Ändern Von Positionen Mit Hotedit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.8.4 Ändern von Positionen mit HotEdit
Überblick
HotEdit dient zum Ändern von programmierten Positionen. Die Änderung kann in
allen Betriebsarten, auch bei laufender Programmabarbeitung, erfolgen. Sowohl
Koordinaten als auch Orientierung können geändert werden.
HotEdit kann nur für benannte Positionen des Typs robtarget verwendet werden
(siehe die Einschränkungen unten).
Die in HotEdit verfügbaren Funktionen sind unter Umständen durch das User
Authorization System (UAS) eingeschränkt.
Das HotEdit-Menü wird im Abschnitt
Anwenden von geänderten Positionen
Änderungswerte werden in einem abgearbeiteten Programm direkt verwendet,
wenn Sie auf Anwenden tippen. Wenn die Änderung nahe am Programm- oder
Bewegungszeiger erfolgt, lässt sich möglicherweise schwer genau vorhersagen,
wann die Änderung wirksam wird. Daher ist es wichtig zu wissen, an welcher Stelle
des Programms sich der Roboter befindet, wenn Offset-Werte während der
Programmabarbeitung angewendet werden.
Die neuen Werte werden jedoch erst nach einer entsprechenden Bestätigung
übernommen.
So ändern Sie Positionen
So ändern Sie programmierte Positionen mithilfe von HotEdit ab:
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Wählen Sie im Fenster Programmierte Positionen die zu ändernden Positionen aus
und fügen Sie sie zu Ausgewählte Positionen hinzu, indem Sie auf den Pfeil tippen.
Tippen Sie auf Positionen ändern und wählen Sie den Änderungsmodus (linear,
Umorientierung oder externe Achsen) und dann das Koordinatensystem (Werkzeug
oder Werkobjekt) aus.
Tippen Sie auf „+" und „-", um die genaue Änderung der Position(en) in X-, Y- und Z-
Richtung anzugeben. Wählen Sie Inkrement aus, um die Schrittgröße dieser Schalt-
flächen zu definieren.
Um die neuen Werte zu aktivieren, tippen Sie auf Anwenden. Der Offset wird direkt
verwendet, wenn das Programm gerade abgearbeitet wird.
Wenn Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind und die geänderten Positionen in Basis
übernommen werden sollen, tippen Sie auf HotEdit anwenden und dann auf Akt.
Auswahl übernehmen.
Wenn jedoch die ausgewählten Positionen weiter geänderten werden müssen, können
Sie auf HotEdit anwenden und dann auf Akt. Auswahl rückgängig tippen und an-
schließend von vorn beginnen, oder Sie können einfach die Änderung fortsetzen, bis
Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind.
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6 Programmieren und Testen
6.8.4 Ändern von Positionen mit HotEdit
HotEdit Menü auf Seite 95
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