Rw-Option Inkompatibel Mit Sc-Konfigurationsdatei; Eingang Des Not-Aus-Zustands Konnte Nicht Getestet Werden; Das Flex Pendant Wurde Wieder Angebracht; Erneute Aufforderung Zur Abnahme Der Tpu Erkannt - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Empfohlene Aktionen
1 Stufen Sie die Version der
Sicherheitssteuerungskonfiguration herab.
2 Aktualisieren Sie die Software der Sicherheitssteuerung.
90667, RW-Option inkompatibel mit
SC-Konfigurationsdatei
Beschreibung
Die installierte(n) RobotWare-Option(en) stimmt/stimmen nicht
mit den Inhalten der Datei für die
Sicherheitssteuerungskonfiguration überein.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die RW-Option für den Betriebsart-Auswahltyp wurde geändert.
Empfohlene Aktionen
Setzen Sie die Sicherheitssteuerung auf die Werkseinstellungen
zurück, und erstellen Sie eine neue Sicherheitskonfiguration.
90668, Eingang des Not-Aus-Zustands konnte
nicht getestet werden
Beschreibung

Eingang des Not-Aus-Zustands konnte nicht getestet werden,

da der Not-Aus-Kreis unterbrochen ist.
Folgen
Das System bleibt im Not-Aus-Zustand.
Mögliche Ursachen
1 Es wurde eine Not-Aus-Taste gedrückt.
2 Das Kabel an der Sicherheitssteuerung ist nicht verbunden.
Empfohlene Aktionen
1 Setzen Sie die Not-Aus-Taste, die den Stopp auslöst, zurück.
2 Verbinden Sie das Kabel mit der Sicherheitssteuerung.
90669, Antriebsaktivierungsfeedback ist geöffnet
Beschreibung
Der Antriebsaktivierungsfeedback-Eingang zur
Sicherheitssteuerung ist geöffnet.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen im Automatikbetrieb
an.
Mögliche Ursachen
1 Das Signal für das Antriebsaktivierungsfeedback ist geöffnet.
2 Das Kabel an der Sicherheitssteuerung ist nicht verbunden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass das Signal für das
2 Verbinden Sie das Kabel mit der Sicherheitssteuerung.
90670, Flex Pendant abziehen ist jetzt zulässig
Beschreibung
Flex Pendant abziehen ist arg Sekunden lang zulässig.
Der Notaus am Flex Pendant ist während dieses Zeitraums
nicht funktionsfähig.
Das abgenommene Flex Pendant muss umgehend entfernt
gelagert werden.
90671, Das Flex Pendant wurde abgezogen
Beschreibung
Die Flex Pendant wurde abgezogen. Die Notaustaste am Flex
Pendant hat keine Funktionen mehr.
Das abgenommene Flex Pendant muss umgehend entfernt
gelagert werden.
90672, Das Flex Pendant wurde wieder
angebracht
Beschreibung
Das Flex Pendant wurde wieder an der Robotersteuerung
angebracht.
Die Funktionsfähigkeit der Notaustaste muss vom Bediener
überprüft werden.
90673, Erneute Aufforderung zur Abnahme der
TPU erkannt
Beschreibung
Eine wiederholte Aufforderung zur Abnahme der TPU wurde
erkannt.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
1 Der Bediener hat innerhalb von 5 Sekunden vom Ende des
2 Die Bedienungsperson hat die Abnahme der TPU
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie keine wiederholten Abnahme-Anforderungen.
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Antriebsaktivierungsfeedback geschlossen ist.
vorherigen Abnahmezeitraums eine weitere Abnahme
angefordert.
angefordert, aber eine solche Anfrage ist bereits aktiv.
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