Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

1 Sicherheit
1.3.2 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
1.3.2 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
Risiken im Zusammenhang mit Spannung, allgemein
Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung des Roboters müssen von einem
qualifizierten Elektriker im Einklang mit der Elektrotechnikverordnung ausgeführt
werden.
Obwohl eine Fehlerbehebung unter Umständen auch bei eingeschalteter
Stromversorgung ausgeführt werden muss, ist der Roboter zu deaktivieren
(Hauptschalter auf OFF), wenn Schäden repariert, elektrische Kabel gelöst und
Verbindungen zu anderen Geräten entfernt oder hergestellt werden.
Der Stromversorgung des Roboters muss so angeschlossen sein, dass sie von
außerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters abgeschaltet werden kann.
Stellen Sie sicher, dass niemand anders die Stromversorgung der Steuerung und
des Roboters einschalten kann, während Sie mit dem System arbeiten. Eine gute
Methode ist es, immer den Netzschalter am Steuerungsschrank mit einem
Sicherungsschloss zu verriegeln.
Während der Installation, Inbetriebnahme und Wartung der elektrischen Ausrüstung
und des Roboters kann nur dann ein ausreichender Schutz gewährleistet werden,
wenn die geltenden Verordnungen befolgt werden.
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, IRC5-Steuerung
Hochspannungsgefahr besteht beispielsweise für die folgenden Teile:
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• Vorsicht vor gespeicherter elektrischer Energie (Gleichrichter,
Ultrakondensator-Einheit) in der Steuerung.
• Einheiten wie das E/A-Modul können mit Strom aus einer externen Quelle
gespeist sein.
• Stromversorgung/Hauptschalter
• Transformatoren
• Netzteil
• Stromversorgung der Steuerung (230 V Wechselstrom)
• Gleichrichter (262/400-480 V Wechselstrom und 400/700 V Gleichstrom.
Hinweis: Kondensatoren!)
• Antriebseinheit (400/700 V Gleichstrom)
• Stromversorgung des Antriebssystems (230 V AC)
• Servicesteckdosen (115/230 V AC)
• Stromversorgung der Anwender (230 V AC)
• Stromversorgung für zusätzliche Werkzeuge oder spezielle
Stromversorgungseinheiten für maschinelle Bearbeitungsprozesse.
• Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann
Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist.
• Zusätzliche Verbindungen
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J