Rückkehr Zur Programmierten Bahn - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
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1 Sicherheit
1.4.5 Rückkehr zur programmierten Bahn
1.4.5 Rückkehr zur programmierten Bahn
Überblick
Das Ausschalten der Robotermotoren führt häufig dazu, dass der Roboter von der
programmierten Bahn abweicht. Dies kann nach einem unkontrollierten Not-Aus
oder Sicherheitshalt eintreten. Die zulässige Abweichung wird in den
Systemparametern konfiguriert. Der Abstand kann je nach Betriebsart
unterschiedlich sein.
Wenn sich der Roboter nicht in der zulässigen Entfernung befindet, können Sie
wählen, ob er zur programmierten Bahn zurückkehren oder zum nächsten
programmierten Punkt in der Bahn fortfahren soll. Die Programmabarbeitung fährt
dann automatisch in der programmierten Geschwindigkeit fort.
Weitere Informationen finden Sie in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter, Abschnitt ParametergruppeController -
TypPath Return Region.
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3HAC16590-3 Revision: W
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