Funktionstest Des Bremsschützes K44 - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3.4.5 Funktionstest des Bremsschützes K44
Funktionstest durchführen
1
2
3
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Einrichtbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Behalten Sie den Manipulator im Auge und
bewegen Sie den Steuerknüppel leicht in
eine beliebige Richtung, um die Bremsen
zu lösen.
Lassen Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter los, um die Bremsen wieder zu
aktivieren.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.5 Funktionstest des Bremsschützes K44
Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die
Bremsen gelöst sind und der Manipulator
bewegt werden kann.
Falls die Ereignismeldung „50056 Joint
collision" (Achsenkollision) im FlexPen-
dant-Protokoll erscheint, gilt der Test als
nicht bestanden, und die Ursache der Stö-
rung muss gefunden werden.
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10012 safety guard stop
state" (Betriebsart Sicherheitsstopp) im
FlexPendant-Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung „37101 Brake
failure" (Bremsversagen) im FlexPendant-
Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht
bestanden, und die Ursache der Störung
muss gefunden werden.
3 Wartung
147