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ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung
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ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

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Verwandte Anleitungen für ABB IRC5

Inhaltszusammenfassung für ABB IRC5

  • Seite 1 Bedienungsanleitung Fehlerbehebung IRC5...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R14-1 version a5 Checked in 2014-04-07 Skribenta version 4.0.378...

  • Seite 3: Fehlerbehebung Irc5

    Bedienungsanleitung Fehlerbehebung IRC5 RobotWare 5.61 Dokumentnr: 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Fehlerbehebung am Antriebssystem ..............Fehlerbehebung am Achscomputer ..............Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung ............ 4.10 Fehlerbehebung an der Leistungsverteilungskarte ..........4.11 Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte ..........4.12 Fehlerbehebung am benutzerspezifischen E/A-Netzteil ..........3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 3 xxxx ......................4 xxxx ......................5 xxxx ......................7 xxxx ......................11 xxxx ......................12 xxxx ......................5.10 13 xxxx ......................5.11 15 xxxx ......................Schaltpläne Über Schaltpläne ....................Index 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Bedienungsanleitung - Allgemeine Sicherheitsinformationen 3HAC031045-003 Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant 3HAC16590-3 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 Bedienungsanleitung - Erste Schritte - IRC5 und RobotStudio 3HAC027097-003 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC17076-3 Anwendungshandbuch - MultiMove 3HAC021272-003 Die Produktdokumentation ist in mehreren Sprachen erhältlich.
  • Seite 8 Roboterbremsen auf Seite 57 wurde aktualisiert. Aktualisierte Ereignisprotokoll-Meldungen Veröffentlicht mit RobotWare 5.14. Ereignisnummernfolgen auf Seite 91 hinzugefügt. Veröffentlicht mit RobotWare 5.14.02. Aktualisierte Ereignisprotokoll-Meldungen Veröffentlicht mit RobotWare 5.15. Aktualisierte Ereignisprotokoll-Meldungen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Die Namen der Steckverbinder wurden aktualisiert und andere kleine Aktualisierungen wurden in der Fehlerbehebung an der Systemstrom- versorgung auf Seite 75 Fehlerbehebung an der Leistungsver- teilungskarte auf Seite 81 vorgenommen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Sicherheit

    Giftgas, Gefahr von Quetschungen, Zusam- menstößen, Sturz aus großer Höhe usw. STROMSCHLAG Das Symbol zeigt elektrische Gefahren an, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kön- nen. xx0200000024 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 (ESD) xx0200000023 HINWEIS Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. xx0100000004 TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. xx0100000098 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Stolpern, Aufprall, Sturz aus großer Höhe usw. Außer- dem gilt es für Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Manipulatorarm herunterfallen kann. xx0900000808 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Manipulator kann umkippen, wenn die Schrauben nicht festgezogen sind. xx0900000810 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Wärme Verbrennungsrisiko durch Wärme. xx0900000818 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 Tasten zum Lösen der Bremsen xx0900000820 xx1000001140 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Kein mechanischer Anschlag xx1000001144 Gespeicherte Energie Warnt davor, dass dieses Teil gespeicherte Energie enthält. Wird in Kombination mit dem Symbol Nicht ausbauen verwen- det. xx0900000825 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Beschreibung Druck Warnt davor, dass dieses Teil unter Druck steht. Enthält ge- wöhnlich zusätzlichen Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung ausführen. • Da die Sicherheitsschaltkreise eventuell unterbrochen oder überbrückt wurden, um normalerweise unzulässige Funktionen zu ermöglichen, kann sich das System auch dementsprechend verhalten. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Anzuwendende Sicherheitsnormen

    Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design EN 953 Safety of machinery - General requirements for the design and construction of fixed and movable guards Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 (Option 429- Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 (Option Industrial robots and robot Systems - General safety require- 429-1) ments 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Sichere Fehlerbehebung

    Roboters auf, wenn die Haltebremsen de- aktiviert werden, es sei denn, das Armsys- tem wird auf andere Weise gestützt! GEFAHR Halten Sie sich niemals unter einer Achse des Roboters auf! 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Gefahr - Strom Führende Teile Im Drive Module

    1.5.2 GEFAHR - Strom führende Teile im Drive Module! Beschreibung Auch bei abgeschalteten Hauptschaltern können sich direkt unter den hinteren Abdeckungen und in der Frontabdeckung des Drive Module zugängliche Strom führende Bauteile befinden. en1000000049 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Beseitigung

    Schritt Aktion Stellen Sie sicher, dass die eingehende Netzstromversorgung abgeschaltet wurde. Stellen Sie mithilfe eines Voltmeters fest, ob zwischen den einzelnen Anschlüssen noch Spannungen anliegen. Führen Sie die Servicearbeiten durch. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Warnung - Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. IRC5 Der Knopf zum Befestigen des Erdungsarmbands befindet sich in der rechten oberen Ecke. xx1300000856 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 1 Sicherheit 1.5.3 WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD! Fortsetzung Befestigungsknopf für das Erdungsarmband Panel Mounted Controller xx1300001960 Befestigungsknopf für das Erdungsarmband 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Vorsicht - Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Sie die Komponente berühren. Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Der Entladungswiderstand kann bis zu 80 Grad heiß sein. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Einführung In Die Fehlerbehebung

    Diese Dokumente werden im Abschnitt Schaltpläne auf Seite 549 aufgeführt. Lesen Sie die Ereignisprotokolle. Die am FlexPendant oder in RobotStudio verfügbaren Ereignisprotokolle enthalten viele Informationen über im System festgestellte Fehlfunktionen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Wenn davon ausgegangen wird, dass ein Fehler von einer elektronischen Einheit verursacht wurde (von einer Leiterplatte der Steuerung oder Ähnlichem), können die LEDs an der Vorderseite der Einheit wichtige Hinweise geben. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Standardwerkzeugsatz

    4 mm Schraubendreher, flache Klinge 8 mm Schraubendreher, flache Klinge 12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Inhalt, Standardwerkzeugsatz, Fehlerbehebung Anz. Art.-Nr. Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Oszilloskop Recorder 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Tipps Und Tricks Bei Der Fehlerbehebung

    Stromversorgung vorhanden ist. • Prüfen Sie am Manipulatorsockel, ob die 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist. Messungen zeigen, dass keine 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist. (Referenz: Schaltplan im Produkthandbuch, IRC5). • Überprüfen Sie sämtliche Anschlüsse zwischen Manipulator und Stromversorgung in der Steuerung. Messungen zeigen, dass keine 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist.
  • Seite 31 RobotWare und weiterer Software betrieben wird. Bestimmte Versionen sind mit bestimmten Hardwarekombinationen nicht kompatibel. Notieren Sie darüber hinaus alle verwendeten Softwareversionen, da dies für den Support von ABB eine nützliche Information ist. Wie Sie ein vollständiges Fehlerprotokoll bei Ihrem zuständigen ABB-Servicepersonal einreichen, erfahren Sie im Abschnitt...

  • Seite 32: Systematisch Arbeiten

    (z. B. die Sperrvorrichtung für den Ausgleichszylinder oder ein Signalkabel zu einer Computereinheit zu Messzwecken), können sie zu fehlerhaften Reaktionen des Roboters führen. Vergewissern Sie sich, dass alle derartigen Werkzeuge entfernt und die Wartungsarbeiten abgeschlossen wurden! 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Überblick Über Den Historischen Verlauf

    • Softwareversionen • Kompatibilität zwischen Hardware und Software • Optionen und ihre Konfiguration wurde an einen anderen Überprüfen: Standort gebracht (ein be- • Anschlüsse reits arbeitender Roboter) • Softwareversionen 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Einreichen Eines Fehlerprotokolls

    Wenn Sie bei der Fehlerbehebung Ihres Systems Hilfe von ABB-Support-Personal benötigen, können Sie wie folgt ein formales Fehlerprotokoll einreichen. Damit das ABB-Support-Personal Ihr Problem besser lösen kann, können Sie eine spezielle Diagnosedatei beifügen, die das System auf Anforderung generiert. Die Diagnosedatei umfasst: •...
  • Seite 35 2 Einführung in die Fehlerbehebung 2.4 Einreichen eines Fehlerprotokolls Fortsetzung Aktion Schreiben Sie eine normale E-Mail an Ihr zuständiges ABB-Support-Personal und geben Sie unbedingt die folgenden Informationen an: • Seriennummer des Roboters • RobotWare-Version • Externe Optionen • Eine schriftliche Fehlerbeschreibung. Je detaillierter diese ist, umso einfacher ist es für das ABB-Support-Personal, Ihnen zu helfen.
  • Seite 36 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 37: Fehlerbehebung Anhand Von Fehlersymptomen

    Abschnitt Keine LED leuchtet an Steuerung auf Seite Wenn das System nicht reagiert, fahren Sie fort wie im Abschnitt Steuerung reagiert nicht auf Seite 39 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Falls das FlexPendant zwar startet, aber nicht mit der Steuerung kommuniziert, fahren Sie fort wie im Abschnitt Problem beim Verbinden des FlexPendant mit der Steuerung auf Seite 47 schrieben. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Steuerung Reagiert Nicht

    Der Netztransformator ist eventuell nicht an die Fehlfunktion oder ist nicht korrekt korrekte Netzspannung angeschlossen. angeschlossen. Die Hauptsicherung (Q1) wurde Vergewissern Sie sich, dass die Hauptsicherung ausgelöst. (Q1) in der Steuerung nicht ausgelöst wurde. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Die Leistung Der Steuerung Ist Niedrig

    Intensive Kommunikation mit SPS-Ein- bindungen oder E/A-Kommunikation zwischen heiten oder anderen externen Compu- SPS und Robotersystem besteht. tern kann eine hohe Last auf dem Hauptcomputer des Robotersystems verursachen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Eingängen und Ausgängen, nisgesteuerter Instruktionen verwendet. die für diesen Zweck verwendbar sind. Intensive Kommunikation mit SPS-Ein- heiten oder anderen externen Compu- tern kann eine hohe Last auf dem Hauptcomputer des Robotersystems verursachen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Keine Led Leuchtet An Steuerung

    Leitungsschutzautomat F6 (falls verwendet) funktioniert evtl. nicht korrekt oder ist aus einem anderen Grund geöffnet. • Schütz K41 funktioniert evtl. nicht korrekt oder ist aus einem anderen Grund geöffnet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Betriebsspannung passen. Stellen Sie sicher, dass der Leitungs- Der Leitungsschutzautomat F6 wird im schutzautomat F6 (falls benutzt) in Posi- Schaltplan im Produkthandbuch für die tion 3 geschlossen ist. Steuerung gezeigt. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Keine Spannung In Servicesteckdose

    Stellen Sie sicher, dass keine mit der Servicesteck- tungsschutzautomat in der Steue- dose verbundene Ausrüstung zu viel Strom ver- rung nicht ausgelöst wurde. braucht und damit den Leitungsschutzautomaten auslöst. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Stellen Sie sicher, dass der Trans- formator (A), der den Ausgang ver- sorgt, korrekt angeschlossen ist, d. h. dass Eingangs- und Ausgangs- spannung den Spezifikationen ent- sprechen. xx0500002028 Spannungswerte siehe in der Werksdokumentati- 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Problem Beim Starten Des Flexpendant

    FlexPendant an, um das FlexPendant und das Kabel als Fehlerquelle ausschließen zu können. Schließen Sie nach Möglichkeit das FlexPen- dant an eine andere Steuerung an, um die Steuerung als Fehlerquelle ausschließen zu können. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Problem Beim Verbinden Des Flexpendant Mit Der Steuerung

    Prüfen Sie alle LEDs an allen Einheiten der Sämtliche Anzeige-LEDs und ihre Steuerung. Bedeutung werden im Abschnitt Fehlerbehebungs-LEDs in der Steuerung auf Seite 61 beschrieben. Prüfen Sie alle Statussignale am Hauptcomputer. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Falsche Ereignismeldungen Am Flexpendant

    Überprüfen Sie alle Kabelstecker, um sicherzustel- len, dass sie korrekt angeschlossen und befestigt sind. Untersuchen Sie alle Kabel auf Beschädigungen Tauschen Sie beschädigte Kabel der Isolierung. aus wie im Produkthandbuch des Roboters beschrieben. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Problem Beim Manuellen Bewegen Des Roboters

    Control Module verbunden ist. FlexPendant zurücksetzen. Die Reset-Taste an der Rückseite des FlexPendant drücken. Hinweis Mit der Reset-Taste wird das FlexPen- dant und nicht das System für die Steuerung zurückgesetzt. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Fehlgeschlagener Firmware-Reflash

    Versionen der alten und der neuen Einheit identisch sind. Wenn NEIN, fahren Sie unten fort! Fragen Sie Ihren lokalen ABB-Vertreter nach einer Firmware-Version, die mit Ihrer Hardwa- re/Software-Kombination kompatibel ist. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Aktion Info/Illustration Vergewissern Sie sich, dass Werkzeug Weitere Informationen hierzu erhalten Sie und Werkobjekt korrekt definiert wurden. im Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPen- dant. Überprüfen Sie die Einstellung des Um- Bei Bedarf aktualisieren. drehungszählers. Kalibrieren Sie falls ggf. die Roboterach- Informationen zur Kalibrierung des Roboters sen neu.
  • Seite 52 Konfigurationsdateien angegeben. Stellen Sie sicher, dass die Roboterbrem- Fahren Sie fort wie im Abschnitt Problem sen ordnungsgemäß funktionieren. beim Lösen der Roboterbremsen auf Sei- te 57 beschrieben. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben

    Ölstopfen ausgerüstet werden. mieren. Manipulatoren für normale Arbeiten sind nicht mit solchen Ölstopfen • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. ausgerüstet. Die Ölstopfen können jedoch bei Ihrem lokalen ABB-Ver- treter erworben werden. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Mechanische Geräusche

    Motor ausgewechselt. ben. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- Allgemeine Informationen zum Umgang rekt montiert sind. mit Lagern finden Sie im Produkthand- buch des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 „Abkühlungsperioden“ in die normale Arbeiten sind nicht mit solchen Anwendung mit einzuprogrammieren. Ölstopfen ausgerüstet. Die Ölstopfen können jedoch bei Ihrem lokalen ABB- • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Vertreter erworben werden. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen

    Wenn der Motor fehlerhaft ist, muss er um ihn von der Antriebsseite her untersu- gemäß der Beschreibung im Produkthand- chen zu können. buch des Roboters als komplette Einheit ausgewechselt werden. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Bremsschütz (K44) arbeitet nicht korrekt. • Das System geht nicht korrekt in den Zustand MOTORS ON. • Fehlerhafte Bremse an der Roboterachse. • Versorgungsspannung 24-V-BRAKE fehlt. en1000000051 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Eine Reihe weiterer Fehler innerhalb des Systems Die Ereignisprotokoll-Meldungen kann verursachen, dass die Bremsen aktiv blei- können auch in RobotStudio geöff- ben. In solchen Fällen liefern Ereignisprotokoll- net werden. Meldungen zusätzliche Informationen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Intermittierende Fehler

    Geräte, die nur periodisch arbeiten. Untersuchen Sie, ob die Umgebungsbedingungen Verfolgen Sie die Fehlfunktio- (wie Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit usw.) nen möglichst in einem Proto- Einfluss auf die Fehlfunktion haben. koll o. Ä. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 61: Fehlerbehebung Nach Einheit

    Seite 75 Schütz-Schnittstellenkarte Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte auf Seite 86 Antriebssystem Fehlerbehebung am Antriebssystem auf Seite 71 Sicherheitseinheit Fehlerbehebung an der Sicherheitskarte auf Sei- te 69 Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Seite 69(Fehlerbehebung an der Sicherheitskarte). Wenn die LED-Karte nicht funktioniert, die Sicherheitskarte dagegen schon, besteht ein Kommunikationsproblem zwischen diesen Karten oder der LED-Karte selbst. Überprüfen Sie die Verkabelung der Karten. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Fehlerbehebung Am Flexpendant

    Seite 48 beschrieben fort. Überprüfen Sie das Kabel auf Anschlüsse und Un- versehrtheit. Überprüfen Sie die 24-V-Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Fehlerbehebung Für Die Kommunikation

    Drive Modules behoben werden. Fehlerbehebung Wenn Sie Kommunikationsfehler beheben, befolgen Sie folgende Beschreibung. Aktion Info/Illustrationen Fehlerhafte Kabel (z. B. werden Sende- und Empfangs- signale verwechselt) Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) Fehlerhaft eingestellte Datenbreiten 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Fehlerbehebung An Feldbussen Und E/A-Einheiten

    4.4 Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten 4.4 Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Fehlerbehebung An Der Computereinheit

    DSQC 669 DeviceNet Slave-Feldbus-Adapter DSQC1004 DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 PROFIBUS-DP Master/Slave PCIexpress DSQC1005 Lüfter mit Buchse Weitere Informationen zu Ersatzteilnummern finden Sie unter Produkthandbuch - IRC5. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 DURCHGEHEND ROT (dauerhaft): Überprüfen Sie die SD-Spei- cherkarte. • ROT BLINKEND (dauerhaft): Überprüfen Sie die SD-Speicherkarte. • GRÜN BLINKEND (dauerhaft): Siehe Fehlermeldungen auf Flex- Pendant oder CONSOLE. (Netzwerkstatus) (rot/grün) Nicht verwendet Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 4.5 Fehlerbehebung an der Computereinheit Fortsetzung Beschreibung Bedeutung (Modulstatus) (rot/grün) Nicht verwendet Um Informationen zu den LEDs auf dem Slave-Feldbusadapter AnybusCC und der Master/Slave-Feldbuskarte PCIExpress zu erhalten, berücksichtigen Sie das entsprechende Feldbus-Handbuch. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Fehlerbehebung An Der Sicherheitskarte

    4.6 Fehlerbehebung an der Sicherheitskarte 4.6 Fehlerbehebung an der Sicherheitskarte Position Die Sicherheitskarteneinheit, DSQC 643 befindet sich an der unten abgebildeten Position. xx1300000679 Bedienfeld Computereinheit Antriebssystem Achscomputer Sicherheitskarte Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 GELB, wenn Automatik-Sicherheitshalt (AS) Kreis 2 geschlossen LED-Anzeige, SS1 GELB, wenn übergeordneter Sicherheitshalt (SS) Kreis 1 geschlossen LED-Anzeige, SS2 GELB, wenn übergeordneter Sicherheitshalt (SS) Kreis 2 geschlossen LED-Anzeige, EN1 GELB, wenn ENABLE1=1 und RS-Kommunikation OK 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Fehlerbehebung Am Antriebssystem

    Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheiten in der Steuerung. xx1300000808 Zusätzliche Gleichrichtereinheit (nur für zusätzliche Achsen in Kombination mit kleinen Robotern) Hauptantriebseinheit für kleine Roboter Hauptantriebseinheit für große Roboter Zusatzantriebseinheiten (für zusätzliche Achsen) Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 GRÜN AN: Eine Datenrate von 100 Mbps wurde ausgewählt. • GELB blinkend: Die beiden Einheiten kommunizieren über den Ethernet-Kanal. • GELB permanent: Es besteht eine LAN-Verbindung. • GELB AUS: Es besteht keine LAN-Verknüpfung. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Fehlerbehebung Am Achscomputer

    4 Fehlerbehebung nach Einheit 4.8 Fehlerbehebung am Achscomputer 4.8 Fehlerbehebung am Achscomputer Position Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position des Achscomputers DSQC 668 in der Steuerung. xx1300000809 Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 GRÜN AN: Eine Datenrate von 100 Mbps wurde ausgewählt. • GELB blinkend: Die beiden Einheiten kommunizieren über den Ethernet-Kanal. • GELB permanent: Es besteht eine LAN-Verbindung. • GELB AUS: Es besteht keine LAN-Verknüpfung. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Fehlerbehebung An Der Systemstromversorgung

    4.9 Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung 4.9 Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung Position Die folgende Abbildung zeigt die Position der Systemstromversorgung, DSQC 661, in der Steuerung. xx1300000813 Stromversorgung für Anwender-I/O Leistungsverteilungskarte Systemstromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Vorbereitungen

    FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Warten Sie hierzu nach dem Einschalten 30 Sekunden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Kontak- ten. Doppelkontakte werden sowohl zur Stromversorgung als auch für die Erdung ver- wendet. Der DC-Ausgangssteckver- binder X2 ist im Schaltplan in Produkthandbuch - IRC5 abgebildet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Sie sie die richtige ist. ein. Stellen Sie sicher, dass der Fehler korrigiert wurde, und star- ten Sie diese Anleitung ggf. neu. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Informationen über den Aus- fehlerhaft, tauschen tausch der Einheit erhalten Sie sie aus und prü- Sie im Produkthand- fen Sie, ob der Fehler buch - IRC5. behoben wurde. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Ablaufdiagramm Zur Fehlerbehebung

    AC OK AC nicht OK 10. DSQC 661 AC-Eingang Verkabelung ersetzen überprüfen überprüfen Verkabelung Fehlerhafte Verkabelung Stromversorgungseinheit Mögliche Ursache arbeitet der Fehlfunktion Verkabelung Transformator T1 ordnungsgemäß beheben oder Filter xx1200001313 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Fehlerbehebung An Der Leistungsverteilungskarte

    Stromversorgung für Anwender-I/O Leistungsverteilungskarte Systemstromversorgung VORSICHT Heiße Oberfläche auf der Leistungsverteilungskarteneinheit. Verbrennungsrisiko. Vorsicht beim Entfernen der Einheit. Verlegen oder platzieren Sie keine Kabel auf der Leistungsverteilungskarte. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 662 rot und bleibt rot, bis Ultra- CAP leer ist. Dies kann lange dauern und ist völlig normal. Es bedeutet nicht, dass mit der 662 etwas nicht stimmt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Sie diese Anleitung Computer durch ggf. neu. Neuanschließen des Wenn die Kommunikation nicht Kabels wiederherzu- wiederhergestellt werden kann, stellen. fahren Sie mit Schritt 6 fort. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Informationen über den Aus- evtl. fehlerhaft, tau- tausch der Einheit erhalten schen Sie sie aus Sie im Produkthand- und prüfen Sie, ob buch - IRC5. der Fehler behoben wurde. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 24 V nicht 5. Messung 24 V- 3. Anschluss DC-Eingang und beheben AC OK 24 V OK Problem mit USB 6. DSQC 662 ersetzen DSQC 661, Fehlerbehebung Stromversorgungseinheit arbeitet ordnungsgemäß xx1200001314 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Fehlerbehebung An Der Schütz-Schnittstellenkarte

    Die folgende Abbildung zeigt die Position der Schütz-Schnittstellenkarte DSQC 611 in der Steuerung. xx0400001058 MOTOREN-EIN-Schütz K42 MOTOREN-EIN-Schütz K43 Bremsschütz Brücken (3 Stück) Schütz-Schnittstellenkarte LEDs Die Abbildung unten zeigt die LEDs der Schütz-Schnittstellenkarte: xx0400001091 Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 GRÜN blinkend: Fehler in der seriellen Kommunikation. GRÜN permanent: Es wurden keine Fehler gefunden und das System läuft. ROT blinkend: System befindet sich im Einschalt-/Selbsttestmodus. ROT permanent: Andere Fehler als in der seriellen Kommunikation. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Fehlerbehebung Am Benutzerspezifischen E/A-Netzteil

    Wärmeproblem und die Einheiten können beschädigt werden. Um eine Beschädigung der Stromversorgung der Anwender-I/O zu vermeiden, müssen diese durch 3 Streben getrennt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Die nachstehende Abbildung zeigt die LEDs an der Betriebsstromversorgung: en1000000037 DCOK-Anzeige Beschreibung Bedeutung DCOK-Anzeige GRÜN: Wenn alle DC-Ausgänge über den angegebenen Mindestwerten liegen. AUS: Wenn einer oder mehrere DC-Ausgänge unter dem angegebenen Mindestwert liegen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 91: Fehlerbehebung Nach Ereignisprotokoll

    1750 - 1799 Navigator 1800 - 1849 Arcitec 1850 - 1899 MigRob 1900 - 2399 PickMaster RC 2400 - 2449 AristoMig 2500 - 2599 Weld Data Monitor Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 92: Das Lesen Von Rapid-Ereignisprotokoll-Meldungen

    5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll 5.1 Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen Fortsetzung Nummernfolge Ereignistyp 12 xxxx Konfigurationsereignisse; Ereignisse, die mit der Konfiguration des Systems zusammenhängen. 13 xxxx Paint 15 xxxx RAPID 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 93: Programmzeiger Wurde Zurückgesetzt

    Stromzufuhr zu den Motoren des Manipulators möglich. Normaler Betrieb kann wieder aufgenommen werden. Empfohlene Aktionen 1. Prüfen, welche Not-Aus-Vorrichtung den Stopp verursacht hat. 2. Die Vorrichtung schließen/zurücksetzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 2. Den Fehler beheben. 10017, Automatikbetrieb bestätigt 3. Gegebenenfalls vor Drücken der Start-Taste den Programmzeiger auf main setzen. Beschreibung Das System befindet sich im Automatikbetrieb. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Manipulatorachsen kommutieren, wie im Produkthandbuch zum 3) Betrieb durch Neustart des Programms wiederaufnehmen. Manipulator beschrieben. 10030, Alle Achsen kommutiert Beschreibung System hat bei Prüfung festgestellt, dass alle Manipulatorachsen kommutiert sind. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 1) Einstiegsroutine in einem verbleibenden Programm der Task fehlerhaften Einheit. definieren oder: 2) Programm laden, das eine Einstiegsroutine enthält. Empfohlene Aktionen Manipulatorachsen synchronisieren, wie im Produkthandbuch zum Manipulator beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 10064, Ein Modul wurde gelöscht Beschreibung Beschreibung Eine Wiederanfahrbewegung wurde gestartet. Modul arg in Task arg wurde gelöscht. 10053, Wiederanfahren fertig Beschreibung Die Bewegung wurde wieder aufgenommen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Das Steuerungssystem kann nicht korrekt mit dem NFS-Server Beschreibung arg kommunizieren. Für die SEMISTATISCHE Task arg ist eine ältere Version eines Moduls installiert als in der Quelle arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 (Neu-) Start der Task arg erst nach einem Warmstart möglich. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Damit die Task angehalten werden kann, trustLevel oder Für die Hintergrundtask ist TrustLevel auf SystemHalt Tasktyp in den Systemparametern ändern. eingestellt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Das System geht in den Zustand Motoren-AUS und kann nicht Das Getriebe bei arg von Roboter arg hat arg seines wieder gestartet werden. Die Bedeutung dieses Zustands wird Service-Intervalls erreicht. vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, beschrieben. Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen 10112, Wartungsmeldung Der Softstopp kann durch Öffnen des Sicherheitsschaltkreises...
  • Seite 101 Abarbeitung der Task arg wurde mit der ersten Instruktion in Beschreibung der Einstiegsroutine der Task begonnen. Urheber ist ein Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Keine externer Client. Rückwärtsabarbeitung über Beginn der Instruktionsliste hinaus möglich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Modul, das die Hauptroutine enthält, wurde nicht geladen, da 4. Stapelgröße für System erhöhen. die Konfigurationsdatei keinen Eintrag für automatisches Laden des Moduls enthält. Hauptroutine fehlt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Stromausfall in geschütztem Bereich für Task arg. Anstehender 10213, Abarbeitung abgebrochen Exit wurde aus Warteschlange entfernt. Beschreibung Neustart löscht die Abarbeitung einer START-Systemereignisroutine in Task arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 10270, Zyklische Bremsenüberprüfung 10232, Backup-Schritt fertig durchgeführt Beschreibung Beschreibung Backup der Task ist fertig. Eine zyklische Bremsenüberprüfung wurde für alle von Safety Controller überwachte Bremsen durchgeführt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Daher wurde ein zuvor angeforderter Restore vom Verzeichnis arg erneut versucht, aber abgebrochen. Empfohlene Aktionen Programmzeiger prüfen und gegebenenfalls versetzen. Folgen Geschwindigkeit verringern. Es werden keine RAPID-Programme oder -Module geladen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 11029, Backup-Fehler 11024, Backup-Fehler Beschreibung Beschreibung Fehler beim Backup-Schritt 'Vorbereitung'. Struktur zu tief Fehler beim Backup-Schritt 'Vorbereitung'. Das Verzeichnis verschachtelt. existiert nicht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehler beim Backup-Schritt 'Vorbereitung'. Objekt nicht 11035, Backup-Fehler löschbar. Beschreibung Empfohlene Aktionen Fehler beim Backup-Schritt 'Vorbereitung'. Diskrepanz zwischen aktuellem System und Backup. Empfohlene Aktionen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Objekt. 11044,Backup-Fehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehler bei Überprüfung des Backup-Pfads. 11124, Backup-Fehler Folgen Beschreibung Das Backup wird abgebrochen. Fehler beim Backup-Schritt 'Konfiguration'. Das Verzeichnis existiert nicht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 11131, Backup-Fehler 11138, Backup-Fehler Beschreibung Beschreibung Fehler beim Backup-Schritt 'Konfiguration'. Im Verzeichnis fehlt Fehler beim Backup-Schritt 'Konfiguration'. Unbekannte Task. mindestens ein erforderliches Objekt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 11224, Backup-Fehler 11231, Backup-Fehler Beschreibung Beschreibung Fehler beim Backup von Task. Das Verzeichnis existiert nicht. Fehler beim Backup von Task. Im Verzeichnis fehlt mindestens ein erforderliches Objekt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 11238, Backup-Fehler 12024, Restore-Fehler Beschreibung Beschreibung Fehler beim Backup von Task. Unbekannte Task. Fehler beim Restore-Schritt 'Vorbereitung'. Das Verzeichnis existiert nicht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Fehler beim Restore-Schritt 'Vorbereitung'. Struktur zu tief verschachtelt. 12036, Restore-Fehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehler beim Restore-Schritt 'Vorbereitung'. Schreibfehler. 12030, Restore-Fehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehler beim Restore-Schritt 'Vorbereitung'. Keine Objekte mehr. Empfohlene Aktionen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Fehler beim Restore-Schritt 'Konfiguration'. Keine Objekte mehr. Fehler beim Restore-Schritt 'Konfiguration'. Verzeichnis enthält Objekte, die erstellt werden sollen. 12131, Restore-Fehler Beschreibung Fehler beim Restore-Schritt 'Konfiguration'. Im Verzeichnis fehlt mindestens ein erforderliches Objekt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Fehler beim Restore von Task. Verzeichnis kann nicht erstellt werden. 12138, Restore-Fehler 12226, Restore-Fehler Beschreibung Fehler beim Restore-Schritt 'Konfiguration'. Unbekannte Task. Beschreibung Fehler beim Restore von Task. Fehler beim Schreiben von Backup. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 12235, Restore-Fehler 12324, Restore-Fehler Beschreibung Fehler beim Restore von Task. Diskrepanz zwischen aktuellem Beschreibung System und Backup. Fehler beim Restore von Anwender-Task. Das Verzeichnis existiert nicht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Die Netzwerkschnittstelle wird nicht konfiguriert und kann nicht verwendet werden. 12333, Restore-Fehler Mögliche Ursachen Beschreibung Die Subnet-Maske des Netzwerks ist eventuell falsch Fehler beim Restore von Anwender-Task. Fehler beim geschrieben. Wiederherstellen der Konfigurationsparameter. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Ip-Adresse Des Netzwerk-Gateways Nicht Zulässig

    Die Schnittstelle wird nicht konfiguriert und kann nicht verwendet werden. Empfohlene Aktionen Es wird dringend empfohlen, das System neu zu starten. Mögliche Ursachen Die LAN-Verbindung funktioniert nicht. Der DHCP-Server ist nicht aktiviert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 12612,Verfügbarer RAM-Speicher zu niedrig Folgen Das System wechselt in den Status "Systemfehler". Beschreibung Empfohlene Aktionen Die verfügbare RAM-Speicherkapazität ist zu niedrig. Gesamte System bitte neu starten. RAM-Speichergröße: arg Byte. Freier Speicherplatz: arg Byte. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Sicherheitsstopp ausgeführt, Folgen da innerhalb der erwarteten Zeit keine Alle Daten müssen OK sein, bevor Automatikbetrieb möglich Bestätigung empfangen wurde. ist. Manuelles Bewegen des Roboters ist möglich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Aktion wird nicht ausgeführt. 1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Automatikbetrieb Empfohlene Aktionen ist. 1) Sicherstellen, dass das System NICHT in Einrichtbetrieb 100 % wechselt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte Empfohlene Aktionen Aktion wird nicht ausgeführt. 1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Empfohlene Aktionen Sicherheitshalt-Zustand ist. 1) Sicherstellen, dass das System im MOTOREN-AUS-Zustand ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Empfohlene Aktionen 1) Sicherstellen, dass das System NICHT im Not-Aus-Zustand Beschreibung ist. Der Befehl ist nicht zulässig, wenn Achse nicht synchronisiert 2) Neustart ausführen (siehe Bedienerhandbuch, IRC5). wurde. 3) Wenn Neustart nicht möglich, Hauptschalter AUS- und wieder Folgen EINSCHALTEN. Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte Aktion wird nicht ausgeführt.
  • Seite 123 Eine oder mehrere NORMAL-Tasks waren deaktiviert und Bewegung ohne korrekt definiertes Werkobjekt nicht möglich. konnten beim Anfordern des Automatikbetriebs nicht aktiviert werden. Mögliche Ursachen Das Modul mit der Werkobjektdefinition wurde evtl. gelöscht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Taskauswahlfeld ausgelastet 20111, PG-Steuerung (Programm) Beschreibung Beschreibung Das Taskauswahlfeld wird aktualisiert. Programmierfenster des Programmiergeräts Der angeforderte Befehl kann nicht ausgeführt werden. ist aktiv und steuert den Programmserver. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Werkzeugdaten suchen und laden. Mögliche Ursachen Blockierte E/A-Signale konnten nicht freigegeben werden. Empfohlene Aktionen 1. Zurück in Einrichtbetrieb wechseln. 2a. Im Ereignisprotokoll E/A-Fehler suchen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Debug-Einstellungen In Automatikbetrieb

    1) In Einrichtbetrieb wechseln. Beschreibung 2) Systemparameter Controller/Auto Condition Die Aufrufsequenz wurde so geändert, dass sie in einer anderen Reset/AllDebugSettings/Reset auf NO setzen. als der main Routine beginnt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Mögliche Ursachen Beschreibung - Das Programm wurde gerade abgearbeitet. Während des Startens im Automatikbetrieb wurden ein oder - Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang. mehrere NORMAL-Tasks deaktiviert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 System nicht gesetzt. - Programm vor Aktivierung des Systemeingang "Load" stoppen. - Das Programm wurde gerade abgearbeitet. - Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang. Empfohlene Aktionen Folgendes prüfen: Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Eintrag für dieses Systemmodul ändern. Ein System Input wurde für ein nicht vorhandenes E/A-Signal definiert. 20164, Reconfig fehlgeschlagen System Input: arg Signalname: arg Beschreibung Es sind noch ungespeicherte Systemmodule vorhanden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Das System geht in den Zustand SYS STOP und der Roboter 2) Fehlerursache beseitigen. wird auf der Bahn angehalten. Die Bedeutung dieses Zustands 3) System neu starten (siehe Bedienerhandbuch, IRC5). wird vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, beschrieben. 20176, Analoger Systemausgang außerhalb von Mögliche Ursachen...
  • Seite 131 Bei Bedarf kann die Datei an einen Fehlerbericht für die Folgen zuständige ABB-Vertretung angehängt werden. Speicher des Datenträgers ist beinahe voll. Das System kann nicht mehr korrekt arbeiten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Verfügung. Diese Änderungen müssen neu implementiert Mögliche Ursachen werden. Der Datenträger enthält zu viele Daten. Mögliche Ursachen Evtl. war die Backup-Batterie beim Abschalten leer. Evtl. ist das Speichermedium voll. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den Beschreibung Zustimmungsschalter. Systemeingang-Softstopp ist nicht zulässig. Empfohlene Aktionen 1. Zur Wiederaufnahme die Not-Aus-Taste, die den Stopp auslöst, zurücksetzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem Beschreibung AS-Schaltkreis verbunden sind, wurden geöffnet, was eine Ein externes Schütz wurde geöffnet. Vielzahl von Fehlern verursachen kann. Dies ist nur im Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Nur einer der beiden Betriebskreise wurde geschlossen. Mögliche Ursachen Folgen Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben, Das System geht in den Zustand SYS HALT. den die Endlagenschalter am Roboter definieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken 1) Kabel und Verbindungen prüfen. und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben. 2) Betrieb fortsetzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Konflikt Im Betriebskreis

    Ein mit dem Not-Aus-Kreis verbundener Schalter ist evtl. 1) Kabel und Verbindungen prüfen. fehlerhaft oder nicht korrekt angeschlossen und verursacht damit, dass nur ein Kanal geschlossen wird. Eine Beschreibung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 138: Motorschützkonflikt, Drv1

    4. Schalter ggf. austauschen. und verursacht damit, dass nur ein Kanal geschlossen wird. Eine Beschreibung des Kreises für allgemeinen Sicherheitshalt 20232, Verzögerter Autom-Sicherheitshalt wg. siehe im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5. Ungleichgew. im Schaltkreis Empfohlene Aktionen Beschreibung 1) Kabel und Verbindungen prüfen.
  • Seite 139 20240, Konflikt zwischen ENABLE-Signalen Das System geht direkt in den Sicherheitshalt-Zustand. Beschreibung Ein Schalter in nur einem der beiden Sicherheitskreise war betroffen, ohne den anderen Kreis zu beeinflussen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Beschreibung 2) Einen Warmstart durchführen. Nur einer der beiden Motorschütze für Antriebssystem 3 hat den Aktivierungsbefehl bestätigt. Folgen Das System geht in den Zustand SYS HALT. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 141: Motorschützkonflikt, Drv4

    2) Wird ein optionaler Luftfilter verwendet, prüfen, ob er Beschreibung verstopft ist und ausgetauscht werden muss. Überhitzung im Manipulatormotor. Sicherstellen, dass der Motor abkühlt, bevor der Befehl „Motoren Ein“ wieder ausgeführt wird. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 142: Statuskonflikt Betriebssteuerung, Drv1

    Nach Ausführen der empfohlenen Maßnahmen Warmstart der Beschreibung Steuerung durchführen. arg-Sicherheitssteuerung (SC) für Antriebsmodul arg gefunden, erwartet: arg. Empfohlene Aktionen - Softwareoptionen des Antriebsmoduls überprüfen. - System mit korrekter Safety Controller-Option installieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Für jedes System Input muss ein eindeutiges E/A-Signal konfiguriert sein. Beschreibung Die Konfiguration desselben E/A-Signals kann nicht für mehrere Ressource arg System Inputs verwendet werden. Index arg. System Input: arg Signalname: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 20296, Falscher Taskname konfiguriert Die konfigurierte Systemeingangsbeschränkung ist im System unbekannt. Beschreibung Typ der Systemeingangsbeschränkung: arg Falscher Taskname arg für Systemausgang arg konfiguriert. Unbekannte Systemeingangsbeschränkung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Kommunikationsfehler Am Systemausgang

    - Der Lüfter oder die Stromversorgung des Drive Module kann - Das Anschlusskabel des Lüfters ist eventuell beschädigt oder fehlerhaft sein. nicht korrekt an den Motor oder die Schützeinheit angeschlossen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Überwachungsfehler Sicherheitskreis

    2) Fehlerhafte Einheit durch Prüfen der LEDs ermitteln. Die Möglicherweise liegt ein Verbindungsproblem zwischen LEDs werden im Handbuch zur Fehlerbehebung beschrieben. Hauptcomputer und Achscomputer vor. Fehlerhafte Einheit austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Negativer Wertüberlauf gefunden in Task arg. Fehlerhafte Einheit austauschen. In einem Symbol vom Typ 'arg' wurde ein negativer Wertüberlauf festgestellt. Folgen Der negative Wertüberlauf wurde durch 'arg' ersetzt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Sc Arg-Sicherheitsüberwachung Nicht Aktiviert

    Er wird bereits als installiertes Symbol oder als Empfohlene Aktionen reservierter Begriff im System verwendet oder er ist zu lang Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten. (max. 16 Zeichen). Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Es können keine RAPID-Bewegungsinstruktionen abgearbeitet Empfohlene Aktionen werden. Konfiguration ändern und das System neu starten. Empfohlene Aktionen Konfiguration so ändern, dass sie eine Task zur Steuerung mechanischer Einheiten enthält. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Die Instanz arg des Konfigurationstyps arg hat kein Argument für mechanische Einheiten. Folgen Am Bewegungssystem sind keine Aktionen möglich, d. h., es werden keine RAPID-Bewegungsinstruktionen abgearbeitet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Konfigurationsdaten Für Wiederanfahrbereich Nicht Lesbar

    Das System konnte die Konfigurationsdaten für den Typ <arg> Der Roboter bewegt sich eventuell nicht auf der ursprünglichen nicht lesen. Bahn. Folgen HotEdit oder KorPos ist nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 20395, Ladevorgang abgelehnt Syntaxfehler aufweist. 4) In Automatikbetrieb wechseln und bestätigen. Beschreibung Laden des Programms über System-E/A wurde abgelehnt. Ursache: Schreibzugriff ist bei arg unter Verwendung von arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Es sind zu viele Instanzen von arg vom Typ arg in Parametergruppe arg vorhanden. 20404, Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb Folgen Beschreibung Möglicherweise wird eine falsche Instanz verwendet und RAPID Spy ist aktiv. unerwartetes Verhalten verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Profi Energy-Gerät Zurückgesetzt

    Reset/AllDebugSettings/Reset auf NO setzen. angewendet. 3. Zurück in den Automatikbetrieb wechseln und bestätigen. Mögliche Ursachen 4. Weitere Informationen siehe Technisches Referenzhandbuch Die Firmware-Patch-Datei war ungültig: - Systemparameter. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Die Sd-Speicherkarte Wurde Entfernt

    - Prüfen, ob Motorkalibrierung und Umdrehungszähler vor. aktualisiert und korrekt sind. Empfohlene Aktionen - Prüfen, ob Synchronisierungsposition in der Neustart ausführen (siehe Bedienungsanleitung IRC5 mit Sicherheitskonfiguration korrekt ist. FlexPendant). - Auf Konfigurationsfehler überprüfen. - Motorkalibrierungswerte herunterladen. 20450, CBC-Geschwindigkeit von SC arg - Prüfen, ob Achse 4 oder 6 als unabhängig konfiguriert ist,...

  • Seite 156: Sc Arg - Roboterkonfiguration Nicht Gefunden

    - Warmstart der Robotersteuerung durchführen. neue Sicherheitskonfiguration heruntergeladen wurde. - System neu installieren. 2. Wenn keine neue Sicherheitskonfiguration heruntergeladen wurde und diese Fehlerprotokollmeldung nach einem Warmstart Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 157: Sc Arg - Kalibrierungsoffset Nicht Gefunden

    Typ 1: Eingang - Geschwindigkeit verringern Typ 2: Ausgang - Roboterwerkzeug an sichere Position bewegen - Werkzeugorientierung anpassen Mögliche Ursachen - Falscher Anschluss von E/A-Klemmen an der Sicherheitssteuerung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Die Sicherheitssteuerung ist in den sicheren Zustand gewechselt und gibt nach 10 Minuten einen Fehler aufgrund eines internen Konflikts aus, wenn empfohlene Aktionen nicht durchgeführt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Sc Arg Sst-Überschreitung

    Bremsdrehmoment in Safety Controller (SC) für mechanische - Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen. Einheit arg Achse arg ist zu gering. Mögliche Ursachen - Achse wurde nicht getestet. - Bremsenverschleiß. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Sc Arg Cbc Unterbrochen Oder Fehlerhaft

    Entweder wurde ein Kaltstart durchgeführt oder es handelt sich - Parameterwert für SBR in Bewegungskonfiguration ändern. um den ersten Start der Sicherheitssteuerung. - Neuen Stopp auslösen, um Safe Brake Ramp zu überprüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Not-Aus-Kreis Bedienfeld Offen

    Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem Schaltkreis zurücksetzen. für Testmodus-Sicherheitshalt verbunden sind, wurden geöffnet, was eine Vielzahl von Fehlern verursachen kann. Dies ist nur im Einrichtbetrieb möglich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Empfohlene Aktionen 20527, Not-Aus ext. Kat. 0-Konflikt Kabel und Anschlüsse prüfen. Beschreibung Statuskonflikt für den Not-Aus-Kreis ext. Kategorie 0. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Das System geht in den Zustand SYS HALT. 2. Wenn keine weiteren Fehlermeldungen vorhanden sind, prüfen, ob bei der Netzspannung eine Phase fehlt. Empfohlene Aktionen MCOB-Software prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Empfohlene Aktionen 1. Kabel und Anschlüsse an Programmiergerät (PG) prüfen. 2. Pendant Interface Board (TIB) und Manipulator Interface Board (MIB) überprüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 20582, Keine SPI-Verbindung zu MIB Empfohlene Aktionen Manuellen Schalter zum Trennen des Prozesssystems prüfen. Beschreibung Status aktiv, wenn zyklischer Sicherheitskreis 1-Test von Manipulator Interface Board (MIB) arg fehlschlägt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Überwachung Von Pib-Software Schlägt Fehl

    Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 1. CAN-Kabel prüfen. Mit Signal Safety/PibSw/Enable verbundenen Aktor prüfen. 2. MCOB-Status prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Führen Sie mit SystemBuilder eine Neuinstallation des Systems Folgen durch. Wenn der Fehler nach der Neuinstallation weiterhin Das System geht in den Zustand SYS HALT. auftritt, wenden Sie sich an den Service von ABB. Empfohlene Aktionen 20602, Kein offizielles RobotWare-Image Anschluss an MCB X2 prüfen.

  • Seite 168: Kurzschluss In Motorphase

    Eventuell wurde versucht, die Funktion „Integrated Vision“ zu Mögliche Ursachen verwenden, ohne die Option korrekt zu installieren. Der Kameraauftrag ist kein gültiger ABB-Auftrag oder die vom Empfohlene Aktionen Kameraauftrag für jede Aufnahme erzeugten Parameter wurden 1) Wenn die Option „Integrated Vision“ erforderlich ist: Neues nicht in RAPID-Variablen konvertiert.
  • Seite 169 Empfohlene Aktionen Fehlfunktion. Sicherstellen, dass kompatible Kartentypen installiert sind. Empfohlene Aktionen 1. System neu starten. 31910,Profibus-DP-Master-Karte fehlt 2. Profibus-DP-Master-Karte austauschen, falls fehlerhaft. Beschreibung Profibus-DP-Master-Karte funktioniert nicht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Kanal in Task arg. Parameter arg Beschreibung In Antriebsmodul arg hat eine erforderliche Aktualisierung der Folgen Firmware in der Antriebseinheit mit Einheiten-Position arg Keine Kommunikation im Profibus möglich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 1) Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware System neu installieren. überprüfen, um detaillierte Erläuterungen für den Fehlerzustand zu erhalten. 2) Erneut versuchen durch Neustart des Systems mit dem Netzschalter. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 2) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen arg nicht verwenden. Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden. Folgen Das System kann die betroffene Hardware nicht verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Achscomputers wurde nicht durchgeführt. Austauschen der alten Firmware-Version: arg]. Mögliche Ursachen Empfohlene Aktionen Die RobotWare-Installation beinhaltet keine Firmware-Datei. Auf Reflash-Ende warten. Empfohlene Aktionen System neu installieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Empfohlene Aktionen abgeschlossen. Interner Code: [arg] 1. System auf Achscomputer-Karte überprüfen. Empfohlene Aktionen 2. Ethernet-Kabel zwischen Haupt- und Achscomputer prüfen. Keine Aktion erforderlich 3. System neu starten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Datei: [ arg]. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Sicherstellen, dass eine Interbus-Master/Slave-Karte installiert Auf Reflash-Ende warten. Dies dauert ca. 3,5 Minuten. ist. 2. Karte austauschen, falls fehlerhaft. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 System geht in den Zustand Motoren-AUS. Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen 1. Sicherstellen, dass ein Feldbus-Adapter installiert ist. Kommunikationsproblem zwischen Antriebseinheit und dem 2. Gegebenenfalls fehlerhaftes Modul austauschen. Achscomputer. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Verbundene Antriebseinheit Nicht Konfiguriert

    2) Fehlfunktion in Verkabelung oder internen 2) Prüfen, dass die Antriebseinheit logische Spannung hat. 3-Phasen-Komponenten. 3) Ethernet-Kabel überprüfen/ersetzen. 3) Gegebenenfalls fehlerhaften Gleichrichter austauschen. 4) Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware überprüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Warnung Gleichrichtertemperatur

    1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom ACHTUNG HOCHSPANNUNG: BEIM AUSSCHALTEN DES nicht behindert ist. SYSTEMS WIRD DER GLEICHRICHTER NICHT ENTLADEN. 2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur nicht die Temperaturklassifizierung des Schrankes überschreitet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Kurzschluss Im Schaltkreis Des Entladewiderstandes

    Einheitsposition arg einen Fehler an. 2) Eingangsnetzspannung prüfen. Folgen Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Gleichrichter Einschaltstrombegrenzung Und Entladung Aktiv

    Kommunikationskabel der Antriebseinheit angeschlossen Mögliche Ursachen sind. 1) Gleichrichterkabel für einen zusätzlichen Antrieb ist 2) Unbenutzte Antriebseinheit(en) trennen. beschädigt oder falsch angeschlossen. 2) Interner Fehler in Gleichrichter-Modul oder Antriebseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Antriebseinheitentyp Unbekannt

    4) Die Gleichrichterspannung ist eventuell zu niedrig. Achse ist verbunden mit Antriebsmodul arg in der 5) Die eingehende Netzspannung liegt außerhalb der Antriebseinheit bei Einheitenposition arg und Knoten arg. Spezifikationen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 182: Temperaturfehler In Antriebseinheit

    4) Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen Beschreibung Zeitraum mit zu hohem Drehmoment. Die Antriebseinheit für Achse arg erreicht ein zu hohes Temperaturniveau. Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Strom Im Antriebstransistor Zu Hoch

    Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem Beschreibung Anhaltefehler. In Antriebsmodul arg unterscheidet sich die Hardware-Identität der Antriebseinheit bei Einheitenposition arg von der in der Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 184: Fehlender Antriebseinheit-Knoten

    Achse korrekt sind. Weitere Informationen zur falsch. Überprüfung der Konfigurationsdatei finden Sie im Handbuch 2) Die Motorkabel sind beschädigt oder nicht richtig zur Fehlerbehebung. angeschlossen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 185: Kritischer Fehler In Antriebseinheit

    In Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei Position arg 1) Die Kühlungslüfter könnten defekt sein oder der Luftstrom einen Konfigurationsfehler erkannt, der auf einem Konflikt ist behindert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 186: Gleichrichterspannung Zu Hoch

    Im Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei korrekte Spannung ausgewählt ist (optional). Einheitenposition arg eine zu hohe Gleichrichterspannung. 4) Prüfen aller internen 3-Phasen-Komponenten (Netzschalter, Filter, Sicherungen, Schütz) und Verkabelung im Antriebsmodul. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Gleichrichterspannung Zu Niedrig

    System geht in den Zustand Motoren-AUS mit null Drehmoment. VORHANDEN. Mögliche Ursachen 1) Sicherstellen, dass das Bremswiderstandskabel korrekt mit Die logische 24V-Versorgung zum Antrieb ist temporär oder der Gleichrichtereinheit verbunden ist. konstant unterbrochen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Interner Fehler In Antriebseinheit

    2) Verkabelung des Gleichrichters prüfen. Antriebsmodul arg bei Einheitenposition arg. 3) Auf Kurzschlüsse prüfen. Folgen 4) Antriebseinheit(en) austauschen. Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Fehler Beim Aktivieren Des Motoren Ein-Schützes

    Eine mit dem Kreis verbundene Last ist eventuell zu groß oder 2) Verkabelung des Sicherheitssystems prüfen und das Sicherheitssystem hat eine Fehlfunktion. (siehe Schaltplan). gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 2) Ausgangs- und Eingangsspannung messen. Beim Neustart wird das System fehlerhafte Einstellungen 3) Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen. benutzen oder es ist kein Neustart möglich. Mögliche Ursachen Fehlerhafte Batterie. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Standardzeit (300 s) wird verwendet. 1. Spülsystem. Mögliche Ursachen 2. Schlauchkanal. Code für Spülzeit ist falsch oder fehlt. 3. Manipulator. Empfohlene Aktionen 1. Prüfen, ob Spülzeittaste ordnungsgemäß montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 37090,Temperatur zu hoch, Sensor arg Empfohlene Aktionen 1. Bremsen auf Kurzschluss überprüfen. Beschreibung Systemüberhitzung festgestellt Sensor 1-7: Motor 1-7, Sensor 8: Serielle Messbaugruppe. Der Betriebskreis wurde geöffnet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 37104, Keine USV-Stromversorgung verfügbar Bewegungskonfigurationsdatei definiert sein. Beschreibung Empfohlene Aktionen Kondensatoreinheit ist nicht funktionsfähig. 1) Prüfen Sie, ob das externe Bremsrelais (falls verwendet) korrekt in der Konfigurationsdatei definiert wurde. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Spannung Niedrig In Kondensatoreinheit

    37107, Fehlerhafte Kondensatoreinheit Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Beschreibung Empfohlene Aktionen Kondensatoreinheit für USV-Spannung im Steuerungsmodul 1. Kabel und Anschlüsse prüfen. ist nicht funktionsfähig. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 24V E/A < 18 V. Folgen Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg. Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Folgen Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Übertemperatur In Schaltschrank

    1. Kabel und Anschlüsse prüfen. 3. MIB austauschen, falls defekt. 2. Schütz prüfen. 37212, Fehler an Schütz KM101 Beschreibung An Motorschütz KM101 wurde ein Fehler festgestellt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Safety Interface Board (SIB) und Manipulator Interface Board Empfohlene Aktionen (MIB) arg melden nicht übereinstimmende Feedbacksignale für 1. Kabel und Anschlüsse prüfen. Kabinenverriegelungskreis 2. 2. SIB austauschen, falls defekt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Einheit arg Achse arg nicht das (SIB). vollständige Bremsdrehmoment aufweist. Folgen Folgen Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet. Dies ist nur eine Warnung und es müssen nicht sofort Maßnahmen ergriffen werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Cyclic Brake Check hat festgestellt, dass die Bremse für die Folgen mechanische Einheit arg Achse arg gemäß Konfiguration Das System wechselt in den Zustand SYS HALT. überprüft werden soll. Die mechanische Einheit kann jedoch Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Das System bleibt im Not-Aus-Zustand. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Kabel und Anschlüsse im Sicherheitssystem für ES_INPUT 1. Not-Aus-Taste drücken und Not-Aus erneut zurücksetzen. prüfen. 2. SIB austauschen falls defekt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Innerhalb weniger Millisekunden wurden zwei oder mehr wird höchstwahrscheinlich durch falsche Anschlüsse in Statusänderungen an einem Signal festgestellt. Diese Meldung Hochspannungsverriegelungskreisen verursacht. wird höchstwahrscheinlich durch falsche Anschlüsse in Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Motoren und Bewegung von System 2 sind eventuell Das Massenspeichergerät wurde entfernt oder am abgeschaltet. Massenspeichergerät ist eine Störung aufgetreten. Empfohlene Aktionen Kabel und Anschlüsse im Sicherheitssystem für AUX-Betriebskreis prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Das System geht in den Zustand SYS FAIL und verliert seine Dies kann an schlechten Verbindungen oder Kabeln Kalibrierinformation. (Abschirmung) liegen, insbesondere wenn Nicht-ABB-Kabel für zusätzliche Achsen benutzt werden. Mögliche Ursachen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 204: Überhöhte Geschwindigkeit In Programmiermodus

    Wird im Handbuch „Zusätzliche Achsen“ beschrieben. Serielle Messbaugruppe in Messsystemverbindung nicht gefunden. 38105, Daten nicht gefunden Antriebsmodul: arg Beschreibung Messsystemverbindung: arg Konfigurationsdaten für Messbaugruppe nicht gefunden. Messbaugruppe: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Antriebsmodul: arg Beschreibung Messsystemverbindung: arg SMS-Kommunikation der seriellen Messbaugruppe Messbaugruppe: arg fehlgeschlagen. Status: arg Empfohlene Aktionen Antriebsmodul: arg - Serielle Messbaugruppe austauschen. Messsystemverbindung: arg Messbaugruppe: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Transportabschaltung der Batterie fehlgeschlagen. Batterie Die am Achscomputer im Drive Module arg angeschlossene befindet sich immer noch im normalen Modus. PMC-Karte prüfen. Antriebsmodul: arg Messsystemverbindung: arg Messbaugruppe: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 207: Pmc-Karte Kann Nicht Gestartet Werden

    1. Das Kabel ist nicht ordnungsgemäß angeschlossen. Achscomputer im Antriebsmodul arg verbunden. 2. Die Kabelanschlüsse oder das Kabel selbst sind beschädigt. 3. Das Sensorkabel besitzt keinen Sicherheitskanal. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 208: Konfigurationsfehler Für Kraft-Messbaugruppe

    Antriebsmodul arg angeschlossen ist. Empfohlene Aktionen Folgen 1) Sicherstellen, dass die Motordaten in der Konfigurationsdatei für diese Achse korrekt sind. Überprüfung der Konfigurationsdatei siehe Handbuch zur Fehlerbehebung. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Maximale Pwm In Drehmoment-Steuerung Erreicht

    1) Sicherstellen, dass die Werte in der Konfigurationsdatei der Typencode für Antriebseinheit für Achse arg in Drive Module installierten Hardware entsprechen. arg unterscheidet sich von Angabe in Konfigurationsdatei. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 210: Kondensatoreinheit Hat Falschen Typencode

    Mögliche Ursachen: Unterbrechung im Kommunikationskabel die Gefahr, dass die Steuerung zu einem Stopp gezwungen zwischen Achscomputer und Hauptantriebseinheit, fehlerhafte wird. Erdung des Antriebsmoduls oder Interferenzen von externen Störquellen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 211: Antriebssoftware Nicht Synchron

    2) Wenn das Problem weiter besteht, Kontakt zur zuständigen 39417, Versionsdatei für Antriebssoftware nicht ABB-Vertretung aufnehmen. gefunden Beschreibung System findet keine gültige Antriebsversionsdatei auf dem Datenträger. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Unbekannter Antriebseinheit-Typencode

    3) Wenn die Gleichrichtereinheit kürzlich ersetzt wurde, Hardware eingebaut. Ursache kann auch ein interner Fehler in sicherstellen, dass der korrekte Typencode benutzt wird. der Antriebseinheit sein. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 213: Antriebseinheit - Interne Warnung

    Antriebsmodul arg, ging verloren. Folgen Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das System geht in den Zustand SYS HALT. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Antriebseinheit - Startfehler

    1) Prüfen, ob das Antriebsmodul ausreichend zusätzliche Beschreibung Achsenantriebe enthält. Die Bootversion in Antriebsmodul arg ist Version arg, die nicht zulässig ist. Die neueste erlaubte Bootversion ist arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Offene Schaltung In Entladewiderstandskreis

    1) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker Mögliche Ursache: Fehlerhaftes Entladewiderstandskabel oder Bremsungen zu verringern. fehlerhafter Entladewiderstand. Empfohlene Aktionen 1) Sicherstellen, dass das Entladewiderstandskabel korrekt an die Gleichrichtereinheit angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 1) Sicherstellen, dass das Lüfterkabel korrekt angeschlossen Antriebsmodul innerhalb des zulässigen Bereichs liegt (siehe ist. Produkthandbuch). 2) Sicherstellen, dass alle Lüfter arbeiten und der Luftstrom nicht behindert ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 217: Motorphasen-Kurzschlusswarnung

    3) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker Empfohlene Aktionen Bremsungen zu verringern. 1) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist. 2) Falls möglich, Reduzierung der Geschwindigkeit des Anwenderprogramms. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 218: Motorstrom Überlastung

    3) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind. 4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 219: Warnung Leistungshalbleiter

    MOTOREN EIN-Schützen oder ihrer Verkabelung oder Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern. in einem anderen Teil des Drehstromnetzes im Steuerungsschrank. In seltenen Fällen kann dieser Fehler Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Gleichrichterstromwarnung

    Evtl. ist der Motorstrom insgesamt größer als der Strom, den 1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom der Gleichrichter liefern kann. nicht behindert ist. 2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die Schrank-Klassifizierung übersteigt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 221: Hauptspannung Zu Hoch

    Durch übermäßige Hitze beschädigte Motoren austauschen. eventuell aufgrund eines mechanischen Problems im Schütz 4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die blockiert. Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 222: Betriebskreis Im Zustand Motoren Aus Geschlossen

    Antriebsmoduls zur Hauptantriebseinheit korrekt angeschlossen Folgen ist. Das System schaltet in SYS_HALT. 2) Prüfen, ob die LED des Netzteils rot ist. Die LEDs werden vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, Mögliche Ursachen beschrieben. 1) Das Schütz für diesen Betriebskreis im Antriebsmodul wurde manuell heruntergezogen.

  • Seite 223: Übertemperatur Netzteil

    1) Sicherstellen, dass das Stromversorgungskabel korrekt an Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt das Antriebsmodul angeschlossen ist. verbundener Anschluss oder starke Interferenzen im Kabel. 2) Prüfen des Bremsenversorgungskabels auf Kurzschlüsse. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 5) Prüfen, ob das Netzteil in Antriebsmodul arg korrekt arbeitet. Verbindung zwischen Achscomputer und Sicherheitssystem in Antriebsmodul arg wurde unterbrochen. Folgen Das System schaltet in den Zustand SYS FAIL. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Störimpulstest Für Betriebskreis Wird Nicht Ausgeführt

    2) Stromversorgung des Sicherheitssystems prüfen. Mögliche Ursachen 3) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen Ursache hierfür können interne Fehler sein. Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden. Empfohlene Aktionen Kontakt zum zuständigen ABB-Support aufnehmen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Verweis auf erforderlichen Parameter arg fehlt in einem Persistente oder ein Verweis auf eine Persistente und NICHT optionalen Argument. schreibgeschützt ist. 2) Keine () um das Argument verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Argumente in Argumentliste und Anzahl der Parameter in RAPID-Programm verwendet werden. Parameterliste muss gleich sein. Mögliche Ursachen 1) Überzählige Argumente aus Argumentliste entfernen. Der Programmspeicher ist voll oder fragmentiert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 1) Marke und GOTO-Instruktion müssen sich in der gleichen Beschreibung oder einer übergeordneten Ebene in der Instruktionsliste Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden von Operator '/', befinden. 'DIV' oder 'MOD'. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 LOCAL haben. AttributLOCAL entfernen oder die Deklarationaus Unzulässiger Typ arg für den Operanden des Operators 'NOT'. der Routine verlagern. Empfohlene Aktionen Zulässiger Operandentyp für den Operatoren 'NOT' ist 'bool'. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Die Namen von globalen Daten müssenunter allen globalen Typen, Daten, globalen Routinen und Modulen im ganzen Programm eindeutig sein. Die Daten umbenennen oderden Namen ändern, der den Konflikt verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Funktionenerforderlich. Anzahl der Ausdrücke im Aggregat mussmit der Anzahl der Dimensionen desDatenfelds identisch sein. 40059, Datendeklarationsfehler Beschreibung Platzhalter für Wertausdruck unzulässig in Definition der benannten Konstanten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Platzhalter für Parameter unzulässig in Definition der benannten Routine. 40070, Referenzfehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Parameterdeklaration vervollständigen, Platzhalter entfernen Funktionsverweis arg ist mehrdeutig. oder Routinenname durch Platzhalter austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Objekt mit demselben Namen verdeckt ist. Objekt mit demselben Namen verdeckt sind. 40080, Referenzfehler 40075, Referenzfehler Beschreibung Beschreibung arg kein Verweis auf erforderlichen Parameter. arg kein Funktionsverweis. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Die aufgerufene Routine enthält keinen optionalen Parameter Der RAISE-Instruktion einen Ausdruck für Fehlernummer (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen Namen. hinzufügen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Typenkonflikt bei erwartetem Typ arg und gefundenem Typ definiert sind. Wenn ja, ist das Programm zu komplex. arg. Deklarationen ändern. Empfohlene Aktionen Ausdruck hat nicht den erwarteten Datentyp. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Typ eines Alias kann nicht auf einen Datensatztyp verweisen, Die Namen von globalen Typen müssen unter allen globalen der diesen Alias als Komponente benutzt. Typen, Daten, globalen Routinen und Modulen im ganzen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Verweis auf eine Prozedur. 40127, Wertfehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Der angegebene Name bezeichnet ein von einer Prozedur arg ist kein Integer-Wert. abweichendes Objekt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Erwartet: arg Empfohlene Aktionen Aggregat verkleinern. 40136, Syntaxfehler Beschreibung 40144, Ganzzahl außerhalb des zulässigen Unerwartet: arg Bereichs Beschreibung Die Ganzzahl arg ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Task arg: Ganzzahl arg ist zu groß. Empfohlene Aktionen Unbekannten Token entfernen. Empfohlene Aktionen Der Wert des Ausdrucks muss eine Ganzzahl sein. Der aktuelle Wert liegt außerhalb des Integer-Bereichs. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Objekt) mit dem angegebenen Namen sichtbar. Keine Daten (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen Programm auf fehlerhaften Modulverweis oder fehlendes Modul Namen ist von dieser Programmposition aus sichtbar. prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Parameter. 40198, Wertfehler Empfohlene Aktionen Argumente dürfen für nur einen Parameter aus einer Liste sich Beschreibung gegenseitig ausschließender Parameter angegeben werden. Task arg: Unzulässiger Orientierungswert arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Ereignis eintrat. Beschreibung Empfohlene Aktionen Task arg: Datenfeldindex arg für Dimension Nummer arg Ursache des Fehlerereignisses beseitigen und Programm neu außerhalb des zulässigen Bereichs (1- arg). starten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Abarbeitung der Task arg wurde wegen eines Laufzeitfehlers 40228, Abarbeitungsfehler gestoppt. Folgen Beschreibung Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Abarbeitung der Task arg wurde wegen eines Laufzeitfehlers arg gestoppt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Der Parameter "DatObj" der Funktion "Dim" muss ein Datenfeld Installierte Objekte müssen eindeutige Namen haben. Objekt sein. umbenennen oder den Namen ändern, der den Konflikt verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Liste von Alternativen gesetzt werden. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Werttypklasse ändern. Nur der zweite und weitere Parameter in jeder Liste von ausschließenden optionalen Parametern dürfen als Alternativen markiert sein. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Nur Datensatzkomponenten, Alias-Typen, Variablen und Empfohlene Aktionen 'VAR'-Parameter dürfen den Typ 'semi-value' oder 'non-value' Kein Datentyp (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen haben. Namen vorhanden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 - Datei wurde eventuell nicht korrekt in das Zielverzeichnis Laufzeitfehler in der Routine arg. kopiert. UNDO wurde nicht vollständig abgearbeitet. - Datei oder Verzeichnis haben eventuell einen ungültigen Namen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Empfohlene Aktionen separaten Datei protokolliert. RAPID-Quellcode kann nicht in der im Datei-Header angegebenen Version geladen werden. 40323, Ladefehler Beschreibung Task arg: Syntaxfehler in Header von Datei arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Die beiden Operanden der Operatoren '<', '<=', '>' oder '>=' Eine arg Ereignisroutine wurde durch einen externen müssen gleich sein. Operandentypen prüfen. Stopp-Befehl angehalten. Alle laufenden Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 40359,Eine Ereignisroutine wurde gestoppt 40508, Orientierungswert-Fehler Beschreibung Beschreibung Task: arg Task: arg Eine arg Ereignisroutine wurde durch einen externen Falscher Orientierungswert in arg. Stopp-Befehl angehalten. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Fehlerbehebung: arg Task: arg Förderer ist nicht aktiviert. 40515, Typfehler Programmreferenz: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Fehlerbehebung: arg Unzulässiger Datentyp von Argument für Parameter arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Mögliche Ursachen Die Daten, die in der Datei gelesen werden sollten, waren kein - Falscher Pfad oder Dateiname. numerischer Typ. - E/A-Gerät bereits in Gebrauch. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Empfohlene Aktionen Sicherstellen, dass der Dateipfad zum Verzeichnis, das geöffnet 40545, Dateizugriffsfehler werden soll, richtig ist. Beschreibung Fehlerbehebung: arg Task: arg Verzeichnis arg konnte nicht entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 254: Dateizugriffsfehler

    - Schreibberechtigung für das Verzeichnis prüfen, in das die Datei kopiert werden soll. 40559, E/A-Fehler - Verfügbaren Speicher prüfen. Fehlerbehebung: arg Beschreibung Task: arg E/A-Signal arg in Einheit arg nicht schreibbar. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Argument 'AccMax' setzen, wenn 'AccLim' TRUE ist. 'GripLoads attach frame' in Werkzeug oder Werkobjekt Programmreferenz: arg (Anwender + Objekt) ist nicht normalisiert. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg Wert auf Argument 'AccMax' setzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Vor nächstem Suchvorgang sicherstellen, dass TCP wieder an Optionales Argument 'PayLoad' darf nur für Startposition des Suchpfads zurückgesetzt wird. Nutzlast-Identifikation verwendet werden. Programmreferenz: arg Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 40589, ParId-Fehler ParIdMoveSeq/Parameter 'NextMove': Falsche Datenfeldgröße. Beschreibung Programmreferenz: arg Task: arg Empfohlene Aktionen ParIdMove / Parameter StartIndex: Größe des Datenfelds prüfen. Auf negativen Bewegungstyp zeigen. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Fehler führt zum Versetzen des PZ an den Beginn der jetzt im unabhängigen Modus. Lastidentifikationsprozedur. Mögliche Ursachen Programmreferenz: arg Unterbrechung der Lastidentifikationssequenz mit Programmstopp oder Deaktivieren des Zustimmungsschalters. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 B. digitaler Ausgang, Gruppe von digitalen oder unterbrochene kreisförmige Bewegung fortzusetzen. Wenn analogen Ausgangssignalen. nicht möglich, Roboter und Programmzeiger für neuen Start bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Eines der Argumente SetValue, SetDvalue, CheckValue oder 1 = Positive Flanke (low -> high). CheckDvalue liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. 2 = Negative und positive Flanke. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Wenn das Signal im RAPID-Programm definiert ist, muss es Empfohlene Aktionen mit der Instruktion AliasIO mit dem konfigurierten Signal Sensor ist durch andere Funktion belegt. verbunden werden. Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Beschreibung Mögliche Ursachen Task: arg Ausführen der Instruktion StorePath während aktiver Temperatur-Alarm. Suchfunktion. Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Kamera ist überhitzt und braucht mehr Kühlluft oder -wasser. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Die Position der Roboterachsen kann mit robtarget nicht Modus zu erhalten. definiert werden. Empfohlene Aktionen Optionalen Parameter für die numerische Eingabe der Position Achse in unabhängigen Modus bringen. verwenden. Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Wert des Weltzonen-Arguments prüfen. Task: arg 40668, Shapedata nicht verwendet Das Argument arg der Instruktion arg verweist auf nicht verwendete Weltzone. Beschreibung Programmreferenz: arg Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Weltzone mit demselben Namen ist bereits im System definiert. Programmreferenz: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Name der Weltzone prüfen. DeltaJointVal für externe Achse arg ist <= 0. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 3. Durch die Verwendung installierter Module kann Achse arg darf nicht angegeben werden. Programmspeicher eingespart werden. Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Argument 'LowJointVal' und 'HighJointVal' für die aktuelle Achse auf 9E9 setzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Fehlerbehebung: arg Beschreibung Task: arg 40705, Syntaxfehler E/A-Einheit arg wurde nicht deaktiviert. Beschreibung Programmreferenz: arg Task: arg Mögliche Ursachen Syntaxfehler. Die maximale Wartezeit war zu kurz. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 E/A-Konfiguration definiert sein. Programmreferenz: arg Beschreibung System konnte nicht alle mechanischen Einheiten als Empfohlene Aktionen RAPID-Symbole aktualisieren. E/A-Konfiguration und RAPID-Programm prüfen. Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Empfohlene Aktionen Prüfen, ob hier der gleiche Verweis wie in StartLoad angegeben Argument ändern oder minimalen logischen Wert-Parameter ist. für das Signal ändern. Fehlerbehebung: arg Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Angeforderter Text oder Textpaket existiert nicht. Texttabelle Instruktion arg nur in Ereignisroutine verwendbar. arg, Index arg. Programmef. arg Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Instruktion entfernen. Argumente prüfen. Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 TRUE in Parameter arg in Kombination mit 40753, Speicherfehler Fördererkoordination. Programmreferenz: arg Beschreibung Task: arg Empfohlene Aktionen Bei Verlassen eines Förderers nach koordiniertem Stopppunkt sind Feinpunkte nicht verwendbar. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Task: arg Die Instruktion arg ist nicht ausführbar, solange das System im Ladevorgang, der abgebrochen werden soll, ist nicht in Stoppzustand ist. Gebrauch. Programmreferenz: arg Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Systemsymbol arg im System nicht zugreifbar. Objekt, auf das die Instruktion arg wartete, wurde gelöscht. Programmreferenz: arg Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen Fehlerbehebung: arg Startfenster verpasst oder Checkpoint nicht OK. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Die RAPID-Anwender-Fehlernummer arg darf in Routine nicht Programmreferenz: arg als lokal deklariert werden. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg Prüfen, wie die Datei oder der serielle Kanal geöffnet wurde. Empfohlene Aktionen errnum-Deklaration prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 40789, Begrenzungsfehler Kein falscher Textressourcenname oder keine falsche Beschreibung Indexnummer in der Textdatei. Task: arg Programmreferenz: arg String-Länge des Arguments für den Dateipfad ist zu lang. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Neue Näherungspunkte wählen, die so genau wie möglich sind. 40797, E/A-Fehler 40802, Abarbeitungsfehler Beschreibung Beschreibung Zugriff auf E/A-Signal arg in Einheit arg nicht möglich. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Die Datei arg existiert bereits. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg Bahn neu starten. Empfohlene Aktionen Fehlerbehebung: arg Zum Umbenennen oder Kopieren: Dateiname ändern oder bestehende Datei entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Profildaten nicht aktiviert. 41005, Auswahlliste zuerst löschen Mögliche Ursachen Beschreibung Aufgezeichnetes Profil wurde zu früh zu aktivieren versucht. Auswahlliste arg muss vor ihrer Verwendung gelöscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Empfohlene Aktionen Auf Korrekturdeskriptor kann nicht geschrieben werden. MOTOREN EIN betätigen und erneut versuchen. Programmreferenz: arg Fehlerbehebung: arg Empfohlene Aktionen Prüfen, ob der aktuelle Korrekturdeskriptor verbunden ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Position für Servowerkzeug arg ist nicht initialisiert. Beschreibung Programmreferenz: arg Task: arg Kraft kann nicht geändert werden. Die Zange ist nicht Empfohlene Aktionen geschlossen. Parameterwert ändern oder Werkzeugwechsel-Kalibrierung. Programmreferenz: arg Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Beschreibung Tuning'. Zugriff auf E/A-Signal nicht möglich. Programmreferenz: arg Signal und Einheit unbekannt. Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen TuneType ändern oder Option installieren. Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Das Modul existiert nicht. Das Symbol arg ist kein Modul. Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen RAPID-Programm prüfen und ändern. Empfohlene Aktionen RAPID-Programm prüfen und ändern. Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Unbekannter cfg-Typ in Argument arg. Programmstart zu ermöglichen, PZ an eine sichere Programmreferenz: arg Neustart-Position verlagern. Empfohlene Aktionen 41427, Argumentfehler RAPID-Programm prüfen und ändern. Fehlerbehebung: arg Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 41438, Undefinierte Last 41432, Systemzugriffsfehler Beschreibung Beschreibung Task: arg Task: arg WARNUNG! Testsignale können nicht gesetzt werden. Argument arg hat undefinierte Last (Masse=0). Programmreferenz: arg Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Alle Komponenten des Trägheitsmoments (ix, iy oder iz) auf Die Instruktion UnLoad oder WaitLoad wird in dem Modul positive Werte setzen. ausgeführt, das auch entfernt werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg Wegen Wiederverwendung einer Interrupt-Variablen im Programm muss es mit der Instruktion IDelete abgebrochen Empfohlene Aktionen werden. Argument arg auf positiven Wert setzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Unzulässiger Wert in Argument für Parameter arg. Programmreferenz: arg Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Eines der optionalen Argumente arg oder arg hinzufügen. Wert muss Ganzzahl im korrekten Bereich sein. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Kein Client, z. B. Programmiergerät, behandelt die Instruktion. Wert prüfen und ändern. Er muss eine Ganzzahl im Bereich Programmreferenz: arg von 0 bis 255 sein. Empfohlene Aktionen Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Programmreferenz: arg Beschreibung Task: arg Empfohlene Aktionen Kein aktiver TCP-Roboter in der Programmtask definiert. Fehlerbehebung: arg arg Einer oder mehrere eingegebene Roboterachswerte sind nicht gleich 9E9. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Programmreferenz: arg Umschalten von synchronisiertem in unabhängigen Modus Empfohlene Aktionen nicht fertig. Mechanische Einheit in der Task aktivieren. Programmreferenz: arg Folgen Neustart der aktuellen Instruktion ist blockiert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Programmreferenz: arg Task: arg Empfohlene Aktionen Dem System wurde kein TCP und der Instruktion keine Schalter \ID mit Kennnummer zur Instruktion hinzufügen. mechanische Einheit hinzugefügt. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Wahl der Nutzlast außerhalb der Grenzen. Programmreferenz: arg 41509, Last-ID-Fehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Nutzlast im System wählen. Task: arg Start drücken, um fortzufahren. Ungültige Position für Lastidentifikation. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Die Serviceroutine wurde während der Messung angehalten, Keine Task in der Taskliste ist NORMAL aktiviert. vom Benutzer durch Abbruch unterbrochen oder wegen eines Programmreferenz: arg anderen Fehlers unterbrochen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Instruktion arg nicht ausführbar, während koordiniertes Empfohlene Aktionen Werkobjekt auf die mechanische Einheit arg verweist, die sich Instruktion entfernen. in einer anderen Task befindet. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 295: Task Nicht In Taskliste

    2) Eine oder mehrere Tasks wurden nach der Ausführung der ersten Instruktion im Taskauswahlfeld aktiviert/deaktiviert. Empfohlene Aktionen Der PZ muss in allen Tasks auf main verschoben werden, bevor die Programmabarbeitung fortgesetzt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Verwendung eines harten Stopps (Schalter \Stop). optionalen Argument Tload in einem Modul ausgeführt, das Programmreferenz: arg nicht mehr im System verfügbar ist. Folgen Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Argument entfernen oder Option installieren. 1) Der PathRecorder wurde nicht gestartet. 2) Der Programmzeiger wurde manuell bewegt. 3) Die Grenze der arg aufgezeichneten Bewegungsinstruktionen wurde überschritten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Eventuell wurde die Einheit deaktiviert (IODisable 'UNIT1', 1;) Beschreibung Keine Stromversorgung zur Einheit. Task: arg Empfohlene Aktionen Beginn der Bewegung war nicht möglich. Fehlerbehebung: arg Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 299: Kein Text In Funktionstaste

    Beschreibung Eine der folgenden Aktionen: Task: arg 1) Programm bearbeiten. Das Signal arg ist zu lang. 2) Programmzeiger versetzen, damit Programm gestartet Programmreferenz: arg werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Vor Verwendung des Socket an geeigneter Stelle im Programm Empfohlene Aktionen eine Instruktion zur Erstellung eines Socket einfügen. Socket vor dem Akzeptieren in den Prüfstatus versetzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Die angegebenen Daten sind zu groß. Programmreferenz: arg 41579, Socket-Fehler Empfohlene Aktionen Ein Socket kann pro Instruktion höchstens 1.024 Byte Beschreibung verarbeiten. Task: arg Die Verbindung wurde vom Remote-Host verweigert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Empfohlene Aktionen Programmzeiger auf "main" setzen und das Programm neu Beschreibung starten. Task: arg Das Socket ist nicht verbunden. 41590, Socket-Fehler Programmreferenz: arg Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Unerwarteter Fehler beim Versuch, Verbindungen zu prüfen. Programmzeiger auf "main" setzen und Programm neu starten. Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Programmzeiger auf "main" setzen und Programm neu starten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Beim Behandeln der Datentypen von arg Socketinstruktionen verwenden. Empfohlene Aktionen Eines oder mehrere der Argumente \Buttons, \BtnArray, 41606,Socket-Fehler \MaxTime, \DIBreak oder \DObreak verwenden. Beschreibung Fehlerbehebung: arg Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Fehlerbehebung: arg Das Programm bearbeiten. 41615, Referenzfehler 41619, Argumentfehler in "icondata" Beschreibung Beschreibung Task: arg Task: arg Der Datentyp "datapos" arg ist nicht definiert. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 306: Fehlerhafte Verwendung Von Arg

    PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden. Fehler im RAPID-Programm Empfohlene Aktionen 41622, Unerwartete Instruktion RAPID-Programm prüfen und ändern. Beschreibung PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Mehrfache Verwendung von arg im selben Programm. Folgen Empfohlene Aktionen Diese Instruktion kann nicht mit einem Tasknamen abgearbeitet RAPID-Programm prüfen und ändern. werden, der im System nicht vorhanden ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 308: Task Im Taskauswahlfeld Nicht Mehr Aktiv

    Die Task arg war beim Starten von main im Taskauswahlfeld Programmhalt, wenn Pfad gespeichert ist. Dann erfolgte eine aktiv. PZ-Bewegung innerhalb des Programms. Daher kann diese arg Instruktion nicht übergeben werden. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Task: arg Task: arg Argument arg liegt nicht innerhalb des zulässigen Bereichs. Programm und Bewegung wurden mit "System Halt" in RAPID Programmreferenz: arg angehalten. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Bewegungstask arg bereits von der Task arg gestoppt wurde. Beschreibung Programmreferenz: arg Task: arg Die Funktion CalcJointT kann nicht mit dem Argument \UseCurWObjPos abgearbeitet werden, wenn das von einer Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 311: Argument Ist Keine Bewegungstask

    2) Task ohne Bewegung in main starten Fehlerbehebung: arg a) Ein- und Ausschalten, wenn Task ohne Bewegung semistatisch ist 41656, Unzulässiger Wert b) Installationsstart ausführen, wenn Bewegungstask statisch Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 312: Assembly Wurde Nicht Gefunden

    überein. Task: arg Status arg. Applikation (Assembly) wurde gefunden, konnte jedoch nicht Programmreferenz: arg geladen werden. Status arg. Folgen Programmreferenz: arg Die Ansicht wird nicht gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Programmreferenz: arg gleich 0,01 s ändern. Folgen 41672,Ungültige Kombination Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Empfohlene Aktionen Beschreibung Senden Sie einen Bericht über diesen Fehler an ABB. Task: arg Ungültige Parameterkombination in Trigg. 41667, Schwerwiegender UI-Fehler Programmreferenz: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Trigg ohne optionales Argument \Time ausführen oder...
  • Seite 314 Programmreferenz: arg Beschreibung Task: arg Mögliche Ursachen Maximale Anzahl gleichzeitig geöffneter Dateien überschritten. Der Wert ist zu groß. Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen Kleineren Wert für arg verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen Fehlerbehebung: arg Verwendung einer Persistenten in Argument arg für Instruktion arg. Empfohlene Aktionen Persistente durch gültiges Argument ersetzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 316: Rmq-Fehler - Ungleiche Datentypen

    TRAP- oder Serviceroutine verwendet werden. der Meldung und des Parameters im Argument arg sind Programmreferenz: arg unterschiedlich. Folgen Programmreferenz: arg Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 317: Rmq-Fehler - Keine Erfassbare Meldung Vorhanden

    Der Datentyp arg überschreitet die maximale Länge der für spezifischen Datentyp wird für jeden Datentyp eine eindeutige Task arg konfigurierten RMQ. Interrupt-Identität benötigt. Programmreferenz: arg Folgen Keine Meldung empfangen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 318: Rmq-Fehler - Höchstdauer Überschritten

    2) Der Client hat die Meldung empfangen und in der Antwort einen Datentyp gesendet, der mit dem angegebenen Datentyp Folgen in arg von Instruktion arg nicht übereinstimmt. Die empfangene RMQ-Meldung wurde verworfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Das System blockiert und kann nicht neu gestartet werden, Programmreferenz: arg. bevor der Programmzeiger an eine beliebige Position bewegt Die Dimension '{0}' bedeutet, dass das angegebene Symbol wurde. kein Datenfeldtyp ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Instruktion eine StopMove-Bewegung Die E/A-Einheit arg kann nicht aktiviert werden. Der Bus arg von einer anderen Task ohne Bewegung zurücksetzen soll. weist einen Fehlerzustand auf. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Das Signal in den Systemparametern definieren. Instruktion arg wird in einer Fehlerbehandlung oder Interrupt-Routine ausgeführt. Vor Verwendung einer Bewegungsinstruktion auf einer anderen Ebene als der Basisebene arg verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 41742, Negative Subtraktion Empfohlene Aktionen Instruktion entfernen. Beschreibung Task: arg 41746, Instruktionsfehler Das Subtraktionsergebnis ist negativ. Programmreferenz: arg Beschreibung Task: arg Folgen Die Berechnung gibt einen Fehler zurück. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Programmreferenz: arg arg erfordert ein Betreiben des Roboters auf der ersten Empfohlene Aktionen Bahnebene. Kleineren Wert für arg verwenden. Fehlerbehebung: arg Folgen Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Der Ganzzahlenwert arg konnte nicht in einen arg Datentyp Empfohlene Aktionen kopiert werden. Der Wert befindet sich außerhalb des Andere mechanische Einheit angeben. Grenzwertes des Datentyps arg. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 325: Der Zeichenfolgewert Des Arguments Ist Ungültig

    Zeichenfolgenwert des Arguments bearbeiten, damit es den weniger durch den Datentyp „dnum“ dargestellt werden, falls höchsten unterstützten Wert nicht überschreitet. diese in einem RAPID-Programm verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Keines der unten aufgeführten optionalen Argumente ist in der gefunden. Instruktion angegeben. Programmreferenz: arg Programmreferenz: arg Folgen Eines der folgenden optionalen Argumente fehlt: Es werden keine Servicedaten gelesen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 327: Gleichzeitige Anforderung An Kamera

    Normalerweise wird nur der Serviceport unterstützt. Es sind mehrere Anforderungen an die Kamera mit dem Namen Empfohlene Aktionen arg vorhanden. 1) Verkabelung zwischen Robotersteuerung und Kamera überprüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 328: Parameter Kann Nicht Geändert Werden

    Die verwendete Funktionalität wird von diesem Kameratyp nicht Empfohlene Aktionen unterstützt. Überprüfen Sie das RAPID-Programm, und verwenden Sie ein optionales Argument vom richtigen Datentyp und einen Wert im unterstützten Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Den verwendeten Wert prüfen. Beschreibung Task: arg Die aktuellen Lastdaten, die verwendet werden, wenn CSSAct aufgerufen wird, haben eine Masse von arg kg. SoftMove muss Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 330: Instruktion Nicht Zulässig

    2) Bei Verwendung der Instruktion GripLoad sollte der Bei Verwendung von Bewegungsinstruktionen, die Interrupts Konfigurationsparameter ModalPayloadMode auf 1 gesetzt an einer bestimmten Position verwenden, und wenn die nach werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Beschreibung Mögliche Ursachen Task: arg Für diese Task wurde kein Roboter mit einem TCP gefunden. arg kann im synchronisierten Modus nicht ausgeführt werden. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 332: Befehl Nicht Zulässig

    Definition in der Konfiguration für ein echtes analoges Empfohlene Aktionen Ausgangssignal. Matrix A ändern. Das Analogsignal kann nur zwischen arg und arg gesetzt Fehlerbehebung: arg werden, gemäß der Parameterkonfiguration des E/A-Systems. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 333: Nicht Genügend Speicher

    Der zugewiesene Speicher ist nicht ausreichend für die aktuelle Berechnung durchführen zu können. Berechnung. Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen In der Instruktion eine kleinere Matrix verwenden. Wenn dies nicht möglich ist, Problem ABB Robotics melden. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Positionen, /CONC-Option. Beschreibung ipol_prefetch_time vergrößern. Kalibrierung wurde im MOTOREN-EIN-Zustand versucht. Empfohlene Aktionen 50025, Neustart unterbrochen In MOTOREN-AUS-Zustand wechseln. Beschreibung Aktuelle Position ist zu weit von Bahn entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 2) Resolver und Kabel prüfen. Empfohlene Aktionen 3) Serielle Messbaugruppe auf Fehler überprüfen. - Abstand zwischen zu nahen Punkten erhöhen. Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen. - Geschwindigkeit verringern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Programm aktivieren. Werkobjekt und Programm prüfen. Die Definition des stationären Werkzeugs ist ungültig. Empfohlene Aktionen 50076, Orientierung unzulässig Werkzeug und Objektdaten prüfen. Beschreibung Orientierung ist nicht korrekt definiert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 - Bahnauflösung für betroffene Bewegungsplanung mit Nicht zwischen Arm- und Handgelenkpendeln wechseln. Systemparameter oder (für kritische Bewegungen) mit der SingArea/Off mit Handgelenkpendeln benutzen. RAPID-Instruktion PathResol erhöhen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Drehmoment aufgrund der Schwerkraft zu verringern. Beschreibung Keine Prüfsignale verfügbar für Roboter arg. 50142,Bewegungskonfiguration Empfohlene Aktionen Beschreibung Sicherstellen, dass korrekte Prüfsignale definiert sind. Konfiguration des Manipulators fehlgeschlagen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 - Zwischenpunkt einfügen, um Segmentlänge zu reduzieren. Beschreibung - MoveAbsJ verwenden. Versuch, Bewegung zu koordinieren oder Position von Single - Arbeitsbereich prüfen. arg ohne externen Prozess zu berechnen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Förderer aktiv ist und das Programm ausgeführt Fördererknoten). wird. 50175, Förderer bewegt sich Beschreibung Förderer arg bewegt sich im Modus 'prohibited' beim Versuch, Roboter-TCP mit Förderer-Werkobjekt zu koordinieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Arbeitsbereich bewegen. E/A-Signaldefinitionen sowie Systemparameterdefinitionen prüfen in Parametergruppe Motion, Typ: Relais. 50182, Bewegung in falsche Richtung Beschreibung Achsen arg und arg sind außerhalb des verbundenen Bereichs. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Empfohlene Aktionen Beschreibung - Orientierung von robtarget anpassen. Achse arg kann nicht im unabhängigen Modus bewegt werden. - Orientierung aktueller Koordinatensysteme anpassen/prüfen: Werkzeug-, Basis-, Anwender-, Objekt-Koordinatensystem Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 - Konfigurierten Winkel vergrößern. Empfohlene Aktionen 50214, Konfiguration des Arbeitsbereichs Lösung: fehlgeschlagen Beschreibung Definierter Arbeitsbereich ist evtl. größer als der maximal zulässige Bereich für Roboter arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Empfohlene Aktionen Unbekannte mechanische Einheit arg. Sicherstellen, dass der gewählte Typ der gewählten Empfohlene Aktionen mechanischen Einheit entspricht und einen neuen Versuch Schreibung oder Konfiguration prüfen. starten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Abarbeitungsmodus ohne Bewegung kann in Beschleunigungsbeschränkung in Modus 'Elektrische Bremse' MOTOREN-EIN-Zustand nicht gesetzt werden. geändert. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen In MOTOREN-AUS-Zustand wechseln. Beschleunigung im Programm begrenzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Empfohlene Aktionen Synchronisierung früher starten oder robtarget ändern. 1) Kalibrierkraft in Systemparametern prüfen. 2) Kraft und Drehmomentkalibrierung in Systemparametern prüfen. 3) Max. Motordrehmoment in Systemparametern prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 - Position vor dem Schließen anpassen. 50261, WZone außerhalb des Arbeitsbereichs - Programmierte Dicke anpassen. Beschreibung Die Definition der minimalen Grenze für die Weltzone arg ist außerhalb des Arbeitsbereichs für: argargarg... Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 I-Start des Systems mit korrekten Parametern durchführen. Override der Achsenanzahl (arg) in dynamischer Gruppe. Konfigurationsdaten für die aktuelle Instanz und gegebenenfalls Zulässige Anzahl ist arg. untergeordnete Instanzen prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 überprüfen. Koordinatensystem in einer Zonenbahn steuert. Fehlerbehebung: arg Programmreferenz: arg Empfohlene Aktionen 1. Einheiten so umstellen, dass alle Einheiten mit koordinierten Bewegungen auf dieselbe Einheit folgen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Nicht dieselben Daten oder Seriennummern für SMB-Speicher Beschreibung und Schaltschrank. Manipulator (SMB-Modul) oder In den Bewegungsinstruktionen mit syncId = arg wurden Schaltschrank wurden ausgewechselt oder Feinpunkte und Zonenpunkte gemischt. Konfigurationsparameter wurden geändert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 50300, SMB-Speicher wird nicht verwendet 50305, Verwendete SMB-Platine ist alt Beschreibung Beschreibung SMB-Speicher wird für diese mechanische Einheit nicht Eine alte SMB-Platine ohne Datenspeicher wird verwendet. verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Interpolation und Prozess aus einem der folgenden Gründe vor die unabhängige Achse ausgeführt wird. Zonenbahn gestoppt: - Zeitverzögerung. - Zu eng programmierte Punkte. - Hohe CPU-Auslastung des Systems. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Alle an das Antriebsmodul arg angeschlossenen mechanischen unzulässig Einheiten können betrieben werden. Beschreibung Verbindung zu Antriebsmodul darf nicht wiederhergestellt werden, da sich das System nicht im Zustand "Motoren AUS" befindet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Empfohlene Aktionen Die Instruktion "FCAct" oder “FCPress1LStart“ nur verwenden, Den Parameter "MaxForce" in Instruktion "FCRefSprForce" auf wenn das Kraftsteuersystem kalibriert und der einen Wert größer null ändern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 50337, Kraftsensor nicht eingerichtet "FCSupvPos". Beschreibung Empfohlene Aktionen Fehler in den Kraftsensorparametern. Den Parameter "Sphere" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos" Empfohlene Aktionen ändern. Die Konfigurationsparameter des Kraftsensors prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Programmtasks vorhanden sein. 50348, Prüfsignalfehler Alle beteiligten Programmtasks führen für dieselbe Anzahl von Beschreibung Bewegungsinstruktionen Vorwärts-/Rückwärtsbewegungen Definition eines Testsignals fehlgeschlagen für arg, Achse arg aus. in Kanal arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 357: Daten Nicht Aus Encoder-Einheit Lesbar

    Die angeforderte Drehmomentreferenz überschreitet den Empfohlene Aktionen konfigurierten Höchstwert. Path Recorder vor StorePath anhalten, nach RestoPath neu Folgen starten. Das angeforderte Drehmoment wurde auf den konfigurierten Höchstwert verringert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Folgen Übertragung von Daten aus dem Steuerungsschrank an Die Steuerung wechselt in den Motoren-Aus-Zustand. SMB-Speicher für mechanische Einheit arg nicht zulässig oder aufgrund getrennter SMB-Verbindung unterbrochen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Die Programmierte Geschwindigkeit Ist Zu Hoch

    Positionssteuerung nur gestattet ist, wenn sich die Anlage Empfohlene Aktionen im Modus Kraftsteuerung befindet. Event Preset Time in den Konfigurationsparametern auf einen Wert von höchstens arg verringern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Beschreibung Beschreibung Task arg Die Instruktion CSSAct ist fehlgeschlagen. Die Geschwindigkeit ist zu niedrig (numerische Auflösung). Mögliche Ursachen Programmreferenz: arg Cartesian Soft Servo ist bereits aktiv. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Mögliche Ursachen 50392, SafeMove-Kommunikationsfehler Der Positionsfehler ist größer als der in der Konfiguration angegebene zulässige Bereich. Beschreibung Verbindung mit SafeMove-Steuerung für Antriebsmodul arg ist fehlgeschlagen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 362: Kraftoffset Nicht In Soft Servo-Richtung Angewendet

    Bewegung getrennt ist und dass die Einheit nicht dazwischen bewegt wird. WaitSyncTask ist auch nach der Semikoordinierung vor TeilSyncMoveOn und SyncMoveResume erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Ändern der Zonenparameter auf fein. Empfohlene Aktionen Bewegungskoordination während Durchführung der 50403, AW-Platine nicht angeschlossen Handgelenk-Interpolation entfernen. Beschreibung Beim Start wurde keine Kommunikation mit Einheit <arg> auf Bus <arg> aufgebaut. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Empfohlene Aktionen Folgen Sicherstellen, dass die Gesamtlast des TCP innerhalb des Die Taskabarbeitung stoppt. Lastdiagramm für den Roboter liegt. Empfohlene Aktionen Andere Roboter-Konfiguration oder andere Handgelenk-Achsen-Kombination wählen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 365: Fehler Bei Abstimmung Der Geschwindigkeitsänderung

    3) Sicherstellen, dass intern oder zur Masse kein Kurzschluss verringern. in den Motorkabeln vorliegt. 50416, Motortemperatur-Warnung Beschreibung Die Motortemperatur für Achse arg liegt nah am Höchstwert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 366: Überlastfehler In Antriebseinheit

    Der an arg angeschlossene Single ist nicht vom Typ Es ist möglich weiter fortzufahren, aber die erlaubte FREE_ROT. Temperaturtoleranz ist für eine Fortführung des Betriebs zu niedrig. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 367: Indcnv Und Unabhängiger Achsfehler

    Das System wird beim nächsten Neustart oder Start eine Informieren Sie sich im Anwendungshandbuch – Conveyor Entsynchronisierung der Achse vornehmen. Tracking über das weitere Verfahren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Zurücksetzen von unabhängiger Achse außerhalb des 50431,Mögliche Kollision normalen Arbeitsbereichs. Beschreibung Folgen Mögliche Kollision zwischen Objekten 'arg' und 'arg'. Die Position wird in den normalen Arbeitsbereich verschoben. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Position Wurde In Arbeitsbereich Verschoben

    Motion, Typ Brake, auf einen höheren Wert eingestellt wird. 50436,Konfigurationsfehler des Roboters 2) Steuerung neu starten. Beschreibung 3) Erneut versuchen. Die programmierte Position kann mit der gegebenen Roboterkonfiguration nicht erreicht werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Sie kehrt dann an eine Position auf ihrer definierten Bahn - Wenn externe Stromversorgung verwendet wird, Kabel und zurück. Dort bleibt sie im MOTOREN EIN-Zustand und wartet Stromquelle prüfen. auf eine Startanforderung. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 371: Synch On/Off Während Extmotion Nicht Zulässig

    Übergeschwindigkeit bei einer Korrektur der Rampenauslaufzeit zu vermeiden arg. Neue Rampenzeit: arg Sekunden Folgen Der Bediener hat die Erhöhung der Rampenzeit festgelegt, um eine Übergeschwindigkeit zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Kommunikation mit der Quelle des ExtMotion-Eingangs, Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System beispielsweise einem Sensor oder anderen Gerät, konnte nicht wechselt in den Zustand „Motoren Aus". richtig deaktiviert werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 373: Extmotion Geschwindigkeitsüberwachung

    Vermeiden Sie eine Bewegung zu nahe an eine Singularität Empfohlene Aktionen heran. Stellen Sie sicher, dass die Eingabe innerhalb der Grenzen liegt, und starten Sie das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 374: Deaktivierung Von Extmotion Nicht Zulässig

    Empfohlene Aktionen Folgen Stellen Sie sicher, dass alle Bewegungen und weitere Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System ExtMotion-Korrekturen vor der Deaktivierung abgeschlossen wechselt in den Zustand „Motoren Aus". sind. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 1. Sicherstellen, dass die E/A-Einheit definiert ist. Empfohlene Aktionen 2. Sicherstellen, dass die E/A-Einheit korrekt geschrieben ist. Korrigieren der physischen Werte für das E/A-Signal, damit der Minimalwert kleiner ist als der Maximalwert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Der Parameter <Resultant I/O signal> einer Querverbindung abgelehnt. wurde ausgelassen. Empfohlene Aktionen Alle Querverbindungen müssen ein resultierendes E/A-Signal Machen Sie die Querverbindung weniger tief. angeben. Diese Querverbindung wurde abgelehnt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Konfiguration des E/A-Systems so ändern (durch Verringern der Anzahl an Querverbindungen), dass das Maximum nicht 71076, Kommunikationsfehler von rtp1 überschritten wird. Beschreibung Keine Reaktion von der seriellen Leitung. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Konfiguration des E/A-Systems so ändern (durch Verringern Die maximale Anzahl arg der Benutzer-E/A-Signale im der Anzahl von E/A-Einheiten), dass das Maximum nicht E/A-System wurde überschritten. überschritten wird. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Die E/A-Konfiguration für E/A-Einheit <arg> ist ungültig. Der E/A-Bus <arg> kann nicht im System gefunden werden. Eine E/A-Einheit muss sich auf einen definierten E/A-Bus beziehen. Installierte E/A-Busse sind:argargarg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Die maximale Anzahl Server für installierte Remote-Datenträger Die E/A-Konfiguration ist ungültig. wurde überschritten. Das benutzerdefinierte E/A-Signal <arg> darf nicht mit der Die maximale Anzahl ist arg. internen E/A-Einheit <arg>verbunden werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 In der Konfiguration wurde kein übereinstimmendes - E/A-Busse Übertragungsprotokoll gefunden. - Arten der Einheiten Empfohlene Aktionen - E/A-Einheiten Übertragungsprotokoll ändern. - E/A-Signale - Befehlsarten - Befehle - E/A-Zugriffsebenen - CIP-Routen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 2. Sicherstellen, dass die verwendete E/A-Bus-Option installiert Empfohlene Aktionen ist. 1. Sicherstellen, dass Datei vorhanden ist. 3. Konfiguration des E/A-Busses überprüfen 2. Pfad in der E/A-Konfiguration ändern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 1. Systemparameter prüfen/ändern. 71262,Feldbus comm. Fehler 2. Profibus-Binärdatei prüfen/ändern. Beschreibung Kommunikation mit 'arg'-Master fehlgeschlagen an Einheit mit Mac ID arg. Empfohlene Aktionen 1. Verbindung zum Gateway prüfen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 - Verwendetes Protokoll: <arg> Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 1. Größe in Konfiguration ändern. Installationspunkt oder Serverpfad des FTP-Servers ändern 2. Modul prüfen. 3. Einheitentyp DN_GENERIC verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Anschlüsse korrekt arbeiten und dem empfohlenen Typ Ausgangslast können den Spannungsausfall verursachen (siehe entsprechen. Handbuch zur Fehlerbehebung und Schaltplan). 4. Netzwerktopologie und Kabellänge prüfen. 5. System neu starten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Der von der DeviceNet-E/A-Einheit gelesene Produktcode <arg> Echte Werte: entspricht nicht dem Wert der Konfiguration des Einheiten-Typs. - Anbieter-ID: <arg> - Konfiguration: <arg> - Produktcode: <arg> - Tatsächlich: <arg> - Gerätetyp: <arg> Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Feldbusbefehlswerte aktiviert sind. gleiche E/A-Einheit, muss eindeutig sein. Daher hat die E/A-Einheit während des Neustarts keinen Dieser Befehl wurde abgelehnt. Kontakt, der Kontakt wird jedoch wiederhergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Zahlen (0-9) oder Unterstriche (_) sein. 71324,Physische Begrenzungswerte außerhalb des Bereichs 71329,Ungültige Anschlusskennung Beschreibung Beschreibung Die E/A-Konfiguration für E/A-Signal <arg> ist ungültig. Die E/A-Konfiguration für E/A-Bus <arg> ist ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Dieser Befehlstyp wurde abgelehnt. Die E/A-Konfiguration für E/A-Bus <arg> ist ungültig. Der Wert des DeviceNet-Baudraten-Parameters <arg> ist falsch. Empfohlene Aktionen Gültige DeviceNet-Baudraten: Servicebezeichner <arg> für den Befehlstyp definieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Die Einheitenzuordnung <arg> enthält Segmente (z.B. Bit arg), verweisen. die sich überschneiden. Dieser Feldbusbefehl wurde abgelehnt. Dieses E/A-Signal wurde abgelehnt. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Befehlstypverweis für den Feldbusbefehl definieren. Einheitenzuordnung korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Dieser Einheitentyp wurde abgelehnt, und keine Funktionen 71354,E/A-Einheit ohne Bezug zu E/A-Bus auf der Basis dieser Einheit funktionieren. Empfohlene Aktionen Beschreibung Bustyp für den Einheitentyp korrigieren. Die E/A-Konfiguration ist ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Input/Output Size“ für den Einheitentyp erhöht werden können. Es kann nur eine benutzerdefinierte E/A-Einheit mit dem E/A-Bus <Local> verbunden sein. Diese E/A-Einheit wurde abgelehnt. Empfohlene Aktionen Konfiguration der E/A korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 393: E/A-Warteschlange Überlastet

    Masseanschlüsse in E/A-Signalen aus externer Die E/A-Einheit ist entweder nicht mit dem System verbunden Ausrüstung. oder sie ist verbunden und ihr wurde die falsche Adresse zugewiesen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 394: Devicenet-Überwachungszeit Ist Abgelaufen

    Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen Die E/A-Last am DeviceNet-Bus reduzieren. - Eventuell waren die Konfigurationsdateien fehlerhaft. - Eventuell wurde eine Konfigurationsdatei mit falsch konfigurierten physischen Kanälen geladen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Die Version der verbundenen Einheit ist eventuell zu alt. 1. Größe in Konfiguration ändern. Empfohlene Aktionen 2. Modul prüfen. 1. Quick Connect-Konfigurationsparameter deaktivieren. 3. Einheitentyp DN_GENERIC verwenden. 2. DeviceNet-Master/Slave-Karte durch neuere Version ersetzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Kommunikationsablauf prüfen. Empfohlene Aktionen 1. Fehlende Option installieren. 71400, Kommunikationsfehler von bosv24 2. Namen des Übertragungsprotokolls ändern. Beschreibung Antwort von der Einheit enthält eine ungültige Frame-Sequenz. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Konfiguration des E/A-Busbezeichners ändern. Intervallzeit für Verbindung arg in einen Wert ändern, der höher als die Production Inhibit Time für den Einheitentyp <arg> in der E/A-Konfiguration ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Es können keine weiteren Routen hinzugefügt werden, weil im Folgen System keine Routenressourcen mehr vorhanden sind. Es ist keine Kommunikation am DeviceNet E/A-Bus möglich. Folgen Dem System wird Route <arg> nicht hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Möglicherweise gehen E/A-Daten verloren oder werden 2. Die E/A-Einheit durch einen unterstützten Typ ersetzen. verzögert. Empfohlene Aktionen 1. Production Inhibit Parameter für alle konfigurierten E/A-Einheiten ändern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Datentyp/Datengröße ist argarg Bytes. möglich. Empfohlene Aktionen Korrektur von Datentyp/Datengröße in Slot arg über das externe Konfigurationswerkzeug oder Ändern der Datengröße in der Konfiguration der Systemparameter. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 1. Gültige IP-Adresse in der E/A-Bus-Konfiguration angeben. wurde nicht installiert. 2. System neu starten. Folgen 71455,EtherNet/IP-Verbindungstyp unbekannt Keine Kommunikation über EtherNet/IP-Bus möglich. Beschreibung Die E/A-Konfiguration ist ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Ethernet/Ip-Adresse Des Gateways Nicht Zulässig

    Adresse für den EtherNet/IP-Master ändern. Wenn die Adresse der E/A-Einheit geändert wird und dies ihre physische Adresse ist, so muss sie auch in der E/A-Einheit geändert werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Reaktionsmeldung als Rohdaten: Es ist keine Kommunikation am EtherNet/IP E/A-Bus möglich. Reaktionsmeldung als Zeichenfolge: Mögliche Ursachen 1. Gateway-Adresse oder Zieladresse sind ungültig. 2. Es wurde keine Zieladresse angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Systemparameter am E/A-Bus <arg> wurden durch ein externes Eingangs-/Ausgangsapplikation (Assembly) mithilfe der Konfigurationstool oder einen Master, der eine Verbindung E/A-Einheit in der Einheitentypkonfiguration korrigieren. herzustellen versucht, geändert. Folgende Werte wurden geändert: IP-Adresse: <arg> Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 405: Profinet-Identifikationsanforderung Empfangen

    Ethernet-Port reserviert ist. Zwei Steuerung, damit er mit dem Profinet-Master, der eine Ethernet-Ports auf der Steuerung dürfen sich nicht auf Verbindung herzustellen versucht, übereinstimmt. demselben Subnet befinden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Zustand Systemfehler. 2. Die Steuerung neu starten, um die Konfiguration der Mögliche Ursachen E/A-Einheit zu aktivieren. Die E/A-Einheit wurde eventeull vom System getrennt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Warmstart der Steuerung durchgeführt wurde. Der erste Slot-Konflikt wurde berichtet an Slot <arg> Empfohlene Aktionen <arg> Slot-Konflikte gefunden. Warmstart durchführen. Folgen Es können eventuell nicht alle E/A-Signale verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Syntaxfehler in der Befehlspfad-Zeichenfolge Der Feldbusbefehl wurde nicht gesendet. vorliegt. Empfohlene Aktionen Name des Feldbusbefehlstyps <arg>. Zeichenfolge für den Pfad des Feldbusbefehls korrigieren. Syntaxfehler: Fehlendes Leerzeichen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Servicebezeichner korrigieren. wird. 4. Sicherstellen, dass die Verkabelung zur E/A-Einheit korrekt 71513,Timeout der Feldbusbefehlsreaktion angeschlossen ist. Beschreibung Timeout beim Senden des Feldbusbefehls <arg> an die E/A-Einheit <arg> Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Die Ausgangsdaten werden von der Einheit verworfen. Beschreibung Mögliche Ursachen Der aktuelle Status der E/A-Einheit <arg> verhindert, dass eine Interner Fehler in der Einheit. Kommunikation hergestellt wird oder dass ein bestimmter Dienst Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Keine Kommunikation mit der E/A-Einheit möglich. Mögliche Ursachen Die Subnet-Maske fehlt. Empfohlene Aktionen Konfigurationsgröße für die E/A-Einheit mithilfe der Empfohlene Aktionen Einheitentypkonfiguration korrigieren. Eine Subnet-Maske hinzufügen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 412: Ungültige Ausgangsgröße Für Ethernet/Ip E/A-Einheit

    Keine Kommunikation mit der E/A-Einheit möglich. Folgen Empfohlene Aktionen Keine Kommunikation mit der E/A-Einheit möglich. Eingangsgröße für die E/A-Einheit mithilfe der Einheitentypkonfiguration korrigieren. Empfohlene Aktionen Konfigurationsdaten für die E/A-Einheit mithilfe der Einheitentypkonfiguration korrigieren. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 413: Prozessüberwachung Phase Pre

    Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase END_POST1. 110004, Prozessüberwachung Phase MAIN Empfohlene Aktionen Fehlgeschlagene Signale prüfen: Beschreibung Task: arg Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase MAIN. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 1. Logische RAPID-Instruktionen in einer Sequenz von Bei Auftreten eines Prozessfehlers wird der Bewegungsinstruktionen benötigen eine zu lange Anwendungsprozess sofort angehalten, doch die Abarbeitungszeit. Roboterbewegung wird nicht angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 2. Zu kurze Prozessbewegungen mit fliegendem Start und Ende. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Setzen Sie entweder den Wert für capdata.first_instr auf TRUE Sie können: oder 1. Die Prozessgeschwindigkeit verringern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Roboterbewegung Blockiert

    Fehlerbehebung: errno arg in Ihrer Fehlerbehandlung 110034, Weiter, ohne Prozess zu beenden korrigieren. Beschreibung Roboter hat das Ende der angeforderten Strecke ohne aktiven 110100, Schwerer Prozessfehler Anwendungsprozess erreicht. Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 Der verwendete Pendel-Richtungswinkel ist ungültig: 110105, Ungültige Pendelhöhe (2 2) [s] Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Komponente 'dir' korrigieren. Die verwendete Pendelhöhe ist ungültig: (0 - 1) [m] Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 (0 - 100) [%] Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Inkrement für Pendelhub einstellen und/oder prüfen, ob Komponente 'ptrn_sync_right' in capweavedata korrigieren. Pendelhubänderung kleiner als das Maximum ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 RestoPath verwenden, um zu Bahnebene 0 zu wechseln. unterstützt. Folgen 110134, Von fine auf z0 ändern Der Interrupt für die Sensorvariable wurde nicht eingerichtet. Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Ändern Sie den Sensorvariablentyp. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Gelenkdefinition und 'max_corr' in captrackdata prüfen. Ein für den Sensor unbekannter Befehl wurde gesendet. Fehlerbehebung: arg 110163, Track-Kommunikationsfehler Beschreibung Task: arg Keine Kommunikation zwischen Sensor und Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Anzahl von Messungen durchzuführen. Wenn das Problem weiter besteht, neue Kalibrierung über LTC 110176, Sensorkommunikations-Timeout ausführen. Beschreibung Task: arg In der Kommunikation mit dem Sensor ist ein Timeout aufgetreten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 \MaxIncCorr in CapLATRSetup prüfen. Prozess Nummer arg von Anwendung arg war bereits installiert. Fehlerbehebung: arg Empfohlene Aktionen 110203, Anwendungsfehler 110208, Anwendungsfehler Beschreibung Task: arg Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Die vom Anwender gewählte Variable hat den falschen Typ. Mögliche Ursachen XXShPowerOn wurde nicht ausgeführt. Empfohlene Aktionen 110222, Anwendungsfehler Prüfen, ob XXShPowerOn ausgeführt wurde. Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Fehler von arg. Die Datentypdefinitionen überschreiten die maximale Datenspeichergröße. 110304, Parameterfehler Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg. Datengröße prüfen. Der Parameter arg der Instruktion arg ist kein Datenfeld. Empfohlene Aktionen Datendefinition prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Signal für Gasüberwachung beim beim Start des Schweißen nicht gesetzt. Empfohlene Aktionen Den Selektor anhand der Spezifikation prüfen. Empfohlene Aktionen Gasversorgung kontrollieren. Fehlerbehebung: arg in ihrer Fehlerbehandlung korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Stromquelle prüfen. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung 110410, Fehler Parameterübertragung korrigieren. Beschreibung 110406, Überwachung Drahtvorschub Task: arg Beschreibung Schweißparameter konnten nicht übertragen werden. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Task: arg Task: arg Signal für Wasserüberwachung beim Schweißen ausgefallen. Signal für Zündüberwachung bei Schweißstart nicht gesetzt. Nahtname: arg. Empfohlene Aktionen Zeit seit Schweißstart: arg. Stromquelle prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren. Empfohlene Aktionen 110429, Zündfehler Schweißausrüstung prüfen. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung Beschreibung korrigieren. Task: arg Nahtname: arg. Zeit seit Schweißstart: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Fehlerbehebung: Fehlernummer arg in Ihrer Fehlerbehandlung Beschreibung korrigieren. Task: arg 110433, Zündfehler Kraterfüllen Benutzerdefiniertes Signal von USERIO4 beim Schweißen Beschreibung ausgefallen. Task: arg Nahtname: arg. Zeit seit Schweißstart: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Nahtname: arg 110444, Benutzerdefinierte Signalüberwachung Zeit seit Schweißstart: arg. Beschreibung Task: arg 110450, Überwachung Drahtvorschub Benutzerdefiniertes Signal arg von USERIO5 beim Schweißen Beschreibung ausgefallen. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 110471, Nicht definierter Signalfehler 110464, Ausrüstungsklassenfehler Beschreibung Beschreibung Fehlerhaftes Signal während Schweißphase arg konnte nicht Task: arg bestimmt werden. Die angegebene Ausrüstungsklasse arg konnte nicht entladen werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Task: arg Data Monitor. Angegebene Kalibrierungsvariable arg in Arc Sensor-Eigenschaften bei keinem der geladenen RAPID-Module 110480, Lichtbogenschweiß-Task ausgelastet gefunden. Beschreibung Standardkalibrierungsdaten werden verwendet. arg=arg Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 110492, E/A-Fehler bei Schweißfehlerbehebung Korrekturdaten vom Sensor angefordert, aber nicht erhalten. Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg Sensoreinstellungen und trackdata prüfen. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Ein fliegender Start arg wird nicht möglich sein 110508, Überwachung Drahtfestbrand Empfohlene Aktionen Auf Zonenpunkt in ArcXarg Instruktion ändern. Beschreibung Task: arg Signal für die Drahtfestbrandüberwachung beim Schweißende gesetzt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Wert der Daten in SW_NOF_GUNS in den Bedienermodulen Task: arg swdefusr.sys prüfen. Dieser Roboter schweißt synchronisiert mit einer nicht schweißenden externen Achse oder einem nicht schweißenden Roboter in Task arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 436: Sw_607: Zangenposition Nicht Initialisiert

    Up“ (Bei Start aktivieren) auf „yes“ (ja) setzen. 1. Führen Sie die Serviceroutine ManServiceCalib zur Suche der Kontaktposition der Zange durch, verwenden Sie dazu Option 1 – Servozangenposition synchronisieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Zangennamenparameter in gundata zu aktualisieren. Servozange arg kann nicht geschlossen oder geöffnet werden, 2. Bewegungskonfiguration für die Servozange laden. wenn das System im Zustand „Motoren Aus“ oder „Not-Aus“ ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 110618, SW_618: Ungültige Vorabschließzeit der Zange 110621, SW_621: Ungültige Elektrodenkraft Beschreibung Beschreibung Task: arg Task: arg Ungültiger Wert des Vorabschließzeitparameters in gundata Ungültiger Wert des Elektrodenkraftparameters in spotdata. {arg}. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Zulässige Werte sind: 0 bis maximal arg mm. Ungültiger Wert des Parameters für Aktueller Wert: arg mm. Schweißzeitsteuerungs-Programmnummer in spotdata. Zulässige Werte sind: 0 bis maximal arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Die Schweißsteuerung hat innerhalb der konfigurierten Zeit eine Konfiguration für eine Servozange hinzugefügt wird. keinen abgeschlossenen Schweißvorgang gemeldet. Empfohlene Aktionen 1. Versuchen, die Position neu zu schweißen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 441: Sw_634: Konfigurationsdaten Außerhalb Des Wertebereichs

    Es ist ein Fehler bei der Überprüfung des Vor-Zustands vor Folgen dem Schweißprozess in der angeschlossenen Vorrichtung Einige interne Funktionen können nicht genutzt werden. aufgetreten. Mögliche Ursachen Das Signal arg wurde aus der E/A-Konfiguration entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 442: Sw_642: Fehler Ungültige Geschwindigkeit

    Zulässiges Intervall: 0 bis maximal arg mm. Folgen Aktueller Wert: arg mm. Alle Roboter im System wurden angehalten. Aktuelle Zange: arg Mögliche Ursachen Dieselbe Zange wird von mehr als einer Bewegungstask verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Sw_651: Unerwartete Elektrodengröße Nach Austausch

    In gundata {arg} wurde eine zu hohe Zangenabweichungszeit Elektroden überschreitet den konfigurierten Überwachungswert spezifiziert. für den Elektrodenwechsel. Differenz zwischen neuen und alten (verschlissenen) Elektroden: arg mm. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 444: Sw_653: Unerwartete Elektrodengröße Bewegliche Elektrode

    Elektrodenwechsels tipchg_superv{arg} festgelegt wurde. tipwear_superv{arg} ausreicht. Empfohlene Aktionen 1. Sicherstellen, dass an der Zange die korrekten Elektroden montiert sind. 2. Sicherstellen, dass der maximal zulässige Überwachungswert in tipchg_superv{arg} ausreicht. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Softwareausgleichs wird schlecht sein. Folgen 110661, SW_661: Fehler SignalLabel Die Leistung des Softwareausgleichs wird schlecht sein. Beschreibung Mögliche Ursachen Task: arg Roboter ist nahe einer Singularität. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 446: Sw_664: Fehler Durch Aktiven Softwareausgleich

    3. Diese Warnung ignorieren, wenn die Daten absichtlich Beschreibung entfernt wurden. Task: arg Kraftkalibrierung für Servozange argfehlgeschlagen. Kraftkalibrierungswerte prüfen und erneut versuchen. System erst nach gültiger Kraftkalibrierung neu starten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 447: Sw_668: Blechdicken-Fehler Ignoriert

    Die Routine arg hat eine neuere Syntax, das User Modul hat Die Größe der Schweißprogramm-Signalgruppe ist kleiner als sich seit früheren RobotWare-Releases geändert. das angegebene Schweißprogramm. Aktuelles Modul: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Elektrodenverschleißes oder nach einem Elektrodenwechsel Routine durchgeführt wird. ausgeführt wird. Instruktion: arg 110675,SW_675: Fehler Prozesstask Mögliche Ursachen Beschreibung Diese Instruktion wurde zum ersten Mal ohne ausgewählten Task: arg Referenzschalter ausgeführt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Ausführung ist gestoppt. Task: arg Mögliche Ursachen Das gestartete Programm wurde für Schweißfolge/Schweißplan Es wird eine veraltete Bewegungskonfigurationsdatei verwendet gesperrt. oder es wurde keine Kraftkalibrierung ausgeführt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Defektes Modul. Beim Starten wird ein Modul erkannt, das nicht Unterbrochenes Sensorkabel - abgezogene Steckverbinder - mit der Firmware übereinstimmt: - eine Firmware wurde in die falsche Anschlusszuweisung - defekter Sensor. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 451: Kurzschluss Der Stromrückführung

    Toleranzbereich zu gering - programmierter Wert zu hoch, z. B. Beschreibung aufgrund schrittweiser Abarbeitung - Verunreinigung von Task: arg Elektroden - Verunreinigung von Blechen - falsche Elektrodenposition - Schweißtransformator zu klein. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 452: Datenwert Außerhalb Des Zulässigen Bereichs

    Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn ein gültiger 110725, 24V-Stromversorgung aus oder zu Wert eingegeben wurde. niedrig Mögliche Ursachen Beschreibung Ein ungültiger Wert wurde eingegeben. Task:arg Empfohlene Aktionen Wert ändern. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 E/A-Modul oder Schweißsteuerung austauschen. Beschreibung 110729, Elektrodenlebensdauer abgelaufen Task: arg Beschreibung Task:arg Empfohlene Aktionen Die angegebene Elektrode weist die Bedingung Elektrodenlebensdauer abgelaufen (end of stepper) auf. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Wert für fl1_delay in equipdata außerhalb des zulässigen Bereichs. Beschreibung Task: arg 110808, Dispense-Fehler Wert für DPUSER data dp_fl1_corr außerhalb des zulässigen Bereichs. Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 110819, Dispense-Fehler Task: arg Beschreibung Wert für DPUSER data dp_nof_equip außerhalb des zulässigen Task: arg Bereichs. Wert für acc_max oder decel_max in equipdata ist zu niedrig. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 456: Auswahlliste Vorhanden

    Auswahlliste arg muss vor ihrer Verwendung gelöscht werden. Beschreibung Name arg ist ungültig. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Fehlerbehandlung: arg Fehlerbehandlung: arg 111006, Auswahlziel erst bestätigen. Beschreibung Das Auswahlziel muss vor erneutem Abarbeiten Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 457: Puffer Auswahlziel Voll

    Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Fehlerbehandlung: arg Fehlerbehandlung: arg 111010, Förderer existiert nicht. 111014, Timeout Beschreibung Beschreibung Fehler in Auswahlliste Timeout für Instruktion eingetreten arg. Der Förderer arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Entferntes System läuft eventuell nicht wie erwartet. Zuletzt empfangener Impuls arg Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Netzwerkverbindung überprüfen. Häufigkeit der Positionserzeugung prüfen. Zustand des entfernten Systems prüfen. Roboterprogramm auf Endlosschleifen prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 111113, Öffnen von Signal fehlgeschlagen arg an das Remote-System aufgetreten. Status arg Beschreibung Ein Fehler ist aufgetreten beim Öffnen des Empfohlene Aktionen Queue-Leerlauf-Signals: arg Häufigkeit der Positionserzeugung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 Möglicherweise wurden kein Ziel gewählt oder es ist nicht erreichbar. 111407, GAP-Ausführungsfehler System läuft möglicherweise nicht wie erwartet. Beschreibung Mögliche Ursachen Fehler in GAPExecCycle: arg Netzwerkunterbrechung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 Tasks konnten nicht gegengeprüft werden. Station: arg Keine entsprechenden menudata gefunden in Task arg für SPS-Code arg. 111416, GAP-Ausführungsfehler Empfohlene Aktionen Menudata mit entsprechendem PLC-Code erstellen. Beschreibung GapEE_Stopped fehlgeschlagen in Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 BullsEye wird keine korrekten Meldungen erstellen können. konfigurierte Signal run_ack_out auf 1 gesetzt wurde. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Diesen Fehler bitte Ihrem zuständigen ABB-Support melden. Konfiguriertes Signal run_part_signal_in oder run_menu_signal_in zurücksetzen, nachdem das konfigurierte 111502, BullsEye – veraltete Meldung Signal run_ack_out auf 1 gesetzt wurde.
  • Seite 463 Initialisierung fehlgeschlagen. Beschreibung Empfohlene Aktionen Beim Lesen von Daten aus dem gespeicherten Prüfen, ob angegebener Eingang im System vorhanden ist. Referenzdatenmodul ist ein Fehler aufgetreten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 464: Bullseye - Bereichsprüfung Fehlgeschlagen

    Die Reduzierung dieser Werte 111520, BullsEye – Bereichsprüfung kann jedoch die Genauigkeit beeinträchtigen. fehlgeschlagen Beschreibung Singularitätsprüfung wegen Drehung von arg und Neigung von arg fehlgeschlagen. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 465: Bullseye - Lesefehler Im Basis-Koordinatensystem

    Setup überprüfen. 111531, BullsEye – Fehler Beschreibung 111527, BullsEye – Fehler Die Startposition wurde geändert. Beschreibung Werkzeug: arg Keine Startposition für Werkzeug arg definiert. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 1. Setup-Instruktion BESetupToolJ ausführen, um das Werkzeug Beschreibung neu zu initialisieren. Der Bediener gestattet die Aktualisierung des TCP für Tag 1. 2. Kontakt zum zuständigen ABB-Support aufnehmen, wenn Werkzeug: arg das Problem nicht behoben werden kann. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R ©...
  • Seite 467 Eine PROC-Konfigurationsdatei wurde mit Fehlern geladen. Standardsuchergebnis gewählt. Kein Bauteil gefunden bei Bauteilsuche. 111555, SmarTac-Konfigurationsfehler Manueller Override FALSE gewählt. Beschreibung Suchtyp: Bauteilsuche Beim Zugreifen von SmarTac auf: Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Die Tabelle tblBullsEye konnte der WebWare-Datenbank 111608, Erstellung von DB-Tabelle erfolgreich hinzugefügt werden. fehlgeschlagen 111603, Produktionsüberwachungsfehler Beschreibung Folgende WebWare-Tabelle konnte nicht erstellt werden: Beschreibung tblCycRes Konfigurationsfehler. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 111614, Erstellung von DB-Tabelle fehlgeschlagen 111619, DB-Tabelle erstellt Beschreibung Beschreibung Folgende WebWare-Tabelle konnte nicht erstellt werden: Die Tabelle tblGapEv konnte der WebWare-Datenbank tblSeamEv erfolgreich hinzugefügt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Die Referenzdaten für Modul arg aus der gespeicherten Folgen Datendatei konnten nicht gelesen werden. Die Produktionsüberwachung kann die Daten nicht in der Taskname: arg Datenbank protokollieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 Die Tabelle tblSmtcGroove konnte der WebWare-Datenbank Folgen erfolgreich hinzugefügt werden. Die Produktionsüberwachung kann die Daten nicht in der Datenbank protokollieren. Empfohlene Aktionen Den WebWare-Server prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 Beschreibung Konfigurationsfehler bei mechanischer Reinigung während Beschreibung Brennerwartung. Konfigurationsfehler bei mechanischer Reinigung während Brennerwartung wollte auf unzulässigen Typ: Brennerwartung. arg/ arg PROC-Konfigurationsdomäne prüfen. in PROC-Konfiguration zugreifen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 473 Unkonfigurierte E/A bei mechanischer Reinigung während Kontext: arg Brennerwartung. arg ist kein gültiger Änderungsparameter. Arcitune erlaubt nur Parameter von 20 bis 29 und 31 bis 41. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Interne Einheit: arg Interne Einheit: arg 111807, Externer RAM-Fehler 111814, Gleichspannungsfehler Beschreibung Beschreibung E/A-Einheit: arg PS: +15 VB Fehlercode: arg E/A-Einheit: arg Interne Einheit: arg Fehlercode: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Interne Einheit: arg 111822, Kein Kontakt mit LUD 111830, Überwachungsfehler Beschreibung Beschreibung E/A-Einheit: arg E/A-Einheit: arg Fehlercode: arg Fehlercode: arg Interne Einheit: arg Interne Einheit: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 111853, Keine Standard-E/A-Einheit angegeben Der Mikroprozessor kann den externen Speicher in Einheit arg Beschreibung nicht ausgeben/lesen. Task: arg Fehlercode: arg Keine Standard-E/A-Einheit angegeben. Interne Einheit: arg Instanzpfad: /PROC/MIGROB_USER_PROP/arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 477: Dc-Zwischenspannung Außerhalb Der Grenzwerte

    Der aktuelle Schweißvorgang wurde angehalten und kann erst 111865, +24V-Stromversorgung neu gestartet werden, wenn der Überlastschutz zurückgesetzt Beschreibung wurde. Die Stromversorgung in Einheit arg ist zu hoch oder zu niedrig. Fehlercode: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Der Mikroprozessor kann eingehende Meldungen nicht schnell Netzstrom ausschalten, um Einheit zurückzusetzen. Die genug verarbeiten und Informationen in Einheit arg sind verloren Schweißeinheit wurde zurückgesetzt. gegangen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Empfohlene Aktionen in Einheit arg nicht ausführen. Hardwareverbindungen prüfen Fehlercode: arg Interne Einheit: arg Folgen Das Programm wird automatisch neu gestartet. Der aktuelle Schweißvorgang wird angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Empfohlene Aktionen Status arg. System mit einem entsprechenden Key, der die Option "Prepared for PickMaster" enthält, neu installieren. Empfohlene Aktionen Namen des Werkobjekts für Arbeitsbereich prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 481: Fehlende Tooldata Für Generierten Operationssatz

    Ausführungsdeskriptor abgerufen wurde. Die Der PZ wurde bewegt nachdem mindestens eine Position im Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn der Vorgang ein Vorgang beendet wurde. Multidrop ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 Ein Auftrag im Arbeitsbereich arg konnte nicht neu gestartet arg. Anzahl vollständiger Lagen in Stapel = arg. Anzahl Produkte werden. in oberer Lage = arg. Folgen Der Arbeitsbereich befindet sich im Zustand -response error-. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 111953, Vorgang kann nicht abgerufen werden Wert für Eingangsparameter arg ändern. Beschreibung 111957, Kein aktives Projekt Task: arg Instruktion arg fehlgeschlagen. Beschreibung Programmref. arg Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 484: Kein Aktives Projekt

    Kein Arbeitsbereich mit Verweis auf Werkobjektdaten mit dem Empfohlene Aktionen Namen arg. Starten Sie das Projekt neu oder schreiben das Programmref. arg RAPID-Programm um. Folgen Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 485: Fehlerereignis Ausgelöst

    Fehler beim Öffnen von Signal arg für arg. Empfohlene Aktionen Das Signal muss vom Typ arg sein. Netzwerkverbindung prüfen. Status arg. Zustand des entfernten Systems prüfen. Folgen Die Abarbeitung wird sofort angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 112058, Stoppanweisung während des Starts Projekt stoppen, falls die Konfiguration geändert wurde, und Projekt neu starten. Beschreibung Während des Startens von Projekt arg wurde eine Stoppanweisung empfangen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Folgen Folgen Der zuletzt ausgelöste Operationssatz kann nicht an die Die erforderliche Projektdatei ist zu alt und das Projekt wurde Arbeitsbereichswarteschlange übertragen werden. daher gestoppt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 488: Falscher Zielsatz

    Die E/A-Werte der Produktauswahl zur Positionsanforderung Signalname: arg und Positionsgenerierung sind unterschiedlich. Folgen Die E/A-Werte der Formatauswahl zur Positionsanforderung Es ist nicht möglich die PickMaster-Meldungsfunktionalität zu und Positionsgenerierung sind unterschiedlich. benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Programmflüsse, Formate und Produkte. Verringern Sie die Objektkomplexität im PickMaster-Projekt, z.B. die Zahl der Layer Folgen in den benutzen Stapelmustern. Die Koordinate kann nicht berechnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Es sind maximal 8 Ereignisse zulässig, doch in diesem Programmref.: arg Fall sind arg definiert. Folgen Programmreferenz: arg Die Bewegung kann nicht ausgeführt werden. Folgen Es können nicht alle Ereignisse festgelegt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 491: Stapelsuchlauf Höhendifferenz

    Stapelsuche hat die Zahl der im Stapel vorhandenen Lagen Die Stapelhöhe konnte nach dem Stapelsuchlauf nicht richtig berichtigt. angepasst werden. Task: arg Mögliche Ursachen Instruktion: arg. Die konfigurierte Stophöhe ist zu hoch. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 492: Timeout Vom Pickmaster

    Konfiguration in den Systemparametern den geforderten Wert Folgen nicht setzen. Der Fluss kann weder gestartet noch gestoppt werden. Mögliche Ursachen Der angeforderte Fluss ist nicht im Projekt konfiguriert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Programmreferenz: arg Folgen 112373, Der angeforderte Arbeitsbereich wurde Der Roboter kann die Bewegung nicht ausführen. nicht gefunden Mögliche Ursachen Beschreibung Einschränkungen für Achsenwinkel der Zwischenposition. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 494: Die Erforderliche Workarea Ist Ungültig

    Der Ablauf arg wird bereits gestartet. Es ist jeweils nur ein Mögliche Ursachen Aufruf von PmFlowStart zulässig. Der Fehlerzustand eines Ablaufs kann nur mit Programmreferenz: arg PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK behoben werden, wenn Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 495: Das Projekt Enthält Keine Gültigen Daten Der Aktuellen Task

    Überprüfen Sie die erwartete Anzahl von Produkten: Task: arg Werkzeug: arg Unerwarteter Fehler. WorkArea-Name/Anzahl Produkte/Lagennummer: Für eine einzelne Zielaktion vom Typ arg im Arbeitsbereich arg sind mehrere arg-Ereignisse konfiguriert. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 Sind Sie sicher, dass das FTP-Programm für diese SID-Datei die Binärübertragung verwendet? Beschreibung Falls möglich, die SID-Datei neu erstellen. 112403, Keine Standard-E/A-Einheit definiert Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Der Programmspeicher in Einheit arg ist beschädigt. Fehlercode: arg Fehlercode: arg Interne Einheit: arg Interne Einheit: arg Folgen Das Netzteil ist deaktiviert und kann nicht gestartet werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 498: Strom-Servo / Fehler Servo-Drahtgeschwindigkeit

    Servicetechniker anfordern. WDU: Zu niedrige Batteriespannung +3 V Batteriespannung in Einheit arg zu niedrig. Wenn die Batterie nicht ersetzt wird, gehen alle gespeicherten Daten verloren. PS: +15V-Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 112432, Überlauf Empfangspuffer Kabel prüfen. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, Servicetechniker anfordern. Beschreibung Die Schweißdateneinheit kann Informationen von den anderen Einheiten nicht in ausreichender Geschwindigkeit verarbeiten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Die Einstellung "chart" im Abschnitt WDM_SETTINGS von PROC konnte nicht gelesen werden. 112438, Kein Wasserfluss Task: arg Folgen Beschreibung Weld Data Monitor speichert keine Diagrammdateien. E/A-Einheit: arg Fehlercode: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Die Datei wurde möglicherweise von einer anderen Anwendung lesen nicht geschlossen. Beschreibung Folgen Der Abschnitt WDM_STABILITY oder WDM_SIGNATURE_DATA Weld Data Monitor kann diese Schweißnaht nicht auswerten. von PROC konnte nicht gelesen werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Steuerung und Start von main für den nächsten Lernzyklus Folgen gelöst. Weld Data Monitor kann diese Schweißnaht nicht auswerten. 112514, Kein Zugriff auf WDM-Ergebnisdatei Empfohlene Aktionen Melden Sie bitte das Problem der ABB-Vertretung. Beschreibung Die gemessenen Ergebnisse konnten nicht gelesen werden. 112518, Unbekannter WDM-Fehler Nahtname: arg Task: arg Beschreibung Die Datei wurde möglicherweise von einer anderen Anwendung...

  • Seite 503: Fehler Bei Wdm-Probengröße

    Folgen Weld Data Monitor kann möglicherweise nicht ausgeführt Empfohlene Aktionen werden. Wenden Sie sich bitte an die ABB-Vertretung. Empfohlene Aktionen 112525, WDM-Fehler am Anfang der Schweißnaht Eventuell wird das Problem durch einen Warmstart der Steuerung und Start von main für den nächsten Lernzyklus Beschreibung gelöst.
  • Seite 504 Datei: arg Task: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen E/A-Verbindungen für Auslöser von Weld Data Monitor für Task Wenden Sie sich bitte an die ABB-Vertretung. arg fehlgeschlagen. Folgen 112528, Geringfügige Überschreitung in WDM Weld Data Monitor kann nicht ausgeführt werden. Beschreibung 112534, Fehler bei WDM-Pendelfrequenz In Naht arg ist eine geringfügige arg-Überschreitung...
  • Seite 505 Es liegt entweder ein Datenfehler des entfernten Systems vor tatsächlichen Stichprobe zurück. In Verbindung mit oder es wurde eine falsche Meldung empfangen. Abarbeitungsstopps ist das normal. SeamName: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506 Bestimmte Befehle können nur abgearbeitet werden, wenn die Programmnummer als Bestätigung zurück gibt. SPS als Application-Master arbeitet. Empfohlene Aktionen Kontrollieren, ob die korrekte "application role" im FlexPedant-Interface der integrierten SPS definiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 507 112661, Leichter Fehler auf integrierter SPS in der Robotersteuerung oder in der integrierten SPS. Beschreibung Empfohlene Aktionen Leichter Fehler auf der integrierten SPS. Bitte informieren sie ihren zuständigen ABB-Support über Komponente: arg diesen Fehler. Gerät: arg Modul: arg 112658, Interne Abarbeitungszeit überschritten...

  • Seite 508: E/A-Einheit Für Integrierte Sps Fehlt In Der Konfiguration

    Empfohlene Aktionen Beschreibung 114801, arg Beschreibung Empfohlene Aktionen 114807, arg Empfohlene Aktionen Beschreibung 114802, arg Beschreibung Empfohlene Aktionen 114808, arg Empfohlene Aktionen Beschreibung 114803, arg Beschreibung Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 114809, arg 114812, arg Beschreibung Beschreibung Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 114810, arg 114813, arg Beschreibung Beschreibung Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 114811, arg 114814, arg Beschreibung Beschreibung 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 510: Instanz Kann Nicht Gespeichert Werden

    120004, Zeile zu lang erkannt. Beschreibung Folgen Zeile arg in Datei arg enthält arg mehr Zeichen als die erlaubten Die Konfiguration in der Datei wird nicht installiert. arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 511: Obligatorisches Attribut Fehlt In Cfg-Datei

    Empfohlene Aktionen das außerhalb des zulässigen Bereichs liegt. Die max. zulässige 1) Konfigurationsdatei überarbeiten und den Domänennamen Länge beträgt arg Zeichen. ändern. Folgen Die Konfiguration in der Datei wird nicht installiert. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Geschwindigkeit des Förderers reduzieren oder 130006, Triggerebenen-Fehler programmierte Roboterziele ändern. Beschreibung In PaintL arg: Vier Triggerebenen, arg, arg, arg und arg, außerhalb der programmierten Bahn definiert. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 513: Triggerzähler-Fehler

    Nur Brush-Nummern kleiner oder gleich arg sind zulässig. 130015, Förderer läuft. Empfohlene Aktionen Beschreibung Zu zulässiger Brush-Nummer wechseln. Signal 'c1NullGeschw' nicht OK Empfohlene Aktionen Förderer stoppen, bevor die Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 Brush-Tabelle muss ein persistentes Datenfeld Kontext: arg des Datentyps brushdata sein. Empfohlene Aktionen 131011, Brush-Tabelle ist kein Datenfeld. Anzahl von Trigger-Ereignissen verringern. Beschreibung Die folgende Brush-Tabelle ist kein Datenfeld: 'arg' Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 131016, Unzulässiger Wert für Signal arg Folgen IPS-Parameter nicht eingestellt. Beschreibung Empfohlene Aktionen Es wurde versucht, einen unzulässigen Wert arg für Signal arg Kompatibilität von IPS und RobotWare prüfen oder ABB-Support zu setzen. kontaktieren. Folgen Signal wird nicht gesetzt. 131500,Befehl gesendet bevor vorhergehender...

  • Seite 516: Pib-Verbindung Unterbrochen

    Wenn das Problem weiter besteht, Folgendes versuchen: Beschreibung Hauptcomputer überprüfen. Lackiersystem nicht verfügbar Ethernet-Kabel zwischen PIB und MC überprüfen. oder nicht installiert. Steuerung neu starten. Empfohlene Aktionen PaintWare-Prozess nicht aktiviert wegen Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 133008, IPS Lizenzfehler Assertionsfehler: arg Beschreibung Fehler in IPS-Konfigurationsdatei arg in Zeile arg. Diese Lizenzdatei nicht gefunden. Dateiname muss lauten 'option.lic'. IPS-Konfigurationsdatei befindet sich unter einem IPS-Knoten. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 1. Prüfen, ob diese Lizenzdatei auf dem Lizenz-Server Option nicht verfügbar: arg vorhanden ist. Referenz: arg Empfohlene Aktionen 133009, IPS Lizenzfehler 1. Wenden Sie sich an den Service von ABB. Beschreibung 133014, IPS Lizenzfehler Lizenz-Code in Lizenzdatei ist nicht korrekt. Option nicht verfügbar: arg Beschreibung Referenz: arg Kommunikationsfehler.
  • Seite 519 Möglicherweise wurde dieselbe Ressource Beschreibung von einem anderen Gerät reserviert. Istwert für angegebenes Gerät hat Untergrenze unterschritten. IPS hat zu niedrigen Istwert im Vergleich zum Vorgabewert festgestellt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Empfohlene Aktionen Vorgabewert ist auf den konfigurierten Höchstwert für das 1. Sensor für angegebenes Gerät prüfen. angegebene Gerät gesetzt. 2. Kabel oder Relais für Sensor prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 521: Bestätigung Erforderlich

    2. IPS-Knoten auf korrekte Mac-ID prüfen. IPS hat einen Verriegelungskonflikt festgestellt. Es wurde 3. Abschlusswiderstände des CAN-Busses prüfen. versucht, mehrere Ventile oder Geräte in einer Verriegelungsgruppe zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 522 1. Standard-LED-Codes an der Berger-Lahr-Antriebseinheit prüfen. 133261, Dateianalysefehler 2. Schrittmotor prüfen. Beschreibung 3. Kabel für Berger-Lahr-Antrieb prüfen. IPS konnte die Datei arg in Zeile arg nicht laden. Ausführlicher Fehlertext: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Indexeintrag mit dem Wert arg zu verwenden. 2. IPS-Parameter prüfen. Empfohlene Aktionen 3. System neustarten. Wenn dieser Indexeintrag gültig ist, muss er manuell dieser Indexdatei hinzugefügt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Empfohlene Aktionen 133283, Servo - Kalibrierung abgeschlossen 1. SDI-Hardwareversion prüfen. 2. SDI-Karte prüfen/austauschen. Beschreibung 3. Wenden sie sich an den Service von ABB. SDI-Karte hat Kalibrierung durchgeführt. Empfohlene Aktionen 133300, Einschalten von Antriebseinheiten 133284, Servo - Kalibrierungsfehler Beschreibung Nach dem Einschalten oder Zurücksetzen der Antriebseinheiten Beschreibung wird das 'POWER_UP'-Fehlerbit gesetzt.
  • Seite 525 133309, Servo - zu hohe Temperatur sind. 2. Antriebseinheit austauschen. Beschreibung SDI-Karte hat eine zu hohe Temperatur in der Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 133313, Servo - zu niedrige DC-Spannung 4. Antriebseinheit austauschen. Beschreibung SDI-Karte hat eine zu niedrige Spannung am DC-Bus in der Antriebseinheit festgestellt, die verwendet wird von: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 527: Servo - Überlauffehler

    2. Servomotor/Kabel prüfen. 3. Resolver und Resolverkabel prüfen. Empfohlene Aktionen 4. SDI-Karte austauschen. 1. SDI-Konfiguration prüfen. 2. Antriebseinheit prüfen/austauschen. 3. SDI-Karte prüfen/austauschen 4. An ABB-Service wenden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 528: Einfügefehler Bei Servosynchronisierung

    Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 1. Konfiguration von Motor und Resolver auf der SDI-Karte 1. SDI-Konfiguration prüfen. prüfen. 2. Antriebseinheit prüfen/austauschen. 2. Antriebseinheit prüfen/austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 2. An ABB-Service wenden. Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller Messbaugruppe, verwendet von: arg. Empfohlene Aktionen 1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen. 2. SDI-Karte austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 530 Empfohlene Aktionen 1. Kabel prüfen. 133430, Servo - Gleichrichter-Übertemperatur 2. +/-15 V von Stromzufuhr prüfen. 3. Gleichrichter austauschen. Beschreibung SDI-Karte hat Übertemperatur in folgendem Gleichrichter festgestellt: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531 133503, Belt Kalibrierungsfehler auf SDI-Karte konnte nicht von einem Servo lesen. Beschreibung Empfohlene Aktionen Das Ergebnis der Gürtel-Kalibrierung war zu ungenau. 1. Fehlerprotokoll auf angegebene Servofehler prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Beschreibung Aufgrund eines unerwarteten Fehlers konnte die Beschreibung Auftragswarteschlange nicht abgerufen werden. Die Routine arg konnte wegen zu vieler Abonnenten nicht für das arg-Ereignis abonniert werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Materialzufuhr ist deaktiviert. Folgen Folgen Die Datei wurde nicht geladen. Materialänderung wird für diesen Auftrag übersprungen. Empfohlene Aktionen Fehler- und RAPID-Protokolle auf Ursache prüfen und Datei korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 534 RobotWare Paint arbeitet nicht ordnungsgemäß. Externes Steuerungssystem ist nicht mit Protokoll kompatibel. Empfohlene Aktionen Prozesskonfiguration prüfen. 134041, Signaldefinition fehlt Beschreibung Das Signal arg wurde nicht gefunden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535 Die Option in folgender Datei wurde nicht gefunden: arg.xml Beschreibung Folgen Zeile außerhalb des zulässigen Bereichs in der Datei: arg Die Option "arg" wird auf null gesetzt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Empfohlene Aktionen Nebenstation kann aufgrund eines nicht behebbaren CBS-Servo aktivieren. CBS-Fehlers nicht geleert werden. 134101, Neustart von CBS während Operationen Beschreibung Neustart von CBS im Zustand arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 134113, Sicheres Bewegen zu Adresse Timeout während des Wartens auf Abschließen des vorherigen fehlgeschlagen Befehls durch Servosteuerung. Empfohlene Aktionen Beschreibung Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen. CBS-Servo konnte nicht gesteuert werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538 Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor. Betreffende Kartusche entfernen und Integrität des Systems prüfen. Empfohlene Aktionen Funktion der Armsensoren prüfen. 134138, Keine Kartusche vorhanden Beschreibung Kartusche erwartet in Greifer: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Rechter Kartuschensensor umgangen. festgelegt werden: arg Folgen Empfohlene Aktionen Einige Integritätsfehler werden nicht erkannt, und eine Signal für primären CC-Selektor prüfen. Beschädigung des Systems kann nicht verhindert werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 540 134171, CBS-Konfigurationsfehler 134178, CBS-Konfigurationsfehler Beschreibung Beschreibung Es wurde keine Ursprungsadresse angegeben. Es wurden zu viele IFS-Stationen definiert. Folgen Folgen System arbeitet nicht korrekt. Einige IFS-Stationen werden übersprungen. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 134196, Keine Lagerstation gefunden Beschreibung Kartusche: arg, Daten: arg Beschreibung Es wurde keine Lagerstation gefunden, nachdem verschiedene Optionen ausprobiert wurden. Empfohlene Aktionen Gerät abbrechen und System neu konfigurieren. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 542: Verschieben Von Kartusche Fehlgeschlagen

    An der Lieferadresse ist keine Kartusche zu erhalten. Beschreibung Folgen Es befindet sich bereits eine Kartusche an folgender Vorgang kann nicht fortgesetzt werden. Empfängeradresse: arg Folgen Vorgang kann nicht fortgesetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543 134221, Keine Kartusche während Untersuchung Beschreibung gefunden Keine IFS-Lösung für die angegebene Kartusche: arg Beschreibung Es wurde erwartet, in der Station eine zu verarbeitende Kartusche zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Kartusche 2 DSF-Sensor umgangen. Beschreibung Folgen DSF-Kartusche 2 Sensor umgangen. System wird langsamer laufen und Integritätsfehler werden nicht erkannt. Folgen System wird langsamer laufen und Integritätsfehler werden nicht erkannt. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 134352, Verschieben von Kartusche zu DSF System wird sich nicht korrekt verhalten. Kartuschen werden fehlgeschlagen möglicherweise nicht gefüllt. Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehlenden Wert in VB-Konfigurationsdatei hinzufügen. Vorgang fehlgeschlagen im Zustand: arg Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 546: Verschieben Von Dsf Zu Kartusche Fehlgeschlagen

    Kartusche arg ist nicht in einer bekannten Position. Empfohlene Aktionen 134410, Unbekannter Sensor angegeben. In eine bekannte Position bringen oder Sensoren überprüfen. Beschreibung Unbekannte Sensor-ID: arg. Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 547 Verschieben von Kartusche arg in DSF-Position fehlgeschlagen. 134431, Fehler beim Verschieben von Kartusche. 134433, Fehler beim Verschieben von Kartusche. Beschreibung Beschreibung Verschieben von Kartusche arg in Home-Position Verschieben von Kartusche arg in DSD-Position fehlgeschlagen. fehlgeschlagen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 548: Rapid-Fehler Im Modul

    5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll 5.11 15 xxxx 5.11 15 xxxx 150330, RAPID-Fehler im Modul Modul (Zeile/Spalte): arg Fehler mit Symbol: arg Beschreibung Task:arg 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 549: Überblick

    Dokumente auf der Dokumentations-DVD geliefert. Die entsprechenden Artikelnummern finden Sie in den nachstehenden Tabellen. Steuerungen Produkt- Artikelnummern für Schaltpläne Circuit diagram - IRC5 (drive system 09) 3HAC024480-005 Circuit diagram - IRC5 (main computer DS- 3HAC024480-011 QC1000) Circuit diagram - IRC 5 Compact...

  • Seite 550: Über Schaltpläne

    Circuit diagram - Service diagram IRBP IF 3HAC035754-005 Circuit diagram - Service diagram Safety 3HEA800730-001 Options A/L/S Circuit diagram - Service diagram Safety In- 3HEA802301-001 terface A/L/S Fortsetzung auf nächster Seite 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Die Verkabelung ist zwischen Ober- und Unterarm geteilt oder nicht. Entsprechend gibt es auch zwei verschiedene Versionen des Schaltplans. Ermitteln Sie das gültige Diagramm für den aktuellen Roboter, indem Sie die Artikelnummer für den Kabelbaum überprüfen. 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 553 LEDs , Anzeige, 42 Leistungsverteilungskarte übermäßig befülltes Getriebe, 53 Fehlerbehebung, Ablaufdiagramm, 85 undichte Dichtungen, 53 LED, 82 Testausrüstung, 82 Leitungsschutzautomat, F6, 42 Versorgungsspannung der Bremse, fehlerhaft, 57 Leitungsschutzautomat F5, 44 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554 Index Zusatzantriebseinheit, 72 Zusammenbrechender Manipulator, 53 3HAC020738-003 Revision: R © Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 556 ABB AS, Robotics Discrete Automation and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 51489000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 5 Lane 369, ChuangYe Road KangQiao Town, PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666...

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