Serviceroutinen; Ausführen Einer Serviceroutine - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.10 Serviceroutinen

6.10.1 Ausführen einer Serviceroutine
Serviceroutinen
Serviceroutinen führen eine Reihe häufig verwendeter Services aus. Welche
Serviceroutinen verfügbar sind, hängt von den Systemeinstellungen und den
verfügbaren Optionen ab. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation
zu der Anlage oder Zelle.
Voraussetzungen
Serviceroutinen können nur im Betrieb unter manuell reduzierter Geschwindigkeit
oder im Einrichtbetrieb 100 % gestartet werden.
Das Programm muss angehalten werden und es muss ein Programmzeiger
vorhanden sein.
Im synchronisierten Modus kann keine Routine aufgerufen werden.
Wenn Teile der Serviceroutine im Automatikbetrieb ausgeführt werden müssen,
darf der Programmzeiger vor dem Starten der Serviceroutine nicht manuell bewegt
werden. Der Programmzeiger muss sich an der Position befinden, an der der
Programmablauf angehalten wurde.
Ausführen einer Serviceroutine
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie mit Routine aufruf. eine Serviceroutine
oder eine andere Routine im Bereich „Task" ausgeführt wird.
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3HAC16590-3 Revision: W
WARNUNG
Wenn eine Serviceroutine während einer Instruktion „angehaltene Bewegung"
gestartet wird (d.h. bevor die Endposition erreicht ist), dann wird die Bewegung
wieder aufgenommen, wenn die Ausführung der Serviceroutine beginnt.
VORSICHT
Beachten Sie, dass das System nach dem Abbruch einer Serviceroutine nicht
mehr im vorherigen Zustand ist, da der Roboterarm möglicherweise in der Routine
bewegt wurde.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
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6 Programmieren und Testen
6.10.1 Ausführen einer Serviceroutine
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