Roboterbewegung Blockiert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Bewegen Sie den PZ auf eine CAP-Instruktion mit
capdata.first_instr = TRUE
oder
Bewegen Sie den PZ auf eine Instruktion, die keine
CAP-Instruktion ist.

110027, Roboterbewegung blockiert

Beschreibung
Task: arg
Starten der Roboterbewegung ist nicht möglich.
arg
Mögliche Ursachen
Die RAPID-Instruktion 'StopMove' wurde vor dieser
Bewegungsinstruktion abgearbeitet.
Empfohlene Aktionen
Sie müssen die RAPID-Instruktion 'StartMove' oder
'StartMoveRetry' abarbeiten, um die Bewegung des Roboters
zu entsperren.
110030, Ungültiges ICap-Ereignis
Beschreibung
Task: arg
arg ist ungültig als Ereignis für die Instruktion ICap.
arg
Empfohlene Aktionen
Ein gültiges ICap-Ereignis verwenden, das im
Referenzhandbuch für CAP beschrieben ist.
110032, Keine Interrupt-Routine für CAP_STOP
Beschreibung
Task: arg
CAP verlangt eine definierte RAPID-Interrupt-Routine für das
Ereignis CAP_STOP.
Dieser soll externe Ausrüstung stoppen, wenn die
RAPID-Abarbeitung angehalten wird.
arg
Empfohlene Aktionen
Interrupt-Routine für CAP_STOP Ihrem RAPID-Code hinzufügen.
110034, Weiter, ohne Prozess zu beenden
Beschreibung
Roboter hat das Ende der angeforderten Strecke ohne aktiven
Anwendungsprozess erreicht.
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Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung:
Fehlernummer arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren.
110040, Prozessüberwachung Phase END_PRE
Beschreibung
Task: arg
Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase END_PRE.
arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerhafte(s) Signal(e) prüfen:
arg
arg
Fehlerbehebung: errno arg in Ihrer Fehlerbehandlung
korrigieren.
110041, Prozessüberwachung Phase
START_POST1
Beschreibung
Task: arg
Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase START_POST1.
arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerhafte(s) Signal(e) prüfen:
arg
arg
Fehlerbehebung: errno. arg in Ihrer Fehlerbehandlung
korrigieren.
110042, Prozessüberwachung Phase
START_POST2
Beschreibung
Task: arg
Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase START_POST2.
arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerhafte(s) Signal(e) prüfen:
arg
arg
Fehlerbehebung: errno arg in Ihrer Fehlerbehandlung
korrigieren.
110100, Schwerer Prozessfehler
Beschreibung
Task: arg
3HAC020738-003 Revision: R