Fehler Bei Cyclicbrakecheck - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie arg nur mit TCP-Roboter.
41864, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Ungeeignete Schalterkombination.
Der Schalter arg kann nur mit Schalter arg kombiniert werden.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41865, Ungültige MAC-Adresse
Beschreibung
Task: arg.
Ungültige MAC-Adresse arg.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Möglicherweise ist das Format falsch.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die MAC-Adresse, und korrigieren Sie die
verwendete Adresse.
Die Länge der MAC-Adresse im Format XX:XX:XX:XX:XX:XX.
41880, AliasCamera-Definitionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Kamera im Argument CameraName oder FromCamera: arg
muss in der Kommunikationskonfiguration (SIO,cfg) definiert
sein, und die Kamera im Argument ToCamera: arg muss im
RAPID-Programm und nicht in der
Kommunikationskonfiguration (SIO,cfg) deklariert sein.
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Kommunikationskonfiguration und das
RAPID-Programm.
Wiederherstellung: arg.
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41881, Persistenter boolescher Bruch
Beschreibung
Task: arg.
Durch eine Wertänderung in einer persistenten booleschen
Variable wurde die Ausführung unterbrochen.
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg.
41882, Fehler in Cyclic Bool
Beschreibung
Task: arg.
Die in SetupCyclicBool verwendete Bedingung ist zu komplex.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Die in SetupCyclicBool verwendete Bedingung ist zu komplex.
Empfohlene Aktionen
Teilen Sie den Ausdruck in zwei Teilausdrücke auf. Auf diese
Weise werden aus dem ursprünglichen Ausdruck zwei weniger
komplexe Teilausdrücke geschaffen.
41883, arg Datei ist beschädigt.
Beschreibung
Task: arg.
Die Datei wurde bearbeitet oder eine vorherige arg wurde
unterbrochen, und die Datei wurde danach beschädigt.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Datei wurde in arg umbenannt.
Die arg wird bei der nächsten Routineausführung erstellt.
Der gesamte Verlauf geht verloren in arg, kann jedoch in der
Datei arg im HOME-Verzeichnis gefunden werden.
Mögliche Ursachen
Datei durch eine vorherige unterbrochene Ausführung der
Routine bearbeitet oder beschädigt.

41884, Fehler bei CyclicBrakeCheck

Beschreibung
Task: arg.
Die Option „SafeMove" oder „EPS" ist eine Voraussetzung für
die Ausführung von CyclicBrakeCheck.
Programmref.: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF