Instruktion Nicht Zulässig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
aktuelle Werkzeug wird durch eine Bewegungsinstruktion oder
durch Bewegen vor der Instruktion CSSAct festgelegt.
Empfohlene Aktionen
Eine so genaue Werkzeugdefinition wie möglich verwenden.
Lastidentifikation verwenden.
Falls einfache Tests von SoftMove ohne Werkzeug am
Montageflansch erfolgen, muss eine ähnliche
Werkzeugdefinition wie tool0 erstellt werden, jedoch mit einer
Masse größer als 0,002 kg.
41792, Instruktion nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg kann in einer Bewegungstask nur auf
normaler Ebene abgearbeitet werden.
Folgen
Programmausführung wird beendet.
Mögliche Ursachen
Instruktion arg wird aus einer Interrupt- oder Hintergrundtask
verwendet.
41793, TriggInt Stopp-Fehler
Beschreibung
Es können keine Trigger-Neustartaktionen mehr gespeichert
werden.
Folgende Instruktionen können dieses Problem verursachen:
arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Bei Verwendung von Bewegungsinstruktionen, die Interrupts
an einer bestimmten Position verwenden, und wenn die nach
einem Stopp empfangenen Ereignisse mehr sind, als das
System verarbeiten kann, beendet dieser Fehler die
Abarbeitung.
Empfohlene Aktionen
Versuchen Sie die Länge der Bewegungen zu erhöhen,
anderenfalls kann die Reduzierung der
Bewegungsgeschwindigkeit dieses Problem lösen.
Senden Sie gegebenenfalls einen Bericht über dieses Problem
an ABB.
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41794, Suchfehler
Beschreibung
Task: arg.
Durch die Suchinstruktion arg wurde erkannt, dass die Bahn
und das Suchobjekt entfernt wurden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Position kann von der Instruktion arg nicht gelesen werden.
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1 Eine Interrupt-Routine führt direkt vor der Signaländerung
2 Eine Interrupt-Routine führt eine -Instruktion aus und wenn
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehandlung mit long jump in der Interrupt-Routine
verwenden, um die arg-Instruktion abzubrechen, oder das
RAPID-Programm umschreiben. Zum Implementieren der
Fehlerbehandlung mit long jump siehe arg.
41795, Falscher Nutzlastmodus
Beschreibung
Task: arg.
Falscher Nutzlastmodus.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1 Bei Verwendung des optionalen Arguments \TLoad in einer
2 Bei Verwendung der Instruktion GripLoad sollte der
3 Wenn LoadId verwendet wird und der
Empfohlene Aktionen
Den Wert des Konfigurationsparameters ModalPayLoadMode
für Domäne SYS, Typ SYS_MISC prüfen.
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eine -Instruktion aus.
die Instruktion fertig ist (keine Signalerkennung erfolgt),
erkennt , dass das Suchobjekt entfernt wurde.
Bewegungsinstruktion sollte der Konfigurationsparameter
ModalPayloadMode auf „NO" gesetzt werden.
Konfigurationsparameter ModalPayloadMode auf 1 gesetzt
werden.
Konfigurationsparameter ModalPayloadMode auf „NO"
gesetzt ist, kann keine Lastidentifikation erfolgen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF