Indcnv Und Unabhängiger Achsfehler; Robotertyp Indcnv Nicht Unterstützt; Keine Interpolationsobjekte Mehr Vorhanden; Achse Nach Kalibrierung Nicht Synchron - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Der an arg angeschlossene Single ist nicht als Indexing Move
Single definiert.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die mechanische Einheit arg nur aus
einem Single besteht.
Stellen Sie sicher, dass die Konfigurationsparameter
Motion/Single Type/Mechanics vom Typ FREE_ROT sind.
Stellen Sie sicher, dass der Konfigurationsparameter
Motion/Single Type/Indexing Move TRUE ist.
50421, IndCnv Single-Verfolgungsfehler
Beschreibung
Der Single arg ist nicht als Indexing Move Single konfiguriert
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass der Konfigurationsparameter Process/Can
Interface/Single To Track sich auf ein Single bezieht, bei dem
Motion/Single Type/Indexing Move auf TRUE gesetzt ist.
50422, IndCnv und Unabhängiger Achsfehler
Beschreibung
Unabhängige Achsinstruktionen sind nicht zulässig, wenn Single
arg sich im Indexmodus befindet.
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Empfohlene Aktionen
Die RAPID-Instruktion IndCnvReset ausführen, bevor die Achse
als unabhängige Achse verwendet wird.
50423, IndCnv-Zeit vor Indexbewegung zu gering
Beschreibung
Die Zeit zwischen Auslösesignal und Beginn der
Indexbewegung ist zu gering eingestellt.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird angehalten.
Empfohlene Aktionen
Systemparameter "Motion/Single Type/Time before indexing
move" auf mindestens arg (ms) erhöhen.
Wenn möglich, Beschränkungen für Roboterbeschleunigung
aufheben oder verringern.
Informieren Sie sich im Anwendungshandbuch – Conveyor
Tracking über das weitere Verfahren.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50424, Robotertyp IndCnv nicht unterstützt
Beschreibung
Die IndCnv-Funktion unterstützt den installierten Robotertyp
nicht.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird angehalten.
50425, Parameter Friction FFW ist nicht On
Beschreibung
Für die Parameter zur Reibungsabstimmung muss Friction FFW
On auf TRUE gesetzt werden.
Folgen
Reibungsabstimmung für Achse arg hat keine Wirkung.
Empfohlene Aktionen
Parameter Friction FFW On für Achse arg im Typ arg aus der
Parametergruppe Motion auf True setzen.
50426,Keine Interpolationsobjekte mehr
vorhanden
Beschreibung
Die maximale Anzahl an verfügbaren Interpolationsobjekten
wurde erreicht. Dies kann auftreten, wenn die dynamische
Leistung auf einen sehr niedrigen Wert gesetzt wurde, z. B. mit
dem AccSet- oder PathAccLim-Befehl.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt und das System
wechselt in den Zustand MOTOREN AUS.
Empfohlene Aktionen
Die Anzahl der Objekte durch Erhöhen des Werts des
Systemparameters "Use additional interp. object batch" in der
entsprechenden Instanz vom Typ Motion Planner in der
Parametergruppe Motion um 1.

50427, Achse nach Kalibrierung nicht synchron

Beschreibung
Nach Feinkalibrierung von Achse arg, die eine alternative
Kalibrierposition verwendet, wurde die Achse nicht zur normalen
Synchronisierposition für die Aktualisierung des
Umdrehungszählers bewegt.
Folgen
Das System wird beim nächsten Neustart oder Start eine
Entsynchronisierung der Achse vornehmen.
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