Keine Offizielle Robotware-Release; Zu Lange Pfade Beim Entpacken Der Robotware-Dateien; Kein Offizielles Robotware-Image - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
MOTOR EIN-Taste drücken, um Schaltkreis zu schließen.
20592, Externer Sicherheitskreis offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn externer Sicherheitskreis von Manipulator
Controller Board (MCB) arg offen ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Anschluss an MCB X2 prüfen.
20593, Zu niedrige E/A-Spannung an MCB
Beschreibung
Status aktiv, wenn E/A-Spannung an Manipulator Controller
Board (MCB) arg niedriger als 16V ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Spannung an MCB prüfen.
20594, Kommunikationsfehler zwischen PIB und
MC
Beschreibung
Process Interface Board (PIB) hat einen Kommunikationsfehler
in Richtung des Hauptcomputers (MC) erkannt.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand „Systemfehler".
Mögliche Ursachen
1 Ethernet-Kabel zwischen PIB und MC beschädigt.
2 Hohe Netzwerklast.
Empfohlene Aktionen
1 Ethernet-Kabel zwischen PIB und MC prüfen.
2 MC prüfen.
3 Steuerung neu starten.
20595, Keine SPI-Verbindung zu PSA
Beschreibung
Status aktiv, wenn zyklischer Sicherheitskreis-1-Test von Paint
Safety Adapter Board (PSA) fehlschlägt.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Fortsetzung auf nächster Seite
142
Empfohlene Aktionen
1 Status auf dem Serial Peripheral Interface (SPI)-Status
2 Kabel zwischen MIB und Paint Safety Adapter Board (PSA)

20600, Keine offizielle RobotWare-Release

Beschreibung
Die aktuelle RobotWare ist keine offiziell unterstützte Release.
Nicht-offizielle RobotWare-Releases können nur für einen
begrenzten Zeitraum für Tests und zur Validierung verwendet
werden.
Folgen
ABB bietet keine langfristige Unterstützung für nicht-offizielle
Releases.
Empfohlene Aktionen
Wenn es sich um ein Produktionssystem handelt, installieren
Sie so bald wie möglich eine offizielle RobotWare-Release.
20601, Zu lange Pfade beim Entpacken der
RobotWare-Dateien
Beschreibung
Das RobotWare-Installationspaket wurde nicht korrekt auf die
Steuerung entpackt. Der Pfad einiger Dateien des Pakets ist
zu lang und konnte nicht von der Steuerungssoftware
verarbeitet werden.
Während des Installationsvorgangs wurde die
Steuerungssoftware aktualisiert, um längere Pfade zu
verarbeiten, daher sollte eine Neuinstallation des Systems das
Problem lösen.
Folgen
Einige RobotWare-Dateien fehlen in der Steuerung und Ihr
System arbeitet daher eventuell nicht ordnungsgemäß.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie mit SystemBuilder eine Neuinstallation des Systems
durch. Wenn der Fehler nach der Neuinstallation weiterhin
auftritt, wenden Sie sich an den Service von ABB.

20602, Kein offizielles RobotWare-Image

Beschreibung
Das aktuelle RobotWare-Image des Hauptcomputer ist nicht
das Original und wird daher nicht offiziell unterstützt.
Folgen
ABB bietet keine langfristige Unterstützung für nicht-offizielle
RobotWare-Releases.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF