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Funktionstest Der Motorschütze K42 Und K43 - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

Panel mounted controller
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3 Wartung
3.4.4 Funktionstest der Motorschütze K42 und K43
3.4.4 Funktionstest der Motorschütze K42 und K43
Funktionstest durchführen
1
2
3
146
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Einrichtbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Geben Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter frei.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10011 Motors ON state" (Be-
triebsart Motoren an) im FlexPendant-Pro-
tokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung „37001 Motor
on activation error" (Fehler bei Motorakti-
vierung) im FlexPendant-Protokoll er-
scheint, gilt der Test als nicht bestanden,
und die Ursache der Störung muss gefun-
den werden.
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10012 safety guard stop
state" (Betriebsart Sicherheitsstopp) im
FlexPendant-Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung „20227 Motor
contactor conflict" im FlexPendant-Proto-
koll erscheint, gilt der Test als nicht bestan-
den, und die Ursache der Störung muss
gefunden werden.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J

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