Konfigurationsfehler Für Kraft-Messbaugruppe; Motorwinkelreferenz-Warnung; Drehmoment-Schleifenunterstrom; Drehmoment-Schleifenüberstrom - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Das System wird gestoppt.
Empfohlene Aktionen
Last prüfen, die auf Kraft-/Drehmomentsensor angewendet
wurde. Kabel, Sensor und Messbaugruppe auf Beschädigung
prüfen. Wert für folgenden Systemparameter erhöhen: time in
saturation before error
38237, Konfigurationsfehler für
Kraft-Messbaugruppe
Beschreibung
Die Konfigurationswerte für die Kraft-Messbaugruppe, die am
Kraftsensor angeschlossen ist, sind fehlerhaft. Die Gruppe ist
an Antriebsmodul arg angeschlossen, Verbindung arg.
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
39401, Drehmoment-Stromreferenzwert-Fehler
Beschreibung
Der Drehmoment-Stromreferenzwert steigt zu schnell für Achse
arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Resolver-Feedback ist schwach oder Verstärkung der
Geschwindigkeitsreglung ist schlecht angepasst.
Empfohlene Aktionen
1) Resolverkabel und Resolvererdung für diese Achse prüfen.
Wenn es sich um eine zusätzliche Achse handelt, sicherstellen,
dass die Motordaten in der Konfigurationsdatei korrekt sind.
Weitere Informationen zur Überprüfung der Konfigurationsdatei
finden Sie im Handbuch zur Fehlerbehebung.
2) Verstärkung der Geschwindigkeitsregelung verringern.

39402, Motorwinkelreferenz-Warnung

Beschreibung
Der Motorwinkelreferenzwert steigt zu schnell für Achse arg,
die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
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Mögliche Ursachen
Resolver-Feedback ist schwach oder Verstärkung der
Geschwindigkeitsregelung ist schlecht angepasst.
Empfohlene Aktionen
1) Resolverkabel und Resolvererdung für diese Achse prüfen.
Wenn es sich um eine zusätzliche Achse handelt, sicherstellen,
dass die Motordaten in der Konfigurationsdatei korrekt sind.
Weitere Informationen zur Überprüfung der Konfigurationsdatei
finden Sie im Handbuch zur Fehlerbehebung.
2) Verstärkung der Geschwindigkeitsregelung verringern.

39403, Drehmoment-Schleifenunterstrom

Beschreibung
Drehmoment-Stromsteuerung stellt zu niedrigen Strom für
Achse arg fest, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind evtl. falsch
oder die Gleichstrombusspannung ist zu niedrig.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Motordaten in der Konfigurationsdatei
für diese Achse korrekt sind. Überprüfung der
Konfigurationsdatei siehe Handbuch zur Fehlerbehebung.
2) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichstrombus-Fehler enthält.
3) Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
entspricht.
4) Prüfen, ob Motorkabel beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen sind.
39404, Drehmoment-Schleifenüberstrom
Beschreibung
Feldstromsteuerung stellt zu hohen Strom für Achse arg fest,
die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Motordaten in der Konfigurationsdatei
für diese Achse korrekt sind. Überprüfung der
Konfigurationsdatei siehe Handbuch zur Fehlerbehebung.
3HAC020738-003 Revision: R