipulators werden auf dem Boden
und an der Seite der Steuerung entlang verlegt.
• Kabel dürfen nicht wie Spulen aufgewickelt werden. Dadurch
könnte ein elektrisches Feld entstehen, das die Signale
stört.
• Diese Signale sind Interferenzen gegenüber sehr empfind-
lich. Um diese Signale zu schützen, sollten sie NICHT neben
den Leistungssignalen verlegt werden.
• In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter
verdrillt sein.
• Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden
Kabelenden verbunden werden.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J