Einführung In Die Fehlerbehebung; Überblick Über Die Fehlerbehebung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

2 Einführung in die Fehlerbehebung
2.1 Überblick über die Fehlerbehebung
Verwenden dieses Handbuchs zur Fehlerbehebung
Die folgende Tabelle hilft dabei, die Informationen in diesem Handbuch bestmöglich
anzuwenden, wenn Fehler im Robotersystem behoben werden müssen.
Typ
Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen
Fehlerbehebung nach Einheit
Beschreibung und Hintergrundinformationen
Fehlerbehebung durch Ereignisprotokolle
Handbuch zur Fehlerbehebung
Fehlerbehebung nach
Fehlersymptomen
Fehlerbehebung nach
Einheit
Fehlerbehebung
durch Ereignisproto-
kolle
Zusätzliche Informationen
Neben den Informationen in diesem Dokument können auch andere Dokumente
wichtige Daten liefern, z. B. der Schaltplan.
Diese Dokumente werden im Abschnitt
Lesen Sie die Ereignisprotokolle.
Die am FlexPendant oder in RobotStudio verfügbaren Ereignisprotokolle enthalten
viele Informationen über im System festgestellte Fehlfunktionen.
3HAC020738-003 Revision: R
Jeder Fehler wird zunächst als Symptom entdeckt, mit oder ohne
Ereignisprotokoll-Meldung am FlexPendant. Dies kann eine Fehler-
meldung im Ereignisprotokoll des FlexPendant oder die Feststellung
sein, dass das Getriebe an Achse 6 heiß wird oder die Steuerung
nicht gestartet werden kann. Die Fehler, zu denen eine Ereignispro-
tokoll-Meldung angezeigt wird, werden am Ende dieses Handbuchs
aufgelistet.
Siehe Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen auf Seite
Beschreibung des Vorgehens bei der Fehlerbehebung, wenn Folgen-
des nicht ordnungsgemäß funktioniert, beispielsweise:
• FlexPendant
• Computereinheit
• Feldbusse und E/A-Einheiten
• Stromversorgung
Mehr Informationen unter
Listet alle verfügbaren Ereignisprotokoll-Meldungen auf. Diese
Meldungen können am FlexPendant oder mit RobotStudio angezeigt
werden. Der Zugriff auf alle Meldungen ist bei der Fehlerbehebung
nützlich.
Mehr Informationen unter
auf Seite
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2 Einführung in die Fehlerbehebung
2.1 Überblick über die Fehlerbehebung
Beschreibung
• Fehler ohne Ereignisprotokollmeldun-
gen
• Fehlerkombinationen
• FlexPendant
• Datenübertragung
• Feldbusse und E/A-Einheiten
• Stromversorgung
• Anzeigen
• Lesen von Ereignisprotokoll-Meldun-
gen
• Ereignisprotokoll-Meldungen
Fehlerbehebung nach Einheit auf Seite
Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
91.
Schaltpläne auf Seite 549
Fortsetzung auf nächster Seite
37.
61.
aufgeführt.
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