Extmotion Geschwindigkeitsüberwachung; Nahe An Singularität Während Extmotion Aktiv Ist; Programmierte Geschwindigkeit Zu Hoch; Extmotion-Eingabe Außerhalb Des Zulässigen Bereichs - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen
Die Abweichung der Position vom Pfad oder der letzte Feinpunkt
überschritt den maximal zulässigen Wert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Anwendung, die ExtMotion-Funktionalität
verwendet, um den maximal zulässigen Positionswert zu
erhöhen oder die programmierten Positionen so zu verändern,
dass sie näher an der Zielposition liegen.
50455,ExtMotion Geschwindigkeitsüberwachung
Beschreibung
Die Geschwindigkeit befand sich außerhalb des für die
ExtMotion-Korrektur zulässigen Bereichs arg, mechanische
Einheit arg Achse arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die Geschwindigkeit befand sich außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Anwendung, die ExtMotion-Funktionalität
verwendet, um den maximal zulässigen Geschwindigkeitswert
zu erhöhen.
50456,Nahe an Singularität während ExtMotion
aktiv ist
Beschreibung
Der Roboter, an dem eine ExtMotion-Korrektur
argvorgenommen wird, ist zu nahe an einer Singularität.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Der Roboter ist nahe an einer Singularität oder ein zu niedriger
Toleranzwert wurde in den Konfigurationsparametern
spezifiziert.
Empfohlene Aktionen
Vermeiden Sie eine Bewegung zu nahe an eine Singularität
heran.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50457,ExtMotion-Konfiguration fehlgeschlagen
Beschreibung
Das System konnte die Konfigurationsparameter für die
ExtMotion-Korrektur nicht lesen arg.
Folgen
Die Taskabarbeitung stoppt.
Mögliche Ursachen
In der Korrekturkonfiguration befinden sich falsche oder
fehlende Parameter.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Konfigurationsparameter unter
Motion/Motion Planner/Ext Motion.

50458,Programmierte Geschwindigkeit zu hoch

Beschreibung
Die programmierte Geschwindigkeit ist für die
ExtMotion-Korrektur zu hoch arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die ExtMotion-Korrektur ist nicht zulässig, wenn die
programmierte Geschwindigkeit zu hoch ist.
Empfohlene Aktionen
Senken Sie die Geschwindigkeit der programmierten Bahn.
50459,ExtMotion-Eingabe außerhalb des
zulässigen Bereichs
Beschreibung
Die ExtMotion-Eingabe für die Korrektur arg lag außerhalb der
Grenzen für die Achse arg der mechanischen Einheit arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Der spezifizierte ExtMotion-Eingang lag außerhalb der
Achsengrenze für einen Roboter oder eine weitere Achse.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die Eingabe innerhalb der Grenzen
liegt, und starten Sie das Programm neu.
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