Synch On/Off Während Extmotion Nicht Zulässig; Falsche Mechanische Einheiten Für Extmotion; Fehler An Extmotion-Eingang - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen
Die Bewegungsüberwachung kann durch Erkennung von losem
Arm, Kollision, falsche Lastdefinition oder Kräfte im externen
Prozess ausgelöst werden.
Empfohlene Aktionen
1) Wenn sich einer der parallelen Arme gelöst hat, den Arm
nach Möglichkeit wieder befestigen, den Fehler bestätigen und
den Betrieb durch Drücken der Start-Taste am
Programmiergerät wiederaufnehmen.
2) Falls möglich, den Fehler bestätigen und den Betrieb durch
Drücken der Start-Taste am Programmiergerät
wiederaufnehmen.
3) Sicherstellen, dass alle Lasten korrekt definiert und
angegeben sind.
4) Wenn die mechanische Einheit Kräften aus externen
Prozessen ausgesetzt ist, die Überwachungsstufe über
RAPID-Befehl oder Systemparameter erhöhen.
50445,Synch on/off während ExtMotion nicht
zulässig
Beschreibung
Es ist nicht zulässig, die synchronisierte Bewegung ein- oder
auszuschalten, während ExtMotion aktiviert ist.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
SyncMoveOn oder SyncMoveOff (synchronisierte Bewegung
ein/aus) wurde ausgeführt, während ExtMotion aktiviert war.
Empfohlene Aktionen
SyncMoveOn und SyncMoveOff (synchronisierte Bewegung
ein/aus) dürfen nicht ausgeführt werden, während ExtMotion
aktiviert ist. Überprüfen Sie die Anwendung, die die
ExtMotion-Funktionalität nutzt, und korrigieren Sie das
RAPID-Programm.
50446,ExtMotion ramp time wurde erhöht
Beschreibung
Die Rampenzeit von ExtMotion wurde erhöht, um eine
Übergeschwindigkeit bei einer Korrektur der Rampenauslaufzeit
zu vermeiden arg.
Neue Rampenzeit: arg Sekunden
Folgen
Der Bediener hat die Erhöhung der Rampenzeit festgelegt, um
eine Übergeschwindigkeit zu vermeiden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie die maximal zulässige Korrekturgeschwindigkeit,
um eine schnellere Rampenauslaufzeit zuzulassen oder erhöhen
Sie die definierte Rampenzeit.
50447,Falsche mechanische Einheiten für
ExtMotion
Beschreibung
Eine oder mehrere für die Korrektur spezifizierte Einheiten arg
sind nicht in ExtMotion zulässig.
Folgen
Die Korrektur wird nicht aktiviert.
Mögliche Ursachen
Es wurde ein Versuch unternommen, eine ExtMotion-Korrektur
für mechanische Einheiten, die nicht aktiv sind, oder die nicht
zur selben Bewegungs-Task gehören, zu aktivieren.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Anwendung, die die ExtMotion-Funktionalität
nutzt, und stellen Sie die Aktivierungsparameter für die
richtige(n) mechanische(n) Einheit(en) ein.

50448,Fehler an ExtMotion-Eingang

Beschreibung
Unzulässiges Format des ExtMotion-Eingangs für die Korrektur
arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Das Format der an ExtMotion geschriebenen Eingabe war
unzulässig. Zwei mögliche Gründe hierfür sind:
- Die Quaternionen, die von ExtMotion verwendet werden, sind
nicht richtig normiert.
- Andere unzulässige Zahlenwerte werden als Eingabe für
ExtMotion verwendet.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die ExtMotion-Eingabedaten richtig sind
und Programm neu starten.
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5.6 5 xxxx
Fortsetzung
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