Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

1 Sicherheit

1.3 Sicherheit bei der Fehlerbehebung

1.3 Sicherheit bei der Fehlerbehebung
Allgemeines
Für alle Service-, Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten werden
normalerweise die Stromversorgung sowie die pneumatischen und hydraulischen
Steuerleitungen abgeschaltet. Sämtliche Manipulatorbewegungen werden in der
Regel durch mechanische Anschläge usw. unterbunden.
Bei der Fehlerbehebung ist das nicht der Fall. Bei der Fehlerbehebung können
unter Umständen sämtliche oder einige Versorgungsleitungen eingeschaltet sein
und der Manipulator kann manuell über das FlexPendant, durch ein lokal
ausgeführtes Roboterprogramm oder eine an die Anlage angeschlossene SPS
bewegt werden.
Gefahren bei der Fehlerbehebung
Bei der Fehlerbehebung muss unbedingt Folgendes beachtet werden:
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• Alle elektrischen Bauteile müssen als stromführend angesehen werden.
• Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung ausführen.
• Da die Sicherheitsschaltkreise eventuell unterbrochen oder überbrückt
wurden, um normalerweise unzulässige Funktionen zu ermöglichen, kann
sich das System auch dementsprechend verhalten.
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