Fehler Im Kraftsensor-Sicherheitskanal; Sättigungswarnung Von Kraftsensoreingang; Sättigungsfehler Von Kraftsensoreingang; Konfigurationsfehler Für Kraft-Messbaugruppe - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Der Fehler ist möglicherweise auf einen Fehler in der
Bewegungskonfiguration zurückzuführen.
Empfohlene Aktionen
Die Begrenzungen für Kanäle für diese Karte in der
Bewegungskonfiguration prüfen.

38233, Fehler im Kraftsensor-Sicherheitskanal

Beschreibung
Am Sicherheitskanal im Kabel zwischen Kraftsensor und
Messbaugruppe liegt eine geringere Spannung als die
konfigurierte Sicherheitskanalspannung an. Der Kraftsensor
ist mit dem Achscomputer im Antriebsmodul arg verbunden.
Folgen
Das System schaltet in den Zustand SYS HALT und die
Anwendung, die diesen Sensor verwendet, kann erst verwendet
werden, wenn das Kabel ersetzt oder repariert wurde.
Verbindung der Sicherheitskanalüberwachung kann in
Bewegungskonfiguration getrennt werden.
Mögliche Ursachen
1 Das Kabel ist nicht ordnungsgemäß angeschlossen.
2 Die Kabelanschlüsse oder das Kabel selbst sind beschädigt.
3 Das Sensorkabel besitzt keinen Sicherheitskanal.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass das Kabel ordnungsgemäß angeschlossen
ist und Anschlüsse an beiden Kabelenden sowie Kabel selbst
untersuchen. Bei Beschädigung austauschen.
38234, Max. Kraft oder Drehmoment erreicht
Beschreibung
Die im Kraftsensor, der mit dem Achscomputer im
Antriebsmodul arg verbunden ist, gemessenen Kräfte oder
Drehmomente überschreiten den konfigurierten Wert.
Folgen
Das System hält deswegen nicht an.
Mögliche Ursachen
Die auf den Sensor angewendeten Kräfte oder Drehmomente
überschreiten den konfigurierten Wert. Die Ursache kann eine
zu hoch angeforderte Referenz sein. Auch die Konfiguration
könnte fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
Die Kraft- und Drehmoment-Referenzen im Programm
kontrollieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Prüfen ob die Umgebung auf den Sensor eine zu hohe Kraft
oder ein zu hohes Drehmoment ausübt.
38235, Sättigungswarnung von
Kraftsensoreingang
Beschreibung
Die analogen Eingangswerte der mit dem Kraftsensor
verbundenen Messbaugruppe sind gesättigt und Sättigungszeit
hat Warnungsstufe erreicht.
Die Messbaugruppe ist mit dem Achscomputer im
Antriebsmodul arg verbunden.
Empfohlene Aktionen
Am Kraft-/Drehmomentsensor angewendete Last prüfen.
Kabel, Sensor und Messbaugruppe auf Beschädigung
überprüfen.
Wert für folgenden Systemparameter erhöhen: time in saturation
before warning
38236, Sättigungsfehler von Kraftsensoreingang
Beschreibung
Die analogen Eingangswerte der mit dem Kraftsensor
verbundenen Messbaugruppe sind gesättigt und Sättigungszeit
hat Fehlerstufe erreicht. Die Messbaugruppe ist mit dem
Achscomputer im Antriebsmodul arg verbunden.
Folgen
Das System wird gestoppt.
Empfohlene Aktionen
Last prüfen, die auf Kraft-/Drehmomentsensor angewendet
wurde. Kabel, Sensor und Messbaugruppe auf Beschädigung
prüfen. Wert für folgenden Systemparameter erhöhen: time in
saturation before error.
38237, Konfigurationsfehler für
Kraft-Messbaugruppe
Beschreibung
Die Konfigurationswerte für die Kraft-Messbaugruppe, die am
Kraftsensor angeschlossen ist, sind fehlerhaft. Die Gruppe ist
an Antriebsmodul arg angeschlossen, Verbindung arg.
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF