Beschreibung Der Tasten; Programmstart - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Beschreibung der Tasten

Not-Aus Durch Drücken der Not-Aus-Taste wird das gesamte Schweißrobotersystem sofort
angehalten.
Die Not-Aus-Taste ist mit anderen Not-Aus-Tasten im System in Reihe geschaltet.
Anzeige, dass Wenn die Lampe grün leuchtet, ist die Station zum Laden des nächsten Werkstücks bereit.
Zugang zulässig
Der Zugang zum überwachten Bereich ist zulässig.
Prozessstart Drücken Sie die Taste, nachdem das Werkstück in Station 1 geladen wurde.
Die Anzeigelampe an der Taste leuchtet auf und
Drücken Sie die Taste erneut. Die Statuslampe erlischt:

Programmstart

Startet die Abarbeitung des Roboterprogramms. Aktiviert Neustart des Schweißvorgangs.
Programmstopp Stoppt die Abarbeitung des Roboterprogramms.
3HAC031147-003 Revision: -
• Das Bereitschaftssignal, dass das Werkstück in die Station geladen wurde, wird an
das Robotersystem gesendet.
• Der Mitarbeiterschutz um den Arbeitsbereich der Station wird zurückgesetzt.
• Der Prozess wird gestartet.
• Taste für Bediener bereit wird deaktiviert. Der Prozess wird beendet.
3 Installation und Betrieb
3.4.1 Ein Arbeitsbereich
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