Motorphasen-Kurzschlusswarnung; Gleichrichterspannung Kritisch; Kurzschluss In Motorphasenkreis; Motorstromwarnung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

39461, Gleichrichterspannung zu hoch
Beschreibung
Die Gleichrichterspannung ist für den Gleichrichter auf
Antriebskommunikationsverbindung arg, Antriebsmodul arg zu
hoch.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Anwenderprogramm enthält unter Umständen zu viele starke
Bremsungen des Manipulators, was wahrscheinlich ist, wenn
das System zusätzliche Achsen enthält. Die Bremswiderstände
könnten fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1) Entlastungswiderstände prüfen, um zu prüfen, ob diese den
korrekten Widerstandswert für diese Antriebsmodulkonfiguration
besitzen.
2) Prüfen der Widerstände auf Defekte.
3) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Bremsungen zu verringern.

39462, Gleichrichterspannung kritisch

Beschreibung
Die Gleichrichterspannung für den Gleichrichter auf
Antriebskommunikationsverbindung arg, Antriebsmodul arg ist
kritisch.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Anwenderprogramm enthält unter Umständen zu viele starke
Bremsungen des Manipulators, was wahrscheinlich ist, wenn
das System zusätzliche Achsen enthält. Die Bremswiderstände
könnten fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1) Entlastungswiderstände prüfen, um zu prüfen, ob diese den
korrekten Widerstandswert für diese Antriebsmodulkonfiguration
besitzen.
2) Prüfen der Widerstände auf Defekte.
3) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Bremsungen zu verringern.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll

39463, Motorphasen-Kurzschlusswarnung

Beschreibung
Ein Kurzschluss wurde im Motor/Motorkabel für den Motor
erkannt, der an Achse arg in Antriebsmodul arg angeschlossen
ist.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Staub oder Metallfragmente haben die
Kontakte oder Motorwicklungen verunreinigt.
Empfohlene Aktionen
Eventuell Treiberstufe überprüfen und austauschen.

39464, Kurzschluss in Motorphasenkreis

Beschreibung
Motor oder Motorkabel für Achse arg in Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, hat einen Kurzschluss.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhafte(r) Motor oder Motorkabel. Kann
auch durch Verunreinigung in den Schützen für die Kabel oder
einen Fehler der Motorwicklungen verursacht werden.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Motorkabel korrekt an die
Antriebseinheit angeschlossen ist.
2) Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.
3) Gegebenenfalls fehlerhafte Komponenten austauschen.

39465, Motorstromwarnung

Beschreibung
Der Motorstrom für Achse arg in Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, ist höher als zulässig.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Eventuell ist die Motorlast zu hoch oder der Motor wurde
gestoppt (vielleicht wegen einer Kollision).
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2) Falls möglich, Reduzierung der Geschwindigkeit des
Anwenderprogramms.
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