Werkobjekte; Erstellen Eines Werkobjekts; Werkobjektdeklaration Auf Seite - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen

6.5.1 Erstellen eines Werkobjekts

6.5 Werkobjekte

6.5.1 Erstellen eines Werkobjekts
Was geschieht beim Erstellen eines Werkobjekts?
Eine Variable vom Typ wobjdata wird erstellt. Der Name der Variablen entspricht
dem Namen des Werkobjekts. Weitere Informationen zu den Datentypen finden
Sie unter Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und
Datentypen.
Informationen erhalten Sie auch unter
Erstellen eines Werkobjekts
Das Werkobjekt-Koordinatensystem ist nun mit dem Welt-Koordinatensystem
identisch. Informationen zum Definieren der Position und der Orientierung des
Koordinatensystems des Werkobjekts finden Sie unter

Werkobjektdeklaration auf Seite

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Deklarationseinstellungen für Werkobjekte
Wenn Sie folgenden Parame-
ter ändern wollen...
Name des Werkobjekts
Bereich
Speichertyp
Modul
192
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Werkobjekt, um die Liste der verfügbaren Werkobjekte anzuzeigen.
Tippen Sie auf Neu..., um ein neues Werkobjekt zu definieren.
Tippen Sie auf OK.
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Was ist ein Werkobjekt? auf Seite
198.
dann...
Tippen Sie neben dem Namen
auf die Schaltfläche ...
Wählen Sie den gewünschten
Bereich im Menü.
-
Wählen Sie im Menü das Mo-
dul, in dem dieses Werkobjekt
deklariert werden soll.
391.
Bearbeiten der
Empfehlung
Werkobjekte werden automa-
tisch mit wobj und angehäng-
ter laufender Nummer be-
nannt, z. B. wobj10 oder
wobj27.
Sie sollten einen beschreiben-
deren Namen festlegen.
Wenn Sie den Namen eines
Werkobjekts ändern, nach-
dem ein Programm darauf
verweist, müssen Sie auch
alle anderen Stellen ändern,
an denen dieses Werkobjekt
vorkommt.
Werkobjekte sollten stets
global sein, damit sie in allen
Modulen des Programms
verfügbar sind.
Werkobjektvariablen müssen
immer persistent sein.
3HAC16590-3 Revision: W