Fehlerbehebung - Einleitung; Fehlerbehebung - Überblick - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Fehlerbehebung – Einleitung
1.1 Fehlerbehebung – Überblick
Verwenden dieses Handbuchs zur Fehlerbehebung
Die folgende Tabelle hilft dabei, die Informationen in diesem Handbuch bestmöglich
anzuwenden, wenn Fehler im Robotersystem behoben werden müssen.
Handbuch zur Fehlerbehebung
Fehlerbehebung nach
Fehlersymptomen
Fehlerbehebung nach
Einheit
Fehlerbehebung
durch Ereignisproto-
kolle
Zusätzliche Informationen
Neben den Informationen in diesem Dokument können auch andere Dokumente
wichtige Daten liefern, z. B. der Schaltplan.
Diese Dokumente werden im Abschnitt
Lesen Sie die Ereignisprotokolle.
Die am FlexPendant oder in RobotStudio verfügbaren Ereignisprotokolle enthalten
viele Informationen über im System festgestellte Fehlfunktionen.
Lesen Sie die Schaltpläne.
Die Schaltpläne enthalten viele nützliche bzw. essenzielle Informationen für
geschultes Fehlerbehebungspersonal. Siehe
Prüfen Sie die LEDs der elektronischen Einheiten.
Wenn davon ausgegangen wird, dass ein Fehler von einer elektronischen Einheit
verursacht wurde (von einer Leiterplatte der Steuerung oder Ähnlichem), können
die LEDs an der Vorderseite der Einheit wichtige Hinweise geben.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
Jeder Fehler wird zunächst als Symptom entdeckt, mit oder ohne
Ereignisprotokoll-Meldung am FlexPendant. Dies kann eine Fehler-
meldung im Ereignisprotokoll des FlexPendant oder die Feststellung
sein, dass das Getriebe an Achse 6 heiß wird oder die Steuerung
nicht gestartet werden kann. Die Fehler, zu denen eine Ereignispro-
tokoll-Meldung angezeigt wird, werden am Ende dieses Handbuchs
aufgelistet.
Siehe Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen auf Seite
Beschreibung des Vorgehens bei der Fehlerbehebung, wenn Fol-
gendes nicht ordnungsgemäß funktioniert, beispielsweise:
• FlexPendant
• Computereinheit
• Feldbusse und E/A-Einheiten
• Stromversorgung
Siehe Fehlerbehebung nach Einheit auf Seite
Listet alle verfügbaren Ereignisprotokoll-Meldungen auf. Diese
Meldungen können am FlexPendant oder mit RobotStudio angezeigt
werden. Der Zugriff auf alle Meldungen ist bei der Fehlerbehebung
nützlich.
Siehe Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll auf Seite
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1.1 Fehlerbehebung – Überblick
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Schaltpläne auf Seite 619
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aufgeführt.
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