Mechanische Geräusche - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
3.13 Mechanische Geräusche
3.13 Mechanische Geräusche
Beschreibung
Im Betrieb sollten aus den Motoren, Getrieben, Lagern oder ähnlichen
Maschinenteilen keine Geräuschezu hören sein. Bei fehlerhaften Lagern sind vor
einem Versagen oftmals schabende, schleifende oder klickende Geräusche zu
hören.
Folgen
Durch fehlerhafte Lager werden Bahnungenauigkeiten verursacht und in
schwerwiegenden Fällen kann es zu einem kompletten Festfressen der Achsen
kommen.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen für das Symptom (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
Falls das Geräusch von einem Getriebe kommt, besteht darüber hinaus folgende
Möglichkeit:
Empfohlene Aktionen
Es werden folgende Aktionen empfohlen (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
1
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• Abgenutzte Lager.
• Die Laufflächen der Lager wurden verunreinigt.
• Die Lager werden nicht ausreichend geschmiert.
• Überhitzung.
Aktion
VORSICHT
Bevor Sie sich der möglicherweise heißen
Roboterkomponente nähern, beachten Sie
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
VORSICHT - Heiße Komponenten können
zu Verbrennungen führen! auf Seite
Stellen Sie fest, welches Lager das Geräusch
von sich gibt.
Vergewissern Sie sich, dass das Lager aus-
reichend geschmiert ist.
Demontieren Sie falls möglich die Achse und
messen Sie das Spiel.
Die Lager in Motoren werden nicht einzeln
ausgetauscht. Es wird immer der komplette
Motor ausgewechselt.
Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor-
rekt montiert sind.
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Info
26.
Wie im Produkthandbuch für den Roboter
beschrieben.
Wie im Produkthandbuch für den Roboter
beschrieben.
Ersetzen Sie fehlerhafte Motoren wie im
Produkthandbuch des Roboters beschrie-
ben.
Allgemeine Informationen zum Umgang
mit Lagern finden Sie im Produkthand-
buch des Roboters.
3HAC020738-003 Revision: R