Bremsprüfung, Task Arg Deaktiviert; Bahn Endet Nicht In Einem Stopppunkt; Entfernung Von Der Bahn Ist Zu Groß - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Der Geschwindigkeits-Override wurde während der Ausführung
der Routine geändert.
Empfohlene Aktionen
Setzen Sie erneut den Programmzeiger, ändern Sie die
Geschwindigkeit auf 100 % und starten Sie die Routine neu.
41903, Brake Check, arg Datei umbenannt
Beschreibung
Task: arg.
Das Programm Brake Check hat festgestellt, dass modifizierte
Werte verwendet werden und verwendet wurden. Die aktuelle
Datei arg kann mit dem neuen Eintrag arg nicht geändert
werden.
Programmref.: arg.
Folgen
arg wird umbenannt in arg. Eine neue Datei arg wird erstellt.
Mögliche Ursachen
Tuning wird oder wurde für das Programm Brake Check
verwendet. Die Datei zzz_internal_cbc_tuning.mod existiert in
HOME: Verzeichnis oder wurde bereits verwendet.
Empfohlene Aktionen
Keine Maßnahme notwendig.
41904, Bremsprüfung, Task arg deaktiviert
Beschreibung
Task: arg.
Das Bremsprüfungsprogramm hat erkannt, dass die
Bewegungstask arg im Taskauswahlfeld deaktiviert ist.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Die Task wurde im Taskauswahlfeld deaktiviert.
Empfohlene Aktionen
Aktivieren Sie die Task arg im Taskauswahlfeld und führen Sie
das Bremsprüfungsprogramm erneut aus.
41905, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
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Es konnte keine Kugel berechnet werden, da die Punkte entlang
einer Linie verteilt sind.
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.

41906, Bahn endet nicht in einem Stopppunkt

Beschreibung
Task: arg.
Eine oder mehrere mechanische Einheiten, die mit Task arg
verbunden sind, enden nicht in einem Stopppunkt. Derzeit ist
eine Bahn aktiv.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Eine mechanische Einheit befindet sich nicht in einem
Stopppunkt.
Der Grund für diesen Fehler ist einer der folgenden:
Das Bremsenprüfprogramm wird als Serviceroutine ausgeführt.
Die mechanischen Einheiten, die mit anderen Tasks verbunden
sind als denjenigen, die die Serviceroutine ausführen, werden
nicht in einen Feinpunkt gezwungen.
1 Eine oder mehrere Tasks sind im Taskauswahlfeld deaktiviert
Empfohlene Aktionen
Beenden Sie vor dem Ausführen des Bremsprüfungsprogramms
die angefangene Bahn für alle mechanischen Einheiten in allen
Tasks. Dies wird durch eine Schrittweise Abarbeitung der
Bewegungsinstruktion durchgeführt.
41907, Entfernung von der Bahn ist zu groß
Beschreibung
Task: arg.
Eine oder mehrere mechanische Einheiten, die mit dem Task
arg verbunden sind, sind zu weit von der Bahn entfernt, um
eine Wiederanfahrbewegung durchzuführen.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Ausführung der Routine arg wurde beendet.
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und die Bahnen können nicht für alle mechanischen
Einheiten abgeschlossen werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF