Prozeduren; Prozedur Für Einzelrobotersysteme - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Prozeduren

1.1 Prozedur für Einzelrobotersysteme
Überblick
Diese Instruktion gilt für IRC5-Einzelrobotersysteme.
Ein Einzelrobotersystem enthält Folgendes:
Erste Schritte
Dieses Verfahren beschreibt die ersten Schritte bei der Inbetriebnahme eines
Einzelrobotersystems.
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2
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3HAC027097-003 Revision: L
• Single Cabinet Controller (Steuerung mit integriertem Steuermodul und
Antriebsmodul)
• Dual Controller (Steuermodul, an das ein Antriebsmodul angeschlossen ist)
• IRC5 Compact Controller
• Panel Mounted Controller
Aktion
Führen Sie die mechanische Installation des Robo-
ters und der Steuerung durch und verbinden Sie
diese mit den Strom- und Signalkabeln. Schließen
Sie auch die elektrische Stromversorgung an.
Vergewissern Sie sich, dass alle sicherheitsbezoge-
nen Anschlüsse korrekt durchgeführt werden.
Verbinden Sie das FlexPendant mit der Steuerung.
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1 Prozeduren
1.1 Prozedur für Einzelrobotersysteme
Info/Illustration
Diese Prozeduren sind in den
Produkthandbüchern des Robo-
ters bzw. der Steuerung beschrie-
ben.
Beachten Sie hierfür den Schalt-
plan der Arbeitsstation.
A
xx0500001854
A: FlexPendant-Anschluss, Single
Cabinet Controller
Hinweis
Der FlexPendant-Anschluss kann
an verschiedenen Positionen an
verschiedenen Steuerungen ange-
bracht sein, er sieht jedoch an al-
len Steuerungen ähnlich aus.
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