Systematisch Arbeiten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

2 Einführung in die Fehlerbehebung

2.3.2 Systematisch arbeiten

2.3.2 Systematisch arbeiten
Tauschen Sie die Einheiten nicht wahllos aus!
Bevor Sie überhaupt Bauteile austauschen, ist es wichtig, die mögliche Ursache
für die Fehlfunktion ausfindig zu machen und so die Einheit zu bestimmen, die
ausgetauscht werden muss.
Das wahllose Austauschen von Einheiten kann in einigen Fällen zur Lösung des
aktuellen Problems führen. Es stellt das Fehlerbehebungspersonal jedoch auch
vor das Problem, dass weitere Einheiten eventuell nicht absolut fehlerfrei arbeiten.
Tauschen Sie stets nur jeweils ein Bauteil aus!
Wenn eine mutmaßlich defekte Einheit ausgetauscht wird, ist es wichtig, jeweils
nur eine Einheit auszutauschen.
Ersetzen Sie Komponenten wie im Abschnitt „Reparaturen" des Produkthandbuchs
für den betreffenden Roboter oder die Steuerung beschrieben.
Testen Sie das System nach dem Austausch, um festzustellen, ob das Problem
behoben wurde.
Durch das gleichzeitige Austauschen mehrerer Einheiten:
Sehen Sie sich die Installation genau an!
Häufig ist die Ursache offensichtlich, sobald Sie sie sehen. Prüfen Sie im Bereich
der fehlerhaften Einheit unbedingt folgende Punke:
Überprüfen Sie, ob Werkzeuge vergessen wurden!
Bei bestimmten Reparatur- und Wartungsarbeiten ist es erforderlich, dass am
Roboter spezielle Werkzeuge befestigt werden. Wenn diese Werkzeuge nicht
wieder entfernt werden (z. B. die Sperrvorrichtung für den Ausgleichszylinder oder
ein Signalkabel zu einer Computereinheit zu Messzwecken), können sie zu
fehlerhaften Reaktionen des Roboters führen.
Vergewissern Sie sich, dass alle derartigen Werkzeuge entfernt und die
Wartungsarbeiten abgeschlossen wurden!
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• kann nicht festgestellt werden, durch welche der Einheiten der Fehler
verursacht wurde.
• wird das Bestellen neuer Ersatzteile komplizierter.
• können neue Fehler im System verursacht werden.
• Sind die Befestigungsschrauben festgezogen?
• Sind alle Anschlüsse sicher befestigt?
• Sind alle Kabel unbeschädigt?
• Sind die Einheiten sauber (insbesondere die elektronischen Einheiten)?
• Ist die korrekte Einheit montiert?
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