Inkrementelle Bewegung Für Präzise Positionierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5.6.8 Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung
Inkrementelle Bewegung
Verwenden Sie die inkrementelle Bewegung, um den Roboter in kleinen Schritten
zu bewegen und sehr präzise zu positionieren.
Dies bedeutet, dass der Roboter durch jede Auslenkung des Steuerknüppels einen
Schritt (ein Inkrement) weiterbewegt wird. Bei einer Auslenkung des Steuerknüppels
für eine Sekunde oder länger wird eine Schrittfolge von 10 Schritten pro Sekunde
erzeugt, die so lange anhält, wie der Steuerknüppel ausgelenkt wird.
Der Standardmodus ist ohne Inkrement, d. h. der Roboter bewegt sich kontinuierlich,
wenn der Steuerknüppel ausgelenkt wird.
Hierzu gibt es drei Möglichkeiten:
Bevor Sie die Umschalttaste verwenden können, müssen Sie im Bewegen-Fenster
oder im Quickset-Menü eine Inkrementgröße auswählen.
Auswählen der Inkremente mithilfe der Umschalttaste
Drücken Sie zum Ändern der Inkrementgröße die Taste Umschalten der
Inkremente. Damit schalten Sie zwischen keinen Inkrementen und der zuvor von
Ihnen im Bewegen-Fenster ausgewählten Inkrementgröße um.
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Auswählen von Inkrementen im Bewegen-Fenster
Auf diese Weise können Sie die inkrementelle Bewegungsgröße mithilfe des
Bewegen-Fensters auswählen.
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3HAC16590-3 Revision: W
5.6.8 Inkrementelle Bewegung für präzise Positionierung
• Mithilfe der Schaltfläche Umschalten der Inkremente.
• Mithilfe des Fensters Bewegen im ABB-Menü.
• Mithilfe des Quickset-Menüs Inkremente, siehe
auf Seite 126.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
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5 Bewegen
Quickset-Menü, Inkrement
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