Sc Arg Nicht Synchronisiert; Sc Arg Synchronisiert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit verringern und Bremsenüberprüfung
durchführen.

20451, SC arg nicht synchronisiert

Beschreibung
Sicherheitssteuerung (SC) arg ist nicht mit überwachten
mechanischen Einheiten synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
Alle von der Sicherheitssteuerung arg überwachten
mechanischen Einheiten auf die in der Sicherheitskonfiguration
definierten Synchronisierungspositionen bewegen.

20452, SC arg synchronisiert

Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg ist jetzt mit überwachten
mechanischen Einheiten synchronisiert. Die
Sicherheitsüberwachung kann verwendet werden.
20453, SC arg - falsche Synch.- Position
Beschreibung
Die Positionen der überwachten mechanischen Einheiten
stimmen nicht mit den in der Sicherheitskonfiguration für Safety
Controller (SC) arg definierten Synchronisierungspositionen
an Achse arg überein.
Empfohlene Aktionen
• Prüfen, ob sich alle überwachten mechanischen Einheiten
an der konfigurierten Synchronisierungsposition befinden.
• Prüfen, ob der Synchronisierungsschalter ordnungsgemäß
arbeitet.
• Prüfen, ob Motorkalibrierung und Umdrehungszähler
aktualisiert und korrekt sind.
• Prüfen, ob Synchronisierungsposition in der
Sicherheitskonfiguration korrekt ist.
• Auf Konfigurationsfehler überprüfen.
• Motorkalibrierungswerte herunterladen.
• Prüfen, ob Achse 4 oder 6 als unabhängig konfiguriert ist,
wenn JA, prüfen, ob die EPS-Konfiguration entsprechend
konfiguriert ist.
20454, SC arg - Servo Lag-Limit überschritten
Beschreibung
Safety Controller (SC) arg hat zu große Abweichung zwischen
angeforderter und tatsächlicher Position für mechanische
Einheit arg an Achse arg festgestellt.
Fortsetzung auf nächster Seite
130
Empfohlene Aktionen
•
•
•
•
•
•
20455, SC arg - falscher Positionswert
Beschreibung
Falscher Positionswert von Serial Measurement Board von SC
arg für mechanische Einheit arg erkannt.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
20456, SC arg - Timeout für Referenzdaten
Beschreibung
Die Robotersteuerung sendet keine Referenzdaten mehr an
die Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
1 Vorherige Fehlerprotokolle auf mögliche Ursachen
2 Steuerung neu starten.
20457, SC arg Sicherheitskonfiguration geändert
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration für den Safety Controller (SC) arg
hat Inhalte angepasst oder kann nicht mit der genutzten
Software zusammenarbeiten.
Mögliche Ursachen
•
•
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Auf Kollision überprüfen.
Bei Verwendung von externer Achse Servo
Lag-Einstellungen in Sicherheitskonfiguration prüfen.
Bei Verwendung von Soft Servo prüfen, ob Operational
Safety Range (OSR) Tolerance in der
Sicherheitskonfiguration auf zu niedrigen Wert gesetzt ist.
Prüfen, ob Umdrehungszähler aktualisiert sind.
Prüfen, ob Verbindungsprobleme mit Hauptcomputer,
Achscomputer oder serieller Messsystemkarte vorhanden
sind.
Prüfen, ob Werkzeuggewicht korrekt definiert ist.
Resolver und Resolveranschlüsse prüfen.
Serial Measurement Board austauschen.
Resolver austauschen.
überprüfen.
Eine neue Sicherheitskonfiguration wurde heruntergeladen,
der Normalfall.
Die Konfiguration kann nicht mit der verwendeten Hardware
zusammenarbeiten. Typisch, wenn die
Fehlerprotokollmeldung mit der Anfrage eines neuen
Pincodes wiederholt wird.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF