Position Wurde In Arbeitsbereich Verschoben; Inkonsistenter Konfigurationsparameter; Folgeachse Ist Mit Falschem Motion Planer Verbunden; Timeout Der Motoren-Aus-Sequenz - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen
Die Achse wurde im unabhängigen Modus zu weit verschoben.
Der konfigurierte normale Arbeitsbereich ist zu klein.
Empfohlene Aktionen
Um eine Warnung zu vermeiden, vor Ausführen der Instruktion
IndReset oder vor dem Setzen des PZ --> main die Achse zurück
in den normalen Arbeitsbereich verschieben.
Den normalen Arbeitsbereich vergrößern.
50434,Position wurde in Arbeitsbereich
verschoben
Beschreibung
Die Achse arg befindet sich außerhalb des normalen
Arbeitsbereichs, wenn die Instruktion zum Zurücksetzen der
unabhängigen Achse mit dem Argument Old ausgeführt wird.
Folgen
Die Position wird in den normalen Arbeitsbereich verschoben.
Mögliche Ursachen
Die Achse wurde vor IndReset Old zu weit im unabhängigen
Modus verschoben.
Der konfigurierte normale Arbeitsbereich ist zu klein.
Empfohlene Aktionen
Um eine Warnung zu vermeiden, vor Ausführen der Instruktion
IndReset Old oder vor dem Setzen des PZ --> main die Achse
zurück in den normalen Arbeitsbereich verschieben.
Den normalen Arbeitsbereich vergrößern.

50435,Inkonsistenter Konfigurationsparameter

Beschreibung
Die Achse arg weist im Konfigurationsparameter "arg" in der
Instanz arg einen inkonsistenten Wert auf.
Folgen
System kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
Mehrere Achsen haben unterschiedliche Werte für den gleichen
Konfigurationsparameter.
Empfohlene Aktionen
Denselben Wert/Namen des Parameters für alle Achsen
festlegen, die auf dieselbe Instanz oder Hardware verweisen.
50436,Konfigurationsfehler des Roboters
Beschreibung
Die programmierte Position kann mit der gegebenen
Roboterkonfiguration nicht erreicht werden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Task: arg
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Aufgrund der programmierten Position kann der Roboter die
gegebene Roboterkonfiguration nicht erreichen oder muss
einen singulären Punkt passieren, um die Position zu erreichen.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie das Programm im manuellen Modus aus oder
verändern Sie die fehlerhaften Punkte. Beachten Sie, dass Sie
nicht im manuellen Modus fortfahren können, da nur der erste
Versuch angehalten wird. Die Bewegung kann auch durch die
Verwendung von SingArea\Wrist, ConfL\Off verändert oder
durch MoveJ ersetzt werden.
50437,Folgeachse ist mit falschem Motion Planer
verbunden
Beschreibung
Die Slave-Achse arg ist mit einem Motion Planner verbunden,
dessen Nummer niedriger als die Nummer der entsprechenden
Master-Achse arg ist.
Folgen
Die Leistung der elektronisch verbundenen Motoren ist niedriger
als die Leistung gemäß normalem Setup.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfiguration so ändern, dass sich die
Slave-Achse arg in demselben Motion Planer oder in einem
Motion Planer mit einer höheren Nummer als die Master-Achse
arg befindet.

50438,Timeout der Motoren-AUS-Sequenz

Beschreibung
Die mechanische Einheit arg konnte die Motoren-AUS-Sequenz
nicht in der konfigurierten Zeitspanne abschließen.
Folgen
Die Bremssequenz kann beendet werden, bevor die Achsen
im Stillstand sind.
Empfohlene Aktionen
1) Wenn die Zeit zum Bremsen der Achse länger als der
Standardwert 5 Sekunden ist, diesen Wert erhöhen, indem der
Systemparameter „Max Brake Time" in der Parametergruppe
Motion, Typ Brake, auf einen höheren Wert eingestellt wird.
2) Steuerung neu starten.
3) Erneut versuchen.
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