Externes Schütz Offen; Schalter Im Sicherheitskreis Offen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem
AS-Schaltkreis verbunden sind, wurden geöffnet, was eine
Vielzahl von Fehlern verursachen kann. Dies ist nur im
Automatikbetrieb möglich. Die Bedeutung des AS-Schaltkreises
wird im Handbuch zur Fehlerbehebung beschrieben.
Empfohlene Aktionen
1 Schalter suchen, zurücksetzen und Steuerung neu starten.
2 Kabel und Anschlüsse prüfen.
90206, Allgemeiner Sicherheitshalt offen
Beschreibung
Der GS-Schaltkreis Allgemeiner Sicherheitshalt wurde
unterbrochen.
Folgen
Das System geht in den Zustand des allgemeinen
Sicherheitshalts.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem
GS-Schaltkreis Allgemeiner Sicherheitshalt verbunden sind,
wurden geöffnet, was eine Vielzahl von Fehlern verursachen
kann. Dies kann in jedem Betriebsmodus vorkommen. Der
GS-Schaltkreis Allgemeiner Sicherheitshalt wird im Handbuch
zur Fehlerbehebung beschrieben.
Empfohlene Aktionen
1 Suchen Sie den Schalter, setzen Sie ihn zurück, und starten
Sie das Steuergerät neu.
2 Überprüfen Sie Kabel und Verbindungen.

90208, Schalter im Sicherheitskreis offen

Beschreibung
Ein Sicherheitskreis (nicht Automatik- oder allgemeiner
Sicherheitshalt) wurde unterbrochen.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand Sicherheitshalt.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem Betriebskreis
verbunden sind, wurden geöffnet, was eine Vielzahl von Fehlern
verursachen kann. Eine Beschreibung des Betriebskreises
finden Sie im Handbuch zur Fehlerbehebung und im Schaltplan.
Empfohlene Aktionen
1 Andere Fehlermeldungen auf primäre Fehlerursache prüfen.
2 Schalter suchen, zurücksetzen und Steuerung neu starten.
3 Kabel und Anschlüsse prüfen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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90209, Externes Schütz offen
Beschreibung
Ein externes Schütz wurde geöffnet.
Folgen
Das System wechselt bei einem Startversuch vom
Motoren-AUS-Zustand in SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Der Betriebskreis der externen Ausrüstung wurde unterbrochen.
Ursache sind evtl. das externe Schütz, Hilfskontakte oder ggf.
eine SPS. Das externe Schütz versorgt ein externes
Ausrüstungsteil mit Strom, ähnlich wie das Betriebsschütz einen
Roboter versorgt. Dieser Fehler kann nur beim Versuch
auftreten, in den Motoren-EIN-Modus zu wechseln. Eine
Beschreibung des Betriebskreises siehe im Handbuch zur
Fehlerbehebung und im Schaltplan.
Empfohlene Aktionen
1 Schalter suchen, zurücksetzen und Steuerung neu starten.
2 Kabel und Verbindungen prüfen.
3 Hilfskontakte des externen Schützes prüfen.
4 Ggf. SPS-Ausrüstung prüfen, die das externe Schütz steuert.
90211, Zweikanal-Fehler Sicherheitskreis
Beschreibung
Ein Kontakt in nur einem der beiden Sicherheitskreise wurde
kurz betätigt, wodurch der Kreis geöffnet und wieder
geschlossen wurde, ohne den anderen Kreis zu beeinträchtigen.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Eine Signalverbindung zum Achsencomputer oder zum
Sicherheitssystem könnte sich gelöst haben, oder ein Schalter
könnte sich nicht hinreichend lange geöffnet haben, um den
gesamten Betriebskreis zu öffnen. Im Handbuch zur
Fehlerbehebung und im Schaltplan ist der Sicherheitskreis
beschrieben.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Vergewissern Sie sich, dass alle Signalanschlüsse an der
3 Vergewissern Sie sich auch, dass die mit dem Betriebskreis
4 Falls sich keine Verbindung gelöst hat: Tauschen Sie die
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Achscomputer-Einheit und am Sicherheitssystem sicher
verbunden sind.
verbundenen Schalter sich lange genug öffnen, damit sich
der gesamte Betriebskreis öffnen kann.
fehlerhafte Einheit aus.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF