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ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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ABB IRC5 Bedienungsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRC5

  • Seite 1 ROBOTICS Bedienungsanleitung Fehlerbehebung an IRC5...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 20B version a8 Checked in 2020-05-13 Skribenta version 5.3.033...

  • Seite 3: Fehlerbehebung An Irc5

    Bedienungsanleitung Fehlerbehebung an IRC5 RobotWare 6.11 Dokumentnr: 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    3 xxxx ......................4 xxxx ......................5 xxxx ......................7 xxxx ......................9 xxxx ......................4.10 11 xxxx ......................4.11 12 xxxx ......................4.12 13 xxxx ......................Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 4.13 15 xxxx ......................4.14 17 xxxx ......................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Roboterinstallation, der sie umgebenden Ausrüstung sowie den zugehörigen Peripheriegeräten vertraut sein. Referenzen Referenz: Dokumentnummer Produkthandbuch - IRC5 3HAC021313-003 IRC5 in der Ausführung M2004 Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 3HAC047136-003 IRC5 in der Ausführung 14 Operating manual - IRC5 Integrator's guide 3HAC050940--001 Bedienungsanleitung - Sicherheitsinformationen für Notfälle 3HAC027098-003 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 3HAC031045-003 oder OmniCore-Steuerung Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant 3HAC050941-003 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003...
  • Seite 9 Zusätzliche Informationen zu Gesperrtes FlexPendant neustarten auf Seite • Zusätzliche Informationen zu Arten von Ereignisprotokollmeldungen auf Seite • Die Ereignisprotokollmeldung pymc_elogtext.xml wurde hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Aktualisierte Ereignisprotokolle für RobotWare 6.10.02. • Die Sicherheitsinformationen wurden in die Produkthandbücher für die Steuerung und den Manipulator verschoben. Veröffentlicht mit RobotWare 6.11. • Aktualisierte Ereignisprotokolle für RobotWare 6.11. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Fehlerbehebung - Einleitung

    Wenn davon ausgegangen wird, dass ein Fehler von einer elektronischen Einheit verursacht wurde (von einer Leiterplatte der Steuerung oder Ähnlichem), können die LEDs an der Vorderseite der Einheit wichtige Hinweise geben. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Standardwerkzeugsatz

    8 mm Schraubendreher, flache Klinge 12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Inhalt, Standardwerkzeugsatz, Fehlerbehebung Anz. Art.-Nr. Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Oszilloskop Recorder Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Tipps Und Tricks Bei Der Fehlerbehebung

    Stromversorgung vorhanden ist. • Prüfen Sie am Manipulatorsockel, ob die 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist. Messungen zeigen, dass keine 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist. (Referenz: Schaltplan im Produkthandbuch, IRC5). • Überprüfen Sie sämtliche Anschlüsse zwischen Manipulator und Stromversorgung in der Steuerung. Messungen zeigen, dass keine 12-V-DC-Stromversorgung vorhanden ist.
  • Seite 14 RobotWare und weiterer Software betrieben wird. Bestimmte Versionen sind mit bestimmten Hardwarekombinationen nicht kompatibel. Notieren Sie darüber hinaus alle verwendeten Softwareversionen, da dies für den Support von ABB eine nützliche Information ist. Wie Sie ein vollständiges Fehlerprotokoll bei Ihrem zuständigen ABB-Servicepersonal einreichen, erfahren Sie im Abschnitt...

  • Seite 15: Systematisch Arbeiten

    Signalkabel zu einer Computereinheit zu Messzwecken), können sie zu fehlerhaften Reaktionen des Roboters führen. Vergewissern Sie sich, dass alle derartigen Werkzeuge entfernt und die Wartungsarbeiten abgeschlossen wurden! Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Überblick Über Den Historischen Verlauf

    Kompatibilität zwischen Hardware und Software • Optionen und ihre Konfiguration wurde an einen anderen Überprüfen: Standort gebracht (ein be- • Anschlüsse reits arbeitender Roboter) • Softwareversionen Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Einreichen Eines Fehlerprotokoll

    1.4 Einreichen eines Fehlerprotokoll 1.4 Einreichen eines Fehlerprotokoll Einleitung Wenn Sie bei der Fehlerbehebung Ihres Systems Hilfe von ABB-Support-Personal benötigen, können Sie wie folgt ein formales Fehlerprotokoll einreichen. Das System kann auf Anforderung eine spezifische Diagnosedatei erzeugen. Fügen Sie diese Datei zu Ihrem Fehlerprotokoll hinzu.
  • Seite 18 Klicken Sie auf Systemdiagnose speichern. Wählen Sie einen Speicherort aus und klicken Sie auf Speichern. Die Systemdiagnose wird am gewählten Speicherort gespeichert. Fehlermeldung senden Senden einer E-Mail an Ihr zuständiges ABB-Support-Personal und geben Sie unbedingt die folgenden Informationen an: • Seriennummer des Roboters •...

  • Seite 19: Fehlerbehebung Nach Fehlersymptomen

    Keine LED leuchtet an Steuerung auf Seite Wenn das System nicht reagiert, fahren Sie fort wie im Abschnitt Steuerung reagiert nicht auf Seite 21 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Falls das FlexPendant zwar startet, aber nicht mit der Steuerung kommuniziert, fahren Sie fort wie im Abschnitt Problem beim Verbinden des FlexPendant mit der Steuerung auf Seite 29 schrieben. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Steuerung Reagiert Nicht

    Fehlfunktion oder ist nicht korrekt korrekte Netzspannung angeschlossen. angeschlossen. Die Hauptsicherung (Q1) wurde Vergewissern Sie sich, dass die Hauptsicherung ausgelöst. (Q1) in der Steuerung nicht ausgelöst wurde. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Die Leistung Der Steuerung Ist Niedrig

    E/A-Kommunikation zwischen heiten oder anderen externen Compu- SPS und Robotersystem besteht. tern kann eine hohe Last auf dem Hauptcomputer des Robotersystems verursachen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Zweck verwendbar sind. Intensive Kommunikation mit SPS-Ein- heiten oder anderen externen Compu- tern kann eine hohe Last auf dem Hauptcomputer des Robotersystems verursachen. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Keine Led Leuchtet An Steuerung

    Grund geöffnet. • Schütz K41 funktioniert evtl. nicht korrekt oder ist aus einem anderen Grund geöffnet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Stellen Sie sicher, dass der Leitungs- Der Leitungsschutzautomat F6 wird im schutzautomat F6 (falls benutzt) in Posi- Schaltplan im Produkthandbuch für die tion 3 geschlossen ist. Steuerung gezeigt. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Keine Spannung In Servicesteckdose

    Steue- dose verbundene Ausrüstung zu viel Strom ver- rung nicht ausgelöst wurde. braucht und damit den Leitungsschutzautomaten auslöst. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 (A), der den Ausgang ver- sorgt, korrekt angeschlossen ist, d. h. dass Eingangs- und Ausgangs- spannung den Spezifikationen ent- sprechen. xx0500002028 Spannungswerte siehe in der Werksdokumentati- Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Problem Beim Starten Des Flexpendant

    Kabel als Fehlerquelle ausschließen zu können. Schließen Sie nach Möglichkeit das FlexPen- dant an eine andere Steuerung an, um die Steuerung als Fehlerquelle ausschließen zu können. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Problem Beim Verbinden Des Flexpendant Mit Der Steuerung

    Prüfen Sie alle LEDs an allen Einheiten der Sämtliche Anzeige-LEDs und ihre Steuerung. Bedeutung werden im Abschnitt Fehlerbehebungs-LEDs der Steue- rung auf Seite 43 beschrieben. Prüfen Sie alle Statussignale am Hauptcomputer. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Falsche Ereignismeldungen Am Flexpendant

    Untersuchen Sie alle Kabel auf Beschädigungen Tauschen Sie beschädigte Kabel der Isolierung. aus wie im Produkthandbuch des Roboters beschrieben. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Problem Beim Manuellen Bewegen Des Roboters

    FlexPendant zurücksetzen. Die Reset-Taste an der Rückseite des FlexPendant drücken. Hinweis Mit der Reset-Taste wird das FlexPen- dant und nicht das System für die Steuerung zurückgesetzt. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Fehlgeschlagener Firmware-Reflash

    Versionen der alten und der neuen Einheit identisch sind. Wenn NEIN, fahren Sie unten fort! Fragen Sie Ihren lokalen ABB-Vertreter nach einer Firmware-Version, die mit Ihrer Hardwa- re/Software-Kombination kompatibel ist. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Bahngenauig- keit verursachen. Vergewissern Sie sich, dass Werkzeug Weitere Informationen hierzu erhalten Sie und Werkobjekt korrekt definiert wurden. unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit Flex- Pendant. Überprüfen Sie die Position der Umdre- Bei Bedarf aktualisieren. hungszähler. Kalibrieren Sie falls ggf. die Roboterach- Informationen zur Kalibrierung des Roboters sen neu.
  • Seite 34 - IRC5 Integrator's guide. Stellen Sie sicher, dass die Roboterbrem- Fahren Sie fort wie im Abschnitt Problem sen ordnungsgemäß funktionieren. beim Lösen der Roboterbremsen auf Sei- Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen

    Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Ihrem lokalen ABB-Vertreter Stellen Sie fest, ob es möglich ist, erworben werden. kurze „Abkühlungsperioden“ in die Anwendung mit einzuprogrammieren. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen

    Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Das System geht nicht korrekt in den Zustand MOTORS ON. • Fehlerhafte Bremse an der Roboterachse. • Versorgungsspannung 24-V-BRAKE fehlt. en1000000051 Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Die Ereignisprotokoll-Meldungen kann verursachen, dass die Bremsen aktiv blei- können auch in RobotStudio geöff- ben. In solchen Fällen liefern Ereignisprotokoll- net werden. Meldungen zusätzliche Informationen. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Intermittierende Fehler

    Untersuchen Sie, ob die Umgebungsbedingungen Verfolgen Sie die Fehlfunktio- (wie Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit usw.) nen möglichst in einem Proto- Einfluss auf die Fehlfunktion haben. koll o. Ä. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Starten Der Boot-Anwendung Erzwingen

    Diese Aktion sollte keine der Dateien in den Verzeichnissen, die dem abgewählten System zugehörig sind, beeinträchtigen, und diese Aktion hat keine Auswirkung, wenn die Steuerung sich bereits im Boot-Anwendungsmodus befindet. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 43: Fehlerbehebung Nach Einheit

    Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte auf Seite 68 Antriebssystem Fehlerbehebung am Antriebssystem auf Seite 53 Sicherheitseinheit Fehlerbehebung am Bedienpult auf Seite 51 Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Wenn die LED-Karte nicht funktioniert, die Sicherheitskarte dagegen schon, besteht ein Kommunikationsproblem zwischen diesen Karten oder der LED-Karte selbst. Überprüfen Sie die Verkabelung der Karten. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Fehlerbehebung An Flexpendant

    Bewegen Sie den Steuerknüppel ein Mal vollständig nach unten. Ein Dialog wird angezeigt. Tippen Sie auf Reset. Das FlexPendant wird neu gestar- tet. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Fehlerbehebung Bei Der Kommunikation

    Wenn Sie Kommunikationsfehler beheben, befolgen Sie folgende Beschreibung. Aktion Info/Illustrationen Fehlerhafte Kabel (z. B. werden Sende- und Empfangs- signale verwechselt) Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) Fehlerhaft eingestellte Datenbreiten Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Fehlerbehebung An Feldbussen Und E/A-Einheiten

    3.4 Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Fehlerbehebung An Der Computereinheit

    DeviceNet Master/Slave PCIexpress DSQC1006 PROFIBUS-DP Master/Slave PCIexpress DSQC1005 Lüfter mit Buchse Weitere Informationen und Ersatzteilnummern finden Sie im Produkthandbuch für die Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 ROT BLINKEND (dauerhaft): Überprüfen Sie die SD-Speicherkarte. • GRÜN BLINKEND (dauerhaft): Siehe Fehlermeldungen auf Flex- Pendant oder CONSOLE. (Netzwerkstatus) (rot/grün) Nicht verwendet Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Ersetzen Sie die Computereinheit, wenn alle LEDs Aus sind, die Messung des 24V-PC jedoch OK ist. Um Informationen zu den LEDs auf dem Slave-Feldbusadapter AnybusCC und der Master/Slave-Feldbuskarte PCIExpress zu erhalten, berücksichtigen Sie das entsprechende Feldbus-Handbuch. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Fehlerbehebung Am Bedienpult

    3.6 Fehlerbehebung am Bedienpult Position Die Sicherheitskarteneinheit, DSQC 643 befindet sich an der unten abgebildeten Position. xx1300000679 Bedienfeld Computereinheit Antriebssystem Achscomputer Sicherheitskarte Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 GELB, wenn übergeordneter Sicherheitshalt (SS) Kreis 1 geschlossen LED-Anzeige, SS2 GELB, wenn übergeordneter Sicherheitshalt (SS) Kreis 2 geschlossen LED-Anzeige, EN1 GELB, wenn ENABLE1=1 und RS-Kommunikation OK Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Fehlerbehebung Am Antriebssystem

    Zusätzliche Gleichrichtereinheit (nur für zusätzliche Achsen in Kombination mit kleinen Robotern) Hauptantriebseinheit für kleine Roboter Hauptantriebseinheit für große Roboter Zusatzantriebseinheiten (für zusätzliche Achsen) Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 GRÜN AN: Eine Datenrate von 100 Mbps wurde ausgewählt. • GELB blinkend: Die beiden Einheiten kommunizieren über den Ethernet-Kanal. • GELB permanent: Es besteht eine LAN-Verbindung. • GELB AUS: Es besteht keine LAN-Verknüpfung. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Fehlerbehebung Am Achscomputer

    Steuerung. xx1300000809 Achscomputer LEDs Die Abbildung unten zeigt die LEDs am Achscomputer: xx0800000485 LED Ethernet (gelb) LED Ethernet (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 GRÜN AN: Eine Datenrate von 100 Mbps wurde ausgewählt. • GELB blinkend: Die beiden Einheiten kommunizieren über den Ethernet-Kanal. • GELB permanent: Es besteht eine LAN-Verbindung. • GELB AUS: Es besteht keine LAN-Verknüpfung. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Fehlerbehebung An Der Systemstromversorgung

    3.9 Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung Position Die folgende Abbildung zeigt die Position der Systemstromversorgung, DSQC 661, in der Steuerung. xx1300000813 Stromversorgung für Anwender-I/O Leistungsverteilungskarte Systemstromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Vorbereitungen

    Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Warten Sie hierzu nach dem Einschalten 30 Sekunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    Stromversorgung als auch für die Erdung ver- wendet. Der DC-Ausgangssteckver- binder X2 ist im Schaltplan in Produkthandbuch - IRC5 abgebildet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Sie sie die richtige ist. ein. Stellen Sie sicher, dass der Fehler korrigiert wurde, und star- ten Sie diese Anleitung ggf. neu. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Einheit erhalten Sie sie aus und prü- Sie im Produkthand- fen Sie, ob der Fehler buch - IRC5. behoben wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Ablaufdiagramm Zur Fehlerbehebung

    10. DSQC 661 AC-Eingang Verkabelung überprüfen ersetzen überprüfen Verkabelung Fehlerhafte Verkabelung Stromversorgungseinheit Mögliche Ursache arbeitet der Fehlfunktion Verkabelung Transformator T1 ordnungsgemäß beheben oder Filter xx1200001313 Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Fehlerbehebung An Der Leistungsverteilungskarte

    VORSICHT Heiße Oberfläche auf der Leistungsverteilungskarteneinheit. Verbrennungsrisiko. Vorsicht beim Entfernen der Einheit. Verlegen oder platzieren Sie keine Kabel auf der Leistungsverteilungskarte. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 CAP leer ist. Dies kann lange dauern und ist völlig normal. Es bedeutet nicht, dass mit der 662 etwas nicht stimmt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Computer durch ggf. neu. Neuanschließen des Wenn die Kommunikation nicht Kabels wiederherzu- wiederhergestellt werden kann, stellen. fahren Sie mit Schritt 6 fort. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Einheit erhalten schen Sie sie aus Sie im Produkthand- und prüfen Sie, ob buch - IRC5. der Fehler behoben wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 5. Messung 24 V- 3. Anschluss DC-Eingang und beheben AC OK 24 V OK Problem mit USB 6. DSQC 662 ersetzen DSQC 661, Fehlerbehebung Stromversorgungseinheit arbeitet ordnungsgemäß xx1200001314 Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Fehlerbehebung An Der Schütz-Schnittstellenkarte

    MOTOREN-EIN-Schütz K42 MOTOREN-EIN-Schütz K43 Bremsschütz Brücken (3 Stück) Schütz-Schnittstellenkarte LEDs Die Abbildung unten zeigt die LEDs der Schütz-Schnittstellenkarte: xx0400001091 Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 GRÜN permanent: Es wurden keine Fehler gefunden und das System läuft. ROT blinkend: System befindet sich im Einschalt-/Selbsttestmodus. ROT permanent: Andere Fehler als in der seriellen Kommunikation. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Fehlerbehebung Am Benutzerspezifischen E/A-Netzteil

    Wärmeproblem und die Einheiten können beschädigt werden. Um eine Beschädigung der Stromversorgung der Anwender-I/O zu vermeiden, müssen diese durch 3 Streben getrennt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 DCOK-Anzeige Beschreibung Bedeutung DCOK-Anzeige GRÜN: Wenn alle DC-Ausgänge über den angegebenen Mindestwerten liegen. AUS: Wenn einer oder mehrere DC-Ausgänge unter dem angegebenen Mindestwert liegen. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 73: Fehlerbehebung Durch Ein Ereignisprotokoll

    4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll 4.1 Ereignisprotokoll-Meldungen 4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll 4.1 Ereignisprotokoll-Meldungen Arten von Ereignisprotokollmeldungen Der IRC5 unterstützt fünf Arten von Ereignisprotokollmeldungen: Beschreibung Information Diese Meldungen werden benutzt, um Informationen im Ereignisprotokoll festzuhalten, die keine besonderen Maßnahmen von Seiten des Benutzers erfordern.

  • Seite 74: Das Lesen Von Rapid-Ereignisprotokoll-Meldungen

    8 xxxx Benutzerereignisse; Ereignisse, die vom Benutzer definiert wurden. 9 xxxx Funktionale Sicherheitsereignisse: Ereignisse, die mit der funktionale Sicherheit zusammenhängen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Systems zusammenhängen. 13 xxxx Paint 15 xxxx RAPID 17 xxxx Ereignisprotokolle zu Connected Service Embedded, die bei Start, Re- gistrierung, Deregistrierung, Konnektivitätsverlust usw. erzeugt werden. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Programmzeiger Wurde Zurückgesetzt

    Normaler Betrieb kann wieder aufgenommen werden. Einrichtungen sind im Schaltplan abgebildet. Empfohlene Aktionen 1 Prüfen, welche Not-Aus-Vorrichtung den Stopp verursacht hat. 2 Die Vorrichtung schließen/zurücksetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 10017, Automatikbetrieb bestätigt 3 Gegebenenfalls vor Drücken der Start-Taste den Programmzeiger auf main verschieben. Beschreibung Das System befindet sich im Automatikbetrieb. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 3 Betrieb durch Neustart des Programms wiederaufnehmen. Manipulator beschrieben. 10030, Alle Achsen kommutiert Beschreibung System hat bei Prüfung festgestellt, dass alle Manipulatorachsen kommutiert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Einheit. definieren oder: 2 Programm laden, das eine Einstiegsroutine enthält. Empfohlene Aktionen Manipulatorachsen synchronisieren, wie im Produkthandbuch zum Manipulator beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 10052, Wiederanfahren gestartet Beschreibung Modul arg in Task arg wurde bearbeitet zwischen den Zeilen: Beschreibung arg, arg um arg. Eine Wiederanfahrbewegung wurde gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Anwendungshandbuch der Steuerungssoftware. Mögliche Ursachen Tritt diese Meldung beim ersten Start auf, ist die Serverkonfiguration evtl. falsch. Tritt sie bei Betrieb auf, ging Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Ursache siehe in vorherigen Meldungen. System neu starten, Module werden gemäß der festgelegten Konfiguration installiert um Fehlerstatus zurückzusetzen. und geladen. Systemparameter werden nicht beeinflusst. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 (Neu-) Start nicht möglich, weil Kontakt zu E/A-Modul arg mit Das System geht in den Zustand Motoren-AUS und kann nicht konfigurierter trustlevel verloren ging. wieder gestartet werden. Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, 10093, (Neu-) Start nicht möglich beschrieben. Beschreibung Mögliche Ursachen...
  • Seite 84 Roboterspeicher werden gelöscht Beschreibung Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Ein Fehler ist Beschreibung aufgetreten. Serielle Speicherdaten im Roboterspeicher werden gelöscht um arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 WARNUNG: Durch das Bewegen des Programmzeigers befindet Beschreibung sich das System in einem nicht definierten Status, da viele Die Geschwindigkeit wurde angepasst auf arg% um arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Der Wert des E/A-Signals arg wurde vom arg auf arg geändert. an der sie zuvor gestoppt wurde. Urheber ist ein externer Client. Empfohlene Aktionen Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Konfigurationsdatei keinen Eintrag für automatisches Laden 4 Für die Aufgabe die Stapelgröße erhöhen. des Moduls enthält. Routine main fehlt. Der main entry ist korrupt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Datum und/oder Uhrzeit wird geändert in arg um arg. Beschreibung Stromausfall in geschütztem Bereich für Task arg. Anstehender Empfohlene Aktionen Exit wurde aus Warteschlange entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 10215, Abarbeitung abgebrochen 10250, Restore-Schritt fertig Beschreibung Beschreibung Neustart löscht die Abarbeitung einer Der Restore-Schritt 'Vorbereitung' ist fertig. RESET-Systemereignisroutine in Task arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Durch eine Fehlermeldung wurde das Systemprotokoll Restore der Task ist fertig. ausgelöst: arg 10253, Restore-Schritt fertig Empfohlene Aktionen Bei Meldung an den ABB-Service eine Systemdiagnose erstellen Beschreibung und dem Fehlerbericht anhängen. Restore der Anwender-Task ist fertig. 10270, Zyklische Bremsenüberprüfung 10254, Restore-Schritt bereit durchgeführt...
  • Seite 91 Benutzer: arg eingestellt. 10286, Nutzlast wurde geändert Beschreibung Die Nutzlast wurde geändert in arg in Task arg um arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 10400, Anwender arg angemeldet Beschreibung Beschreibung Task arg wurde wegen Konfigurationsänderungen entfernt. Anwender arg hat sich unter Verwendung von arg angemeldet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Folgen Das System bleibt unverändert. Der vom Update genutzte Festplattenspeicherplatz wurde zurückgewonnen. Empfohlene Aktionen Nehmen Sie zum Lieferanten des Pakets oder zum ABB-Support Kontakt auf. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Falls es sich um ein Netzwerk-Laufwerk handelt, ist die Beim Vorbereiten der Erstellung eines Backups ist ein Fehler Verbindung möglicherweise getrennt. aufgetreten. Unbekannter Fehler. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Der angegebene Backup-Pfad überschreitet die Anzahl maximal erlaubter arg Zeichen. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Verwenden Sie einen kürzeren Pfad zum Erstellen des Backups. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Die Backup-Anforderung wird abgebrochen. 11043, Backup-Fehler Es wurde kein Backup erstellt. Beschreibung Beim Vorbereiten der Erstellung eines Backups ist ein Fehler aufgetreten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Fehler beim Backup-Schritt "Konfiguration". Die Backup-Anforderung wird abgebrochen. Keine weiteren Objekte. Es wurde kein Backup erstellt. Folgen Die Backup-Anforderung wird abgebrochen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Mindestens ein Modulname ist zu lang. 11229, Backup-Fehler Folgen Beschreibung Die Backup-Anforderung wird abgebrochen. Fehler beim Backup-Schritt "Vorbereitung". Es wurde kein Backup erstellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Stellen Sie sicher, dass keine Dateien mit tiefen Strukturen oder Der Backup-Vorgang wurde nicht durchgeführt. langen Namen zum Backup hinzugefügt wurden, das zur Wiederherstellung verwendet werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 Beschreibung Fehler beim Wiederherstellen der Konfigurationsparameter. Fehler beim Wiederherstellungsschritt "Vorbereitung". Schreibfehler. 12136, Wiederherstellungsfehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehler beim Restore-Schritt "Konfiguration". Schreibfehler. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Die Netzwerk-IP-Adresse arg für Schnittstelle arg ist Beschreibung unzulässig/fehlt. Fehler beim Wiederherstellen von Anwender-Task. Folgen Unbekannte Task. Die Schnittstelle wird nicht konfiguriert und kann nicht verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Die verfügbare RAM-Speicherkapazität ist sehr niedrig. Gesamte Die Netzwerkschnittstelle arg konnte nicht initialisiert werden. RAM-Speichergröße: arg Byte. Freier Speicherplatz: arg Byte. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Angabe Der Zeitzone Fehlt

    Empfohlene Aktionen Die verfügbare RAM-Speicherkapazität ist zu niedrig. Gesamte Bitte mit FlexPendant oder RobotStudio die Zeitzone Ihres Ortes RAM-Speichergröße: arg Byte. Freier Speicherplatz: arg Byte. wählen. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Manuelles Bewegen des Roboters ist möglich. Empfohlene Aktionen Mögliche Ursachen Die gespeicherten Daten in Roboter und Steuerung sind unterschiedlich. Ursache kann ein Austausch der SMB-Platine Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Systemdaten zurück (Neustartmodus "Letzten Status 100 % ist. wiederherstellen"). 2 Setzen Sie das System zurück (Neustartmodus "System zurücksetzen"). 3 Installieren Sie das System neu. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Aktion wird nicht ausgeführt. Empfohlene Aktionen 1 Ermitteln, von wem und warum die Aktion angefordert wurde, und ggf. die Ursache korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte Aktion wird nicht ausgeführt. 20076, Unzulässiger Befehl Beschreibung Der Befehl ist bei Systemfehler nicht zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 System beim Wechseln in Automatikbetrieb im sein soll. Debug-Modus sein soll. 3 Zurück in Automatikbetrieb wechseln und bestätigen. 3 Zurück in Automatikbetrieb wechseln und bestätigen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Das System wechselt in den Status "Systemfehler". Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Last ändern. Das System an einen Speicherort mit kürzerem Dateipfad verschieben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Lastdaten befanden sich in Task: arg verbunden mit Beschreibung mechanischer Einheit arg. Bei einem Systemstart wird das „Active Task Menu“ im Automatikmodus wiederhergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 111: Debug-Einstellungen In Automatikbetrieb

    Die Aufrufsequenz wurde so geändert, dass sie in einer anderen Um Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb beizubehalten: als der Routine main beginnt. 1 In Automatikbetrieb wechseln. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Reduzierte Geschwindigkeit

    2 Systemparameter Controller/Auto Condition Motoren EIN über System-E/A nicht zulässig. Reset/AllDebugSettings/Reset auf YES setzen. 3 Zurück in Automatikbetrieb wechseln und bestätigen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Bestätigung für Rücksetzen des Not-Aus über System-E/A wurde abgelehnt. Beschreibung Stopp des Programms nach Zyklus über System-E/A nicht Empfohlene Aktionen zulässig. Empfohlene Aktionen Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Programm vor Aktivierung der Systemeingänge "Motors On" Empfohlene Aktionen und "Start" stoppen. eio.cfg Signal arg hinzufügen oder System Output arg aus eio.cfg entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Empfohlene Aktionen 1 Prüfen Sie andere Ereignismeldungen, die zur selben Zeit Empfohlene Aktionen erscheinen, um die tatsächliche Ursache zu ermitteln. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 20178, Falscher Taskname konfiguriert Beschreibung Ein undefinierter Name wurde in der aktuellen Beschreibung runchn_bool-Konfiguration deklariert. Falscher Taskname arg für Systemeingang arg konfiguriert. Empfohlene Aktionen Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Dafür sorgen, dass genügend freier Speicherplatz auf korrekten Systemdaten neu gestartet, die früher unter arg dem Datenträger ist. gespeichert wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Ressource arg. Empfohlene Aktionen Index arg. 1 Überprüfen Sie den Speicherort und die Verfügbarkeit der gespeicherten Systemdatendatei. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Der konfigurierte Systemausgangstyp ist im System unbekannt. Unbekannter Systemausgang: arg. Empfohlene Aktionen Prüfen, ob der Systemausgangsname korrekt geschrieben ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Falscher Taskname arg für Systemausgang arg konfiguriert. Folgen Folgen Der positive Wertüberlauf wurde durch 'arg' ersetzt. Das digitale Ausgangssignal wird nicht mit dem angegebenen Ereignis verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Sc Arg-Sicherheitsüberwachung Nicht Aktiviert

    Die mechanische Einheit arg in arg wurde in der Liste der arg kann nicht verwendet werden. konfigurierten mechanischen Einheiten nicht gefunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten. und kann nicht in die gemeinsame Task geladen werden. Empfohlene Aktionen Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Eine Konfiguration mit alten und neuen Strukturen wurde in Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten. das System geladen. Empfohlene Aktionen 1 Prüfen, ob die korrekten Parameter konfiguriert wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Konfigurationsdaten Für Wiederanfahrbereich Nicht Lesbar

    Einheitengruppe mit der Task verbunden ist. sichere Position zu bewegen, auch wenn sich der Roboter beim Neustart eventuell nicht auf der ursprünglichen Bahn bewegt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 20394, Motoren EIN und Start unzulässig Empfohlene Aktionen Beschreibung 1 In Einrichtbetrieb wechseln. Motoren EIN und Start/Neustart des Programms über System-E/A nicht zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Rapid Spy Deaktiviert

    1 In den Einrichtbetrieb wechseln. 4 Weitere Informationen finden Sie im Technischen 2 Systemparameter Controller/Auto Condition Referenzhandbuch - Systemparameter. Reset/AllDebugSettings/Reset auf NO setzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Automatikmodus Bevor es zurückgesetzt wurde, befand sich das System im • befindet sich im Systemfehler-Status Energiesparmodus: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 überzugehen, muss das Robotersystem zunächst erneut hw_compatibility.xsd verwenden. gestartet werden. Für andere Benutzer: • Das System neu installieren. Folgen Das Robotersystem bleibt im Energiesparmodus. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Firmware-Patch Konnte Nicht Initialisiert Werden

    Störung im Kontakt zwischen dem Adapter von USB auf Die Firmware-Patch-Datei war ungültig:arg. seriell oder dem Steckverbinder. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Patch-Datei korrigieren. Für die Überprüfung die Schemadatei Neustart ausführen wie in Bedienungsanleitung IRC5 hw_compatibility.xsd verwenden. beschrieben. 20443, Mehrere Firmware-Upgrade-Neustarts 20446, Zugriff auf Verzeichnis HOME fehlgeschlagen...

  • Seite 130: Sc Arg Nicht Synchronisiert

    Safety Controller (SC) arg hat zu große Abweichung zwischen angeforderter und tatsächlicher Position für mechanische Einheit arg an Achse arg festgestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 131: Sc Arg - Roboterkonfiguration Nicht Gefunden

    Einheit arg, Achse arg an der Sicherheitssteuerung (SC). • Sicherheitskonfiguration in die Sicherheitssteuerung laden. • System neu installieren. Empfohlene Aktionen Geschwindigkeit von Achse arg verringern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 9 Falsche Position Werkzeugpunkt 5. Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wies zu lange einen 1 0 Falsche Position Werkzeugpunkt 6. Wertekonflikt für einen Sicherheitsausgang auf. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Sc Arg - Synchronisierung Abgelehnt

    Sicherstellen, dass bei aktivem SST keine Bewegung erfolgt. Alle Überwachungsfunktionen in der Sicherheitssteuerung • Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen. wurden deaktiviert. Mögliche Gefährdung der Sicherheit. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Sc Arg - Unsynchronisierte Geschwindigkeit Überschritten

    Start der Sicherheitssteuerung. • Achse wurde nicht getestet. Empfohlene Aktionen • Bremsenverschleiß. Eine Konfiguration in die Sicherheitssteuerung arg laden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 135: Ovr-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten

    Wenn dies häufig geschieht, im Anwendungshandbuch über 20503, Externer Not-Aus aktiv Konfiguration der mechanischen Einheit informieren. Beschreibung Ein externer Not-Aus wurde aktiviert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 136: Konflikt Not-Aus Am Bedienfeld

    Empfohlene Aktionen 1 Schalter suchen, zurücksetzen und Steuerung neu starten. Zweikanal-Schutzeinrichtung prüfen, die den Statuskonflikt 2 Kabel und Anschlüsse prüfen. verursacht hat. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 1 Andere Fehlermeldungen auf primäre Fehlerursache prüfen. Folgen 2 Wenn keine anderen Fehlermeldungen anliegen, die Das System ist im Zustand „Angehalten“. Leitungsspannung auf fehlenden Leiter prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Board (MCB) arg aktiv ist. Folgen Folgen Das System geht in den Zustand „Angehalten“. Das System geht in den Zustand „Angehalten“. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 Status aktiv, wenn Watchdog für Manipulator Control Board Dies kann eintreten, wenn das Speichermedium der Steuerung (MCB)arg fehlschlägt. ausgetauscht oder neu formatiert wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Prozessverriegelung Offen

    Manipulator Interface Board (MIB) erkennt. Motor-EIN bestätigen und HS-Schalter einschalten, um den Folgen HS-Verriegelungskreis zu schließen. Das System ist im Zustand „Angehalten“. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 141: Sicherheitskreis Von Ips Geöffnet

    Das System geht in den Zustand „Angehalten“. Folgen Mögliche Ursachen Das System ist im Zustand „Angehalten“. 1 Defektes Ethernet-Kabel zwischen PIB und MC 2 Hohe Netzwerklast. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 142: Keine Offizielle Robotware-Release

    Führen Sie mit SystemBuilder eine Neuinstallation des Systems 2 MC prüfen. durch. Wenn der Fehler nach der Neuinstallation weiterhin 3 Steuerung neu starten. auftritt, wenden Sie sich an den Service von ABB. 20595, Keine SPI-Verbindung zu PSA 20602, Kein offizielles RobotWare-Image Beschreibung...

  • Seite 143: Kurzschluss In Motorphase

    Option Integrated Vision zu installieren. • Der in die Kamera geladene Job ist nicht korrekt oder mit dieser Version von RobotWare nicht kompatibel. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Kamera verwendet. Folgen Folgen Die Robotersteuerung kann nicht auf die Kamera zugreifen. Die Robotersteuerung kommuniziert nicht mit Kameras, die denselben Namen haben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Neue Kamera Gefunden

    Wenn ein aktiver Job auf der Kamera vorhanden ist, Bildverarbeitungszeit länger ist als die in der Konfiguration speichern Sie den Job. eingestellte maximale Zeit für Bildverarbeitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 überprüfen oder eine Konto mit Zugriffsrechten wählen: Geschützt oder Voll. 20659, Kameraanweisung Beschreibung Die Kamera arg ist vom Typ arg. Die Anweisung arg ist nicht auf einer Kamera verfügbar arg. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Empfohlene Aktionen Interner Fehler. 1 Steuerung neu starten, um erneut Download der Software Fehlercode arg. zu versuchen. 2 Vorhandene Systemdateien neu installieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 System hat in den Zustand „Systemfehler“ gewechselt. Beschreibung Mögliche Ursachen Es besteht keine serielle Kommunikation zwischen Die RobotWare-Version ist zu alt für die Antriebseinheit. Sicherheitssystem und Roboterkommunikationskarte. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 32553, Firmware-Datei beschädigt Antriebseinheit wurde nicht durchgeführt. Beschreibung Mögliche Ursachen Die Firmware-Datei [ arg] ist beschädigt. Interner Fehlercode: Die RobotWare-Installation ist fehlerhaft. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Kommunikation mit dem Achscomputer Fehlerzustand zu erhalten. in Antriebsmodul arg möglich. 2 Erneut versuchen durch Neustart des Systems mit dem Hauptschalter. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 System neu installieren. Empfohlene Aktionen System neu installieren. 32574, Beschädigte Achscomputer-Hardware Beschreibung Der arg Flash-Speicher enthält beschädigten Inhalt. Interner Fehlercode: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 System neu installieren. Netzschalter. 2 Fehlerhaften Achscomputer ersetzen. 32585, Kein Sicherheitssystem vom Achscomputer gefunden Beschreibung Der Achscomputer hat das Sicherheitssystem nicht erkannt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 1 Prüfen, ob Achse aktiv. Die Firmware-Datei [arg] wurde nicht gefunden. 2 Prüfen der Konfigurationsdateien. Empfohlene Aktionen 3 Messsystem überprüfen. System neu installieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Kommunikation Mit Allen Antriebseinheiten Unterbrochen

    5 Ereignisprotokoll auf Fehlermeldungen der Stromversorgung 2 Ersetzen des Antriebsmoduls durch eins, das überprüfen. Antriebssystem '09 unterstützt. 6 Prüfen der Verkabelung zwischen Stromversorgung und Antriebseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Eingangsstromphase Fehlt

    2 Prüfen aller internen 3-Phasen-Komponenten (Netzschalter, 4 Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von Netzfilter, Sicherungen, Schütz) und Verkabelung im Gravitation oder externer Kräfte. Antriebsmodul. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Warnung Gleichrichtertemperatur

    WARNUNG: ES IST EVENTUELL HOCHSPANNUNG Empfohlene Aktionen VORHANDEN. Steuerung neu starten und erneut versuchen. Bleibt das Problem weiter bestehen, Einheit ersetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 157: Frequenzwarnung Bei Eingehender Netzspannung

    Im Antriebsmodul arg, mit Gleichrichter-Modul in der 6 Einheit austauschen, wenn das Problem weiterhin besteht. Antriebseinheit bei Einheitenposition arg, ist der Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Antriebseinheitentyp Unbekannt

    Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das 2 Die Motorkabel sind beschädigt oder nicht richtig System hat in den Zustand „Motoren-Aus“ gewechselt. angeschlossen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 159: Temperaturfehler In Antriebseinheit

    Konfigurationsdaten sind im technischen Referenzhandbuch arg. der Systemparameter beschrieben. 2 Prüfen Sie, ob die Motorkabel beschädigt oder nicht richtig angeschlossen sind Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Fehler Kritische Temperatur Antriebseinheit

    1 Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom 3 Die Gleichrichterspannung ist zu niedrig. nicht behindert ist. 4 Kurzschluss zwischen Motorphasen oder Masse. 2 Kühlungslüfter reinigen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Fehlende Antriebseinheit

    3 Kurzschluss im Motorkabel von Phase zu Phase oder von Phase zu Masse. 4 Die Spannung am Gleichrichter ist eventuell zu niedrig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 162: Kritischer Fehler In Antriebseinheit

    4 Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen Kurzschluss in den Motorkabeln vorliegt. Zeitraum mit zu hohem Drehmoment. 4 Vergewissern Sie sich, dass das Ereignisprotokoll keine Gleichrichter-Fehler enthält. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Konfigurationsfehler In Antriebseinheit

    ACHTUNG HOCHSPANNUNG: DER GLEICHRICHTER WIRD Hinzufügen der Achse arg zum System aufgetreten. BEI ABSCHALTUNG DES SYSTEMS EVENTUELL SEHR LANGSAM ENTLADEN (CA. 1 STUNDE). Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 164: Warnung Gleichrichterspannung Zu Niedrig

    Filter, Sicherungen, Schütz) und Verkabelung im Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn das System Antriebsmodul. zusätzliche Achsen enthält. Empfohlene Aktionen WARNUNG: ES IST EVENTUELL HOCHSPANNUNG VORHANDEN. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 165: Warnung Gleichrichterspannung Zu Hoch

    Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das Antriebsmodul arg bei Einheitenposition arg. System geht in den Zustand Motoren-AUS mit null Drehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Zu Viele Antriebseinheiten Angeschlossen

    3 Auf Kurzschlüsse prüfen. Warnung: Der weitere Betrieb des Roboters ist erst nach 4 Antriebseinheit(en) austauschen. gefundenem und behobenem Fehler gestattet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Sicherheitssignale Überlastet

    Die Temperatur im Hauptcomputer oder im Prozessor des Mögliche Ursachen Hauptcomputers ist zu hoch. Fehlerhafte(r) Lüfter, Kabel oder Stromversorgung (siehe Folgen Schaltplan). Das System kann beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 168: Überprüfen Der Spannung In Cmos-Batterie

    Reserve-Energiemoduls und die Steckverbinder. 2 Überprüfen Sie das Reserve-Energiemodul. 3 Prüfen Sie die Energieversorgung. 4 Tauschen Sie gegebenenfalls die fehlerhafte Einheit aus. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Ausgangsstatus für Spülrelais und Stromrelais ist nicht zwischen Process Interface Board (PIB) und Manipulator Interface Board (MIB) arg abgestimmt. Folgen Spülsequenz wird neu gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Arbeitsgeräte abgekühlt sind. Steuerungsschrank. 3 Überprüfen Sie das Bremsenstrom-Signal in MCB auf Störungen. 4 Überprüfen Sie die Bremsen auf einen Kurzschluss. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Flashdisk-Fehler An E/A-Knoten

    1 Prüfen Sie alle Kabel zur Netzteileinheit des Die Kommunikation zwischen Hauptcomputer und der Steuerungsmoduls. Stromversorgung des Steuerungsmoduls besteht wieder. 2 Überprüfen Sie den Ausgangsspannungspegel. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Spannung Niedrig In Kondensatoreinheit

    Überwachung konfiguriert. Beschreibung Empfohlene Aktionen Kommunikation zwischen dem Hauptcomputer und der Konfigurieren Sie das Signal unter Stromversorgung des Steuerungsmoduls abgebrochen. Konfiguration/Prozess/Foundry Prime-Leckageerkennung Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 2 Überprüfen Sie die Stromversorgung. Folgen Das System ist im Zustand SYS HALT. Empfohlene Aktionen 1 Kabel und Anschlüsse prüfen. 2 Überprüfen Sie die Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 174: Batterieladezustand Schwach

    Safety Interface Board (SIB) und Manipulator Interface Board Empfohlene Aktionen (MIB) arg melden nicht übereinstimmende Feedbacksignale für 1 Kabel und Anschlüsse prüfen. Betriebskreis 2. 2 Schütz prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 (MIB) arg melden nicht übereinstimmende Feedbacksignale für Safety Interface Board (SIB) und Manipulator Interface Board Kabinenverriegelungskreis 2. (MIB) arg melden nicht übereinstimmende Feedbacksignale für Hauptrelaiskreis. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Hochspannungsverriegelungskreis 2 von Safety Interface Board Empfohlene Aktionen (SIB). 1 Zyklische Bremsenüberprüfung erneut ausführen. Folgen 2 Motor mit Bremse austauschen. Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Warnung Bremsenleistung

    Achse ausgeführt werden. 2 Die mechanische Einheit muss beim Start aktiv sein, und die Deaktivierung darf nicht zulässig sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 1 Sicherheitskreis-Betrachter in HMI-Diagnose prüfen. Nur eines der beiden Bremskreis-Feedbacksignale von 2 Kabel und Anschlüsse prüfen. Manipulator Interface Board (MIB) wurde geöffnet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Innerhalb weniger Millisekunden wurden zwei oder mehr Statusänderungen an einem Signal festgestellt. Diese Meldung wird höchstwahrscheinlich durch falsche Anschlüsse in GM_STOP-Kreisen verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Anschlüsse in Kabel und Anschlüsse im Sicherheitssystem für Kabinenverriegelungskreisen verursacht. Prozessverriegelung prüfen. Folgen Lackierkomponenten sind eventuell abgeschaltet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet. Folgen Empfohlene Aktionen Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen. HMI-Diagnostik und Verbindung zwischen PSA und SCB-02 überprüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Die Dateien auf dem Massenspeicher sind das System FALSE vom übergeordneten System erkennt. möglicherweise beschädigt. Auf die Dateien auf dem Massenspeicher kann nicht zugegriffen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Fehler Des Dateisystems Auf Dem Massenspeichergerät

    Schreibvorgang auf USB-Massenspeicher während des ist und den ABB-Spezifikationen entspricht. Ausschaltens. 3 Sicherstellen, dass das Kabel an beiden Enden korrekt verbunden ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Antriebsmodul arg des angeschlossenen Roboter der Messbaugruppe und Achscomputer korrekt angeschlossen Messverbindung arg ist entladen. ist und den ABB-Spezifikationen entspricht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Serielle Messbaugruppe austauschen. Zu hohe Spannung von X- oder Y-Resolversignalen. Summe von X und Y im Quadrat überschreitet Max. Achse: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Batterieüberwachungsschaltkreises in der seriellen Messsystemverbindung: arg Messbaugruppe auf. Messbaugruppe: arg Antriebsmodul: arg Empfohlene Aktionen Messsystemverbindung: arg • Konfigurationen der 7. Achse prüfen. Messbaugruppe: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Pmc-Karte Nicht Korrekt Angeschlossen

    Die Anwendung, die diese PMC-Karte verwendet, kann nicht Messsystemkarte: arg. ausgeführt werden. Einheits-Knoten: arg. Folgen Die Lebensdauer des Encoders kann verringert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Fehler Im Kraftsensor-Sicherheitskanal

    Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt. könnte fehlerhaft sein. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Konfiguration prüfen. Die Kraft- und Drehmoment-Referenzen im Programm kontrollieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Der Kraftsensor Sendet Gestörte Signale Aus

    2 Vergewissern Sie sich, dass das Ereignisprotokoll keine arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist. DC-Bus-Fehler enthält. 3 Prüfen Sie, ob die Netzspannung den Vorgabewerten Folgen entspricht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 190: Drehmoment-Schleifenüberstrom

    Installierter Gleichrichtertyp ist arg und konfigurierter Typ ist Steuerschleife für Feldstrom generiert zu hohe Stromstärke für arg. Achse arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist. Folgen Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 191: Kondensatoreinheit Hat Falschen Typencode

    2 Stellen Sie auch sicher, dass der Konfigurationsschlüssel elektromagnetische Interferenzen prüfen. der installierten Hardware-Software-Kombination entspricht. Die Konfigurationsdaten sind im technischen Referenzhandbuch der Systemparameter beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Zu Viele Aktualisierungen Wegen Verfehlter Referenz

    Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das 1 Prüfen, ob Kommunikationskabel zwischen Achscomputer System geht in den Zustand SYS HALT. und Antriebseinheit korrekt verbunden ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Versionsdatei Für Antriebssoftware Nicht Gefunden

    Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das 2 Wenn das Problem weiter besteht, fehlerhafte Antriebseinheit System geht in den Zustand SYS HALT. ermitteln und austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Antriebseinheit - Überwachungs-Timeout

    1 Sicherstellen, dass das Signalkabel korrekt an den Evtl. schlechte Verbindung zur Antriebseinheit oder falsche Gleichrichter und die Antriebseinheit angeschlossen ist. Hardware eingebaut. Kann auch durch fehlerhaftes Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Antriebsmodul arg finden. Die Software der Antriebseinheit in Antriebsmodul arg wird Folgen aktualisiert. Das System geht in den Zustand Systemfehler. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Offene Schaltung In Entladewiderstandskreis

    System geht in den Zustand SYS HALT. Entladewiderstand, der mit Gleichrichter an Antriebsverbindung arg, Antriebsmodul arg, angeschlossen ist, hat einen Kurzschluss. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Roboter sich im Motoren-ein-Zustand befand (wodurch der Beschreibung Sicherheitskreis unterbrochen wird). Die Eingangsspannung Der Lüfter in Antriebsmodul arg hatte eine Fehlfunktion. kann auch zu niedrig sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 198: Motorphasen-Kurzschlusswarnung

    Antriebseinheit Nummer arg, ist höher als zulässig. Bremsungen des Manipulators, was wahrscheinlich ist, wenn Folgen das System zusätzliche Achsen enthält. Die Bremswiderstände könnten fehlerhaft sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Motorstrom Überlastung

    3 Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind. Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 200: Warnung Leistungshalbleiter

    3 Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die mehreren Phasen. Schrank-Klassifizierung übersteigt. 4 Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Gleichrichterstromwarnung

    1 Anwenderprogramm gegebenenfalls umschreiben, um die Antriebskommunikationsverbindung arg verbundenen Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern. Gleichrichtereinheit in Antriebsmodul arg hat einen zu hohen Wert erreicht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Hauptspannung Zu Hoch

    2 Sicherstellen, dass alle Kontakte sauber sind. Folgen Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das System geht in den Zustand SYS HALT. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 203: Betriebskreis Im Motoren Ein-Zustand Offen

    EIN ist. Das Problem ist in Antriebssystem arg aufgetreten. 2 Prüfen, ob die LED des Netzteils rot ist. Die LEDs werden Folgen vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, Das System schaltet in SYS_HALT. beschrieben. Mögliche Ursachen 1 Das Schütz für diesen Betriebskreis im Antriebsmodul wurde 39501, Logische Spannung zu Antriebseinheit - manuell heruntergezogen.

  • Seite 204: Übertemperatur Netzteil

    4.5 3 xxxx Fortsetzung 2 Prüfen, ob die LED des Netzteils rot ist. Die LEDs werden Folgen vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5, Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das beschrieben. System geht in den Zustand SYS HALT.
  • Seite 205 Nähe des Kabels, des Antriebsmoduls oder des Die Initialisierung der Antriebsmoduls arg durch das System Computermoduls befinden. konnte nicht abgeschlossen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 206: Achscomputer Im Multi Move-System Nicht Gefunden

    Das System hat in den Zustand „Systemfehler“ gewechselt. Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Mögliche Ursachen Ursache hierfür können interne Fehler sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll 4.5 3 xxxx Fortsetzung Empfohlene Aktionen Kontakt zum zuständigen ABB-Support aufnehmen. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Persistente oder ein Verweis auf eine Persistente und NICHT Verweis auf erforderlichen Parameter arg fehlt in einem schreibgeschützt ist. optionalen Argument. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 RAPID-Programm verwendet werden. Parameterliste muss gleich sein. Mögliche Ursachen 1 Überzählige Argumente aus Argumentliste entfernen. Der Programmspeicher ist voll oder fragmentiert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Beschreibung oder einer übergeordneten Ebene in der Instruktionsliste Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden von Operator '/', befinden. 'DIV' oder 'MOD'. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Unzulässiger Typ arg für den Operanden des Operators 'NOT'. der Routine verlagern. Empfohlene Aktionen Zulässiger Operandentyp für den Operatoren 'NOT' ist 'bool'. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Typen, Daten, globalen Routinen und Modulen im ganzen Programm eindeutig sein. Die Daten umbenennen oderden Namen ändern, der den Konflikt verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Anzahl der Ausdrücke im Aggregat mussmit der Anzahl der Beschreibung Dimensionen desDatenfelds identisch sein. Platzhalter für Wertausdruck unzulässig in Definition der benannten Konstanten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Platzhalter für Parameter unzulässig in Definition der benannten Routine. 40070, Referenzfehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Parameterdeklaration vervollständigen, Platzhalter entfernen Funktionsverweis arg ist mehrdeutig. oder Routinenname durch Platzhalter austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Objekt. Prüfen, ob die gewünschten Daten durch ein anderes Objekt mit demselben Namen verdeckt sind. Beschreibung arg kein Verweis auf erforderlichen Parameter. 40075, Referenzfehler Beschreibung arg kein Funktionsverweis. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Die aufgerufene Routine enthält keinen optionalen Parameter Empfohlene Aktionen (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen Namen. Der RAISE-Instruktion einen Ausdruck für Fehlernummer hinzufügen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Wenn ja, ist das Programm zu komplex. Beschreibung Deklarationen ändern. Typenkonflikt bei erwartetem Typ arg und gefundenem Typ arg. Empfohlene Aktionen Ausdruck hat nicht den erwarteten Datentyp. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Die Namen von globalen Typen müssen unter allen globalen Beschreibung Typen, Daten, globalen Routinen und Modulen im ganzen Name der Datensatzkomponente arg mehrdeutig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Prüfen, ob die gewünschte Prozedur durch ein anderes Objekt Der Wert des Ausdrucks muss eine Ganzzahl sein. Der aktuelle mit demselben Namen verdeckt ist. Wert weist einen Bruchteil auf. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 40137, Syntaxfehler Beschreibung Die Ganzzahl arg ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Beschreibung Erwartet: arg, aber gefunden: arg. Empfohlene Aktionen Ganzzahl verkleinern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 ERR_CNTNOTVAR gesetzt. 40152, Datendeklarationsfehler 40158, Wertfehler Beschreibung Beschreibung TASK unzulässig in Variablendeklaration der Routine. Task arg: Die Ganzzahl arg ist zu groß. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Fehlerbehandlung hinzufügen. 1 Tasktyp in NORMAL ändern. ERRNO wird auf "ERR_REFUNKPRC" gesetzt. 2 Steuerung neu starten. 3 RAPID-Fehler suchen und Programm korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_CALLPROC Empfohlene Aktionen gesetzt. Von dieser Programmposition aus ist mindestens ein anderes Objekt mit demselben Namen wie das angegebene Modul Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 RETURN-Instruktion mit Angabe eines Rückgabewerts der Datenfelder identischer Größe lassen sich zuweisen. Fügen Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler einen Funktion hinzu. Fügen Sie zur Vermeidung solcher Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Abarbeitung einer TRAP-Routine sind in arg zu viele Beschreibung Interrupts aufgetreten. Alle Interrupts aus der Interrupt-Warteschlange in Task arg wurden gelöscht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Beschreibung Task arg: Unzulässiger Rückgabe-Code arg von ReaL-Routine. Task arg: Unbehandelter Fehler. Ursache ist immer ein interner Fehler in der ReaL-Routine. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_UNKINO Installierte Objekte müssen eindeutige Namen haben. Objekt gesetzt. umbenennen oder den Namen ändern, der den Konflikt verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Nur der zweite und weitere Parameter in jeder Liste von Empfohlene Aktionen ausschließenden optionalen Parametern dürfen als Alternativen Werttypklasse ändern. markiert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 'VAR'-Parameter dürfen den Typ 'semi-value' oder 'non-value' Empfohlene Aktionen haben. Kein Datentyp (oder ein anderes Objekt) mit dem angegebenen Namen vorhanden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Laufzeitfehler in der Routine arg. UNDO wurde nicht vollständig Namen. abgearbeitet. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 1 Prüfen, ob die Namen von Datei und Verzeichnis korrekt Fehlerursache untersuchen. sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Modul arg konnte nicht geladen werden, da der Quelldatei korrigieren. Die Syntaxfehler werden in einer Programmspeicher voll ist. separaten Datei protokolliert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Eine arg Ereignisroutine wurde durch einen externen Stopp-Befehl angehalten. Alle laufenden Stop/QStop-Ereignisroutinen werden nach arg ms angehalten, wenn die Steuerung zweiten Stopp-Befehl erhält. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Summe der Quadrate der Quaternion-Elemente muss Alle Ereignisroutinen kurz und frei von RAPID-Instruktionen gleich 1 sein. des Typs WaitTime, WaitDI usw. halten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Förderer ist nicht aktiviert. Parameter in einen zulässigen Typ ändern. Der Wertetyp muss Programmreferenz: arg. 'value' oder 'semivalue' sein. Empfohlene Aktionen Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Die Daten, die in der Datei gelesen werden sollten, waren kein Mögliche Ursachen numerischer Typ. • Falscher Pfad oder Dateiname. Programmreferenz: arg. • E/A-Gerät bereits in Gebrauch. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Sicherstellen, dass der Dateipfad zum Verzeichnis, das geöffnet 40545, Dateizugriffsfehler werden soll, richtig ist. Beschreibung Fehlerbehebung: arg. Task: arg. Verzeichnis arg konnte nicht entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 237: Dateizugriffsfehler

    Datei kopiert werden soll. 40559, E/A-Fehler • Verfügbaren Speicher prüfen. Fehlerbehebung: arg. Beschreibung Task: arg. E/A-Signal arg kann nicht in E/A-Gerät arg geschrieben werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 'GripLoads attach frame' in Werkzeug oder Werkobjekt Programmreferenz: arg. (Anwender + Objekt) ist nicht normalisiert. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg. Wert auf Argument 'AccMax' setzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Vor nächstem Suchvorgang sicherstellen, dass TCP wieder an Optionales Argument 'PayLoad' darf nur für Startposition des Suchpfads zurückgesetzt wird. Nutzlast-Identifikation verwendet werden. Programmreferenz: arg. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Task: arg. Falsche Datenfeldgröße. ParIdMove / Parameter StartIndex: Auf negativen Bewegungstyp Programmreferenz: arg. zeigen. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg. Größe des Datenfelds prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Fehler führt zum Versetzen des PZ an den Beginn der Unterbrechung der Lastidentifikationssequenz mit Lastidentifikationsprozedur. Programmstopp oder Deaktivieren des Zustimmungsschalters. Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen Identifikationsprozedur erneut von Anfang an starten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Wenn möglich, ursprünglichen Modus wählen und Start Argumente prüfen und ändern. drücken, um unterbrochene kreisförmige Bewegung fortzusetzen. Wenn nicht möglich, Roboter und Programmzeiger für neuen Start bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Task: arg. RAPID-Programm oder E/A-Konfiguration prüfen. Roboter außerhalb seiner Grenzen. Fehlerbehebung: arg. Programmreferenz: arg. Mögliche Ursachen • Achse außerhalb des Arbeitsbereichs. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Systemparametern definiert sein und dürfen nicht im 40640, Sensorfehler RAPID-Programm definiert werden. Beschreibung Fehlerbehebung: arg. Task: arg. Unbekannter Befehl. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 40645, Sensorfehler verwendet werden, muss der Interrupt während einer Suche deaktiviert werden. Beispiel: ISleep - SearchL - IWatch. Beschreibung Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Alle Roboterachsen, externen Achsen und unabhängigen Achsen müssen stillstehen. MoveL mit Argument 'Fine' für Roboterachsen und externe Achsen verwenden. IndRMove für unabhängige Achsen verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 WZLimSup oder WZDOSet verwendet werden können. Task: arg. Die Weltzone 'arg' wurde bereits definiert und aktiviert. Eine Weltzone kann nur einmal definiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 LowJointVal ist größer oder gleich HighJointVal für Roboterachse arg. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg. Anderes Anwendersignal wählen oder Zugriffsmodus für das Signal ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Prüfen, ob Datei existiert. Mögliche Ursachen Fehlerbehebung: arg. Wenn Sie auf eine Datei auf einem FTP-gemounteten Speichermedium zugreifen möchten, stellen Sie sicher, dass Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Der Modulname im Header der Datei arg existiert bereits im Empfohlene Aktionen Programmspeicher. Parameter arg so ändern, dass er gültig ist. Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Task arg: System konnte nicht alle Kameraeinheiten als RAPID-Symbole 40720, Alias-E/A-Installation aktualisieren. Beschreibung System konnte nicht alle E/A-Signale als RAPID-Symbole aktualisieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Argument ändern oder minimalen logischen Wert-Parameter Task: arg. für das Signal ändern. Neues Koordinatensystem kann nicht berechnet werden. Fehlerbehebung: arg. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Angeforderter Text oder Textpaket existiert nicht. Texttabelle Empfohlene Aktionen arg, Index arg. Instruktion entfernen. Programmreferenz: arg. 40742, Parameterfehler Empfohlene Aktionen Argumente prüfen. Beschreibung Fehlerbehebung: arg. Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Wegen Netzausfall bei der Ausführung einer Load oder Stattdessen Zone verwenden. StartLoad ... WaitLoad-Instruktion ist der Arbeitsspeicher des RAPID-Programms inkonsistent.***ZUR BEHEBUNG Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Task: arg. Stoppzustand ist. Ladevorgang, der abgebrochen werden soll, ist nicht in Programmreferenz: arg. Gebrauch. Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Systemsymbol arg im System nicht zugreifbar. Task: arg. Programmreferenz: arg. Objekt, auf das die Instruktion arg wartete, wurde gelöscht. Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Datei oder serieller Kanal ist nicht im binären Modus geöffnet. als lokal deklariert werden. Programmreferenz: arg. Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen Prüfen, wie die Datei oder der serielle Kanal geöffnet wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Kein oder falscher Textressourcenname oder keine Beschreibung Indexnummer in der Textdatei. Task: arg. Programmreferenz: arg. String-Länge des Arguments für den Dateipfad ist zu lang. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Neue Näherungspunkte wählen, die so genau wie möglich sind. 40797, E/A-Fehler 40802, Abarbeitungsfehler Beschreibung Beschreibung Zugriff auf E/A-Signal arg bei E/A-Gerät arg nicht möglich. Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Die Datei arg existiert bereits. Bahn neu starten. Programmreferenz: arg. Fehlerbehebung: arg. Empfohlene Aktionen Zum Umbenennen oder Kopieren: Dateiname ändern oder bestehende Datei entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Fehler in Auswahlliste arg. Der Förderer arg existiert nicht. Beschreibung arg oder arg wählen. 41010, Kein Förderername angegeben Beschreibung Fehler in Auswahlliste arg. Kein Förderername angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 MOTOREN EIN betätigen und erneut versuchen. Folgen Fehlerbehebung: arg. Profil nicht verwendet. Mögliche Ursachen Datei nicht gefunden oder Daten nicht gültig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Mit ActUnit aktivieren. Fehlerbehebung: arg. Beschreibung Task: arg. 41210, Servowerkzeug-Fehler Servozange schließen nicht möglich. Zange ist nicht offen. Programmreferenz: arg. Beschreibung Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Das Argument 'Type' entspricht keinem Servicewert. Empfohlene Aktionen Prüfen und ändern Sie das RAPID-Programm. 41303, Argumentfehler Beschreibung Das Argument 'Robot' muss zwischen 1 und arg sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Fehler bei Suche nach Symbol arg. Programmreferenz: arg. 41415, Parameterfehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehlerbehebung: arg. Task: arg. Der Modulname arg existiert nicht. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 41426, E/A-Fehler Task: arg. Unbekannte cfg-Domäne in Argument arg. Beschreibung Programmreferenz: arg. Zugriff auf E/A-Signal nicht möglich. Signal und E/A-Gerät unbekannt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 41432, Systemzugriffsfehler Task: arg. Beschreibung WARNUNG! Task: arg. Argument arg hat undefinierte Last (Masse=0). Kann keine Testsignale festlegen. Programmreferenz: arg. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Alle Komponenten des Trägheitsmoments (ix, iy oder iz) auf Mögliche Ursachen positive Werte setzen. Die Instruktion UnLoad oder WaitLoad wird in dem Modul ausgeführt, das auch entfernt werden soll. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Wegen Wiederverwendung einer Interrupt-Variablen im Programm muss es mit der Instruktion IDelete abgebrochen Empfohlene Aktionen werden. Argument arg auf positiven Wert setzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Eines der optionalen Argumente arg oder arg hinzufügen. Wert muss Ganzzahl im korrekten Bereich sein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Wert prüfen und ändern. Er muss eine Ganzzahl im Bereich Programmreferenz: arg. von 0 bis 255 sein. Empfohlene Aktionen Wiederherstellung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Instruktion arg ist nur verfügbar, wenn ein TCP-Roboter in der Empfohlene Aktionen Programmtask definiert ist. Fehlerbehebung: arg. Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen • Konfiguration prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Folgen Neustart der aktuellen Instruktion ist blockiert. Beschreibung System kann sich im synchronisierten oder noch im Task: arg. unabhängigen Bewegungsmodus befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 274: Pz-Bewegen - Benachrichtigung

    41502, Unzulässige Domäne Empfohlene Aktionen Beschreibung PZ an geeignete Position in dieser Programmtask bewegen. Task: arg. Domäne arg nicht verwendbar. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Andere Last zur Identifikation verwenden. Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche Beschreibung Benutzeraktion überprüfen. Task: arg. Von Task gelesene mechanische Einheit nicht in Instruktion angegeben. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Programmreferenz: arg. Programmreferenz: arg. Empfohlene Aktionen Masse mit einem Wert größer 0 angeben. Start drücken, um Folgen Identifikation ist nicht möglich. fortzufahren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Empfohlene Aktionen Wert des Arguments in nicht negativen Wert ändern. Instruktion entfernen oder in eine No-Stepin-Routine verschieben. 41524, Instruktionsfehler Beschreibung Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 278: Task Nicht In Taskliste

    1 Die Taskliste stimmt nicht mit den Tasklisten mit derselben SyncID in den anderen Tasks überein oder in der Taskliste wird ein Taskname mehrfach verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Wiederanfahren auf Bahn wegen Programmstopp im System folgen. nicht möglich. Programmreferenz: arg. 41538, Taskliste falsch Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehlerbehebung: arg. Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Abarbeitung von arg fehlgeschlagen. Die angegebene Kennung • Objekt deklarieren. ist nicht erreichbar. • LOCAL aus der Datendeklaration entfernen. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 281: Zerstörte Daten

    Die Taskliste arg ist entweder LOCAL- oder TASK-persistent. 41555, Kein Kontakt zum E/A-Gerät. Dies ist nicht zulässig. Sie muss global sein. Beschreibung Programmreferenz: arg. Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 282: Kein Beginn Der Bewegung

    Das Programm kann nicht von der aktuellen Position gestartet werden, da der Roboter eventuell eine unerwartete Bewegung Beschreibung ausführt. Task: arg. Unzulässiger Wert in Argument arg. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Programmref: arg. 41574, Socket-Fehler Empfohlene Aktionen Einen anderen Socket für die Prüfung auf eingehende Beschreibung Verbindungen verwenden. Task: arg. Wiederherstellung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Timeout wird in Sekunden angegeben und darf nicht null sein. versuchen. Programmreferenz: arg. Fehlerbehebung: arg. Empfohlene Aktionen Für den Timeout einen Wert größer null verwenden. 41582, Socket-Fehler Beschreibung Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Wert der tatsächlichen Daten ist. Empfohlene Aktionen Den optionalen Parameter löschen, falls alle Daten gesendet Programmzeiger auf "main" setzen und Programm neu starten. werden sollen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Die Anweisung zum Binden des Socket verwenden, um Die Verbindung wurde vom Remote-Host unterbrochen. anzugeben, welche Adresse auf eingehende Verbindungen Programmreferenz: arg. überprüft werden soll. Wiederherstellung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Instruktion arg wird nur für das Empfohlene Aktionen Übertragungssteuerungsprotokoll TCP/IP unterstützt. Einen anderen Socket verwenden oder Socket vor dem Erstellen Programmreferenz: arg. schließen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 288: Initvalue Liegt Nicht Innerhalb Des Wertebereichs

    Alle Werte dieses Datentyps werden mit der Funktion Beschreibung GetNextSym abgerufen. Task: arg. In Funktion arg ist das Argument \MinValue größer als das Argument \MaxValue. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 (auf Bahnaufzeichnungsebene) verwendet werden. Nur die vordefinierten Daten vom Typ "icondata" dürfen Programmreferenz: arg. verwendet werden. Folgen Programmreferenz: arg. Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 290: Fehlerhafte Verwendung Von Arg

    PZ muss vor dem Fortfahren in allen Tasks versetzt werden. 41631, Instruktionsfehler 41626, Unerwartet: arg \arg Beschreibung Beschreibung Task: arg. Task: arg. Instruktion arg \arg wird im unabhängigen Bewegungsmodus verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 291: Argument Existiert Nicht

    1 Die Programmtask ist in den Systemparametern nicht Mögliche Ursachen definiert. Die Task arg wurde im Taskauswahlfeld deaktiviert. 2 Der Taskname ist falsch geschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 292: Unzulässige Task-Aktivierung

    Gegebenenfalls durch Verschieben des PZ auf eine arg muss größer oder gleich 0 sein. RestoPath-Instruktion sicherstellen, dass Pfadwiederherstellung nicht übersprungen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Wegen eines programmierten "System Halt" in RAPID wurden \AllMotionTasks muss von dieser Task in der Instruktion Programmabarbeitung und Bewegungen angehalten. Das die StartMove verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Werkobjekt nicht von einer mechanischen Einheit bewegt wird. Empfohlene Aktionen Programmreferenz: arg. Wert prüfen und ändern. Er muss zwischen arg und arg liegen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 295: Programmtask Im Zustand Stopmove

    Fehlerbehebung: arg. Beschreibung Task: arg. Die maximale Anzahl an Ansichten wurde überschritten. Auf dem FlexPendant ist kein Platz für die neue Ansicht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 296: Instanz Konnte Nicht Erstellt Werden

    Programmreferenz: arg. Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Folgen Empfohlene Aktionen Die Ansicht wird nicht gestartet. Senden Sie einen Bericht über diesen Fehler an ABB. Empfohlene Aktionen 41667, Schwerwiegender UI-Fehler Sicherstellen, dass die geladenen Module ausführbare Dateien für das FlexPendant sind. Beschreibung Fehlerbehebung: arg.
  • Seite 297 Parameter arg ist keine Ganzzahl. Programmreferenz: arg. 41680, Zeichenfolge zu lang Empfohlene Aktionen Beschreibung RAPID-Programm prüfen oder FEHLER-Behandlung verwenden. Task: arg. Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Das Argument arg ist vom Typ arg und nicht zulässig. verwendet. Die erlaubten Signalwerte liegen zwischen: Programmreferenz: arg. Min.: arg. Max.: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 299: Rmq-Fehler - Ungleiche Datentypen

    Task: arg. Fehlerbehebung: arg. Die Größe der Daten in arg überschreitet die maximale Größe. Programmreferenz: arg. Folgen Die Meldung wird nicht gesendet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 300: Rmq-Fehler - Keine Rmq Konfiguriert

    Beschreibung Empfohlene Aktionen Task: arg. Instruktion auf normaler Ebene verwenden. Instruktion arg fehlgeschlagen. Es war keine erfassbare Meldung vorhanden. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 301: Rmq-Fehler - Daten Konnten Nicht Kopiert Werden

    Task arg konfigurierte RMQ empfangen kann. Fehlerbehebung: arg. Empfohlene Aktionen Größe der RMQ für Task arg erhöhen. Oder weniger Daten senden. Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Stromausfall auf oder ein Neustart der Steuerung wurde Fehlerbehebung: arg. ausgeführt. Empfohlene Aktionen Während der Bearbeitung eines Prozessfehlers niemals einen Neustart der Steuerung ausführen. Wenn ein Neustart Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Gerät arg konnte nicht aktiviert werden. 41719, Unzulässiger Parameter Mögliche Ursachen Das Netzwerk befindet sich im Fehlerstatus. Beschreibung Task: arg. Empfohlene Aktionen Fehlerbehebung: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Bei Verwendung einer Instruktion arg für das Lesen der Größe Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten. des Dateisystems wurde erkannt, dass der Wert zum Setzen in einer num zu groß ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Ausführen von arg vor Verwendung der Bewegungsinstruktion Division durch Null. arg. Lesen der Programmbeispiele im Programmreferenz: arg. RAPID-Referenzhandbuch, um die Bewegungsinstruktionen in Interrupt-Routinen und Fehlerbehandlungen herauszufinden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 2 Das System hat den Ausdruck als dnum-Datentyp Programmreferenz: arg. interpretiert und der Wert liegt über dem maximalen Integerwert für dnum (Wert 4503599627370496). Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Größe des Datenfeldes arg erhöhen . Der Path Recorder wurde gelöscht. Die gespeicherte Bahn wurde gelöscht, bevor eine Reibungsidentifizierung durchgeführt wurde. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 308: Wert Nicht Im Sollbereich

    Task: arg. Weitere Informationen über arg im RAPID-Referenzhandbuch. Die Zeichenfolge des Arguments arg ist ungültig und kann nicht umgewandelt werden. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 System nicht erkannt. Programmreferenz: arg. Programmreferenz: arg. Folgen Mögliche Ursachen Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Daten vom Typ cameradev wurden im Programm deklariert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Es konnten keine Daten gelesen werden. verwenden, um das Ausführen der Instruktion erneut zu Mögliche Ursachen versuchen. Mögliche Gründe: Fehlerbehebung: arg. 1 Keine weiteren Daten verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 311: Die Kamera Ist Nicht Verbunden

    Mögliche Ursachen Fehlerbehebung: arg. 1 Der Job ist ungültig oder nicht verfügbar. 2 Die Kamera hat keinen freien Speicher mehr verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 312: Kamera Ist Im Abarbeitungsmodus

    Der verwendete Wert des Parameters arg für die Kamera arg 2 Verbindung zwischen Kamera und Steuergerät prüfen. ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 313: Parameter Kann Nicht Gelesen Werden

    Aktuelles Werkzeug bei der Ausführung der Instruktion CSSAct Kein Ergebnis stimmt mit verwendetem arg überein. war tool0 oder ein anderes Werkzeug mit zu kleiner Masse. Das Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 314: Instruktion Nicht Zulässig

    Senden Sie gegebenenfalls einen Bericht über dieses Problem Den Wert des Konfigurationsparameters ModalPayLoadMode an ABB. für Domäne SYS, Typ SYS_MISC prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 315: Signal Nicht Erreichbar

    Empfohlene Aktionen Synchronisierung vor Ausführung der aktuellen Instruktion Beschreibung entfernen. Task: arg. Der im Argument arg verwendete Geschwindigkeitswert (arg) ist zu gering. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 316: Nicht Unterstützte Instruktion Oder Funktion

    Ausgangssignal konfigurierten Wert zu ändern. Programmreferenz: arg. Fehlerbehebung: arg. Folgen 41804, Befehl nicht zulässig Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten. Beschreibung Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 317: Nur Für Sechsachsigen Roboter Zugelassen

    Berechnung durchführen zu können. Instruktion arg verwendet. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen In der Instruktion eine kleinere Matrix verwenden. Fehlerbehebung: arg. Wenn dies nicht möglich ist, Problem ABB Robotics melden. 41813, Datei- oder Verzeichniszugriffsfehler 41810, Nur für sechsachsigen Roboter Beschreibung zugelassen Task: arg.

  • Seite 318: Ganzzahlfehler In Cyclic Bool

    41818, SDB-Fehler in Cyclic Bool In arg wurde kein EGM-Signal festgelegt. Beschreibung Programmreferenz: arg. Fehler bei der Auswertung eines logischen Ausdruck-Setups mit RAPID-Instruktion SetupCyclicBool. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 2 Die Einheit ist angeschlossen. Keine weiteren EGM-Instanzen verfügbar. Die maximale Anzahl 3 Die Einheit wurde gestartet und läuft. pro RAPID-Task ist arg. Programmref. arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Möglicherweise möchten Sie die Fehlernr. (ERRNO) arg in Ihrer Programmreferenz: arg. Fehlerbehandlung korrigieren. Folgen Ohne Umpositionierung vor dem Neustart von ContactL können Schäden durch Bewegung entstehen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Die Instruktion arg wurde mit Argument arg und einem Mögliche Ursachen Optionsargument T2, T3, T4, T5, T6, T7 oder T8 verwendet. • Robtarget liegt außerhalb der Reichweite. Programmreferenz: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Falscher Werttyp im optionalen Argument arg verwendet. Die Folgen gültigen Typen sind bool, num oder dnum oder Alias-Typen Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten. dieser drei Grundtypen. Programmref.arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 323: Falscher Signalwert Für Signal Arg

    Einheit ein Empfohlene Aktionen TCP-Roboter ist. 1 Laden Sie das Modul, das die Deklaration von enthält, Programmref.: arg. erneut. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 324: Fehler Bei Cyclicbrakecheck

    Prüfen Sie die Kommunikationskonfiguration und das Task: arg. RAPID-Programm. Die Option „SafeMove“ oder „EPS“ ist eine Voraussetzung für Wiederherstellung: arg. die Ausführung von CyclicBrakeCheck. Programmref.: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 325: Fehler Bei Brakecheck

    Task ausgeführt wird, falls ein Mögliche Ursachen MultiMove-System verwendet wird. Derzeit wird eine Bremsenüberprüfung ausgeführt und währenddessen ist die Verwendung von arg nicht zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Es können höchstens 100 Punkte verarbeitet werden. Die Programmausführung wird sofort angehalten. Verwendete Punkte: arg Empfohlene Aktionen Programmref.: arg Korrigieren Sie das RAPID-Programm. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Geschwindigkeits-Override wurde geändert. Um die volle Leistung zu erhalten, muss der Geschwindigkeits-Override auf 41899, Argumentfehler 100 % eingestellt sein. Beschreibung Aktuelle Einstellung: arg. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 328: Bremsprüfung, Task Arg Deaktiviert

    Bremsprüfungsprogramm erneut aus. eine Wiederanfahrbewegung durchzuführen. Programmref.: arg. 41905, Argumentfehler Folgen Die Ausführung der Routine arg wurde beendet. Beschreibung Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 329: Keine Laufende Kamera Parameter Einstellen-Anforderung

    Empfohlene Aktionen Keine kontinuierliche Anforderung für das Setzen einer Position Den Parameterwert prüfen oder erneut für die Kamera arg für die Kamera arg. setzen. Programmref: arg. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Startup Adjust“ in der Parametergruppe „Motion“, Typ „Motion Planner“, wenn der Halt bei der ersten Bewegung Beschreibung nach einem Feinpunkt erfolgt. Systemparameter in MOTOREN-EIN-Zustand nicht änderbar. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 1 Umdrehungszähler aktualisieren. Die Bahn konnte nicht erzeugt werden. 2 Resolver und Kabel prüfen. Empfohlene Aktionen • Abstand zwischen zu nahen Punkten erhöhen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Die Definition des stationären Werkzeugs ist ungültig. Orientierung ist nicht korrekt definiert. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Werkzeug und Objektdaten prüfen. Präzise Normalisierung der Quaternion-Elemente durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Pendelamplitude oder -zeit vergrößern. „Startanpassung des Interpolationspuffers“ in der Nicht zwischen Arm- und Handgelenkpendeln wechseln. Parametergruppe „Bewegung“, Typ „Bewegungsplanung“. SingArea/Off mit Handgelenkpendeln benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Reduzieren Sie die Geschwindigkeit, verwenden Sie einen Entsprechende Achse mithilfe des Steuerknüppels wieder in größeren Abstand zwischen den Punkten und die den Arbeitsbereich bewegen. /CONC-Option. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 (Interner Status: arg arg). Programmref.: arg. Empfohlene Aktionen Ändern Sie das Programm oder halten Sie die Abarbeitung an, bevor der Befehl erteilt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 MoveJ unzulässig, wenn Werkobjekt mit externer mechanischer • Arbeitsbereichsgrenzen der Achse prüfen. Einheit koordiniert wird. • Benutztes Werkobjekt prüfen. Empfohlene Aktionen Zu Linearbewegung oder Werkobjekt wechseln. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Auf Feinpunkt für letzte koordinierte Bewegung vor 50184, Korrekturvektor Y fehlgeschlagen DeactUnit prüfen. Beschreibung Berechnungen des Sensorkorrekturvektors aufgrund eines vorherigen Fehlers fehlgeschlagen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Reihe von Segmenten steigende Punkte 0, 1, 2 auf einer Linie oder Punkt 2 zu nahe an Punkt 0 Verzögerung (DipLag) hat. oder 1. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Zwischenpunkt, der nicht mit externer mechanischer Einheit koordiniert ist, ist beim Ändern des Förderers nötig. Empfohlene Aktionen Zwischenpunkt erstellen und dann den Förderer ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Achsennummer, mechanische Einheit oder Bewegung vor dem Achse in eine Position bewegen, die weiter von der Feinpunkt ändern. Arbeitsbereichsgrenze entfernt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Ungültige Achsennummer arg für mechanische Einheit arg. „Bremse“ geändert. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Prüfen Sie mechanische Einheit und Achsennummer. Begrenzen Sie die Beschleunigung im Programm. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Steuerung neu starten. 3 Prüfen Sie „Maximalkraft-Steuerungsmotordrehmoment“ in • Prüfen, ob die Festplatte voll ist. den Systemparametern. • Mehr Speicher installieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Zu große Geschwindigkeit der Folgeachse im Bewegen-Modus. Beschreibung Abstand zwischen Sensorposition und programmierter Position Empfohlene Aktionen arg zu groß. arg. Serviceroutine für verbundenen Motor starten. Bewegen-Modus zurücksetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 50266, Schließen fehlgeschlagen 50272, Bewegungskonfiguration Beschreibung Beschreibung Unzulässiges Schließen von Servowerkzeug arg in umgekehrte Lesen von arg Daten für arg fehlgeschlagen. Richtung Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Ein Prozess in der Task arg ist fehlgeschlagen. Dies wurde Empfohlene Aktionen durch einen Fehler eines Prozesses in dieser Task oder einer „std_servo_queue_length“ in der Konfigurationsdatei prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Die angegebene ID-Nummer für die Bewegungsinstruktion Koordinatensystemen muss für alle kooperierenden Programmtasks gleich sein. Konflikt mit der aktuellen ID-Nummer arg arg. Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Empfohlene Aktionen Die Geschwindigkeit für Einheit arg ist wegen beschränkter • Neue Konfigurationsdateien laden. Einheit arg verringert. Task: arg Instruktionszeile: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Prüfen Sie die Abstimmung der zusätzlichen Achsen, die In Position-Bedingungen („In Position Range“ (In Position-Bereich), „Zero Speed“ (Stillstand)) und die Resolverkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Servowerkzeugs während der Ausführung unabhängiger Rücksetzbewegungen null ist. Beschreibung Es wurde versucht, die Verbindung zum Antriebsmodul arg zu trennen. Das ist nicht zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 2 Erneut versuchen, mechanische Einheit zu aktivieren. Beschreibung Das Kraftsteuerungssystem konnte nicht kalibriert werden. Mögliche Ursachen Das System befindet sich nicht im Positionssteuerungsmodus. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Fehler in den Parameterwerten von Funktion "FCRefSpiral". werden. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Die Parameterwerte in Funktion "FCRefSpiral" ändern. Kraftsteuerung aktivieren, bevor versucht wird, die Referenzen zu starten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Fehler in Parameter "Box" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos". 3 TCP-Geschwindigkeit Empfohlene Aktionen 4 Umorientierungsgeschwindigkeit Den Parameter "Box" in "FCCondPos" oder "FCSupvPos" 5 Kraft ändern. 6 Drehmoment Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Sicherstellen, dass unabhängige Bewegung nicht aktiv ist, wenn Beschreibung ein Software-Zangenausgleich für Servo-Spot ausgeführt wird. Die angeforderte Kraftreferenz überschreitet den konfigurierten Höchstwert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Fehlers fehlgeschlagen. Für einen größeren Wert müssen die Systemparameter Folgen aktualisiert werden. Neustart der Programme ab aktueller Position nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Die Ereignisse liegen zu nahe beieinander. Ende von internen Empfohlene Aktionen Ressourcen (Ereignissen). Verringern Sie die programmierte Geschwindigkeit oder ändern Task: arg Sie die Systemparameter. Programmref. arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Der Parameter muss größer als Null sein und geringer als der Bei Pendelbewegung hilft möglicherweise eine der folgenden konfigurierte Wert. Aktionen: Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Kraftoffset wurde nicht aktiviert. Versuchen Sie, das Programm neu zu starten. Mögliche Ursachen Die CSSForceOffsetAct-Instruktion ist nur zulässig, wenn Cartesian Soft Servo aktiv ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Das Programm ändern, um die Singularität zu vermeiden. Der Roboter ist in Soft Servo-Richtung leichter zu bewegen. In anderen Richtungen als der Soft Servo-Richtung können Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 359: Die Bahn Für Die Einheit Ist Gelöscht

    Vor arg eine Bewegungsinstruktion mit demselben Werkzeug Empfohlene Aktionen und denselben Koordinatensystemen hinzufügen. Das Programm ändern oder gesamte externe Kraft, die auf den Roboter wirkt, verringern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Abweichung ist arg mm. zugewiesen. p1 = Startpunkt p2 = Kreispunkt Empfohlene Aktionen p3 = Endpunkt 1 Sicherstellen, dass alle Einheitenadressen der Konfiguration entsprechen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Parameter waren Die Taskabarbeitung stoppt. ungültig. Empfohlene Aktionen Andere Roboter-Konfiguration oder andere Handgelenk-Achsen-Kombination wählen. Mögliche Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 362: Überlastfehler Am Ableiterwiderstand

    Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn das System Temperaturtoleranz ist für eine Fortführung des Betriebs zu zusätzliche Achsen enthält. niedrig. 2 Der Ableiterwiderstand hat den falschen Widerstand. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 363: Überlastfehler In Antriebseinheit

    Stellen Sie sicher, dass die mechanische Einheit arg aus einem Zeitraum mit zu hohem Drehmoment. Single besteht. 2 Kurzschluss im Manipulator durch lange Motorkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 364: Indcnv Und Unabhängiger Achsfehler

    Das System wird beim nächsten Neustart oder Start eine Informieren Sie sich im Anwendungshandbuch Entsynchronisierung der Achse vornehmen. „Förderer-Tracking“ über das weitere Verfahren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Die Achse arg befindet sich beim Ausführen der Instruktion 50431, Mögliche Kollision zum Zurücksetzen von unabhängiger Achse außerhalb des Beschreibung normalen Arbeitsbereichs. Mögliche Kollision zwischen Objekten 'arg' und 'arg'. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 366: Position Wurde In Arbeitsbereich Verschoben

    Standardwert 5 Sekunden ist, diesen Wert erhöhen, indem Achsen fest, die auf dieselbe Instanz oder Hardware verweisen. der Systemparameter „Max Brake Time“ in der Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Erkennung von losem Arm für Achse arg an mechanischer externe Stromversorgung verwendet wird, liegt eine zu niedrige Einheit arg ausgelöst. Spannung an. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 368: Synch On/Off Unzulässig Wenn External Motion Interface Aktiv

    Zustand „Motoren Aus". Mögliche Ursachen Das Format der an External Motion Interface geschriebenen Eingabe war unzulässig. Zwei mögliche Gründe hierfür sind: Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 369: Mechanische Einheit Nahe An Achsengrenze

    Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder Mögliche Ursachen Kommunikationsfehlern. Die Anwendung, die die External Motion Interface-Funktionalität verwendet, lässt keine RAPID-Bewegungsinstruktionen oder kein manuelles Bewegen zu. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 370: External Motion Interface Positionsüberwachung

    Die External Motion Interface-Korrektur ist nicht zulässig, wenn die programmierte Geschwindigkeit zu hoch ist. Empfohlene Aktionen Senken Sie die Geschwindigkeit der programmierten Bahn. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Das erforderliche Protokollsignal wird nicht definiert. RAPID-Fehlerbehandlung behandelt werden. Wenn sie nicht behoben wird, wird die Ausführung von RAPID gestoppt. arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Kartesische Geschwindigkeitsbegrenzung wurde für Roboter arg geändert. Die aktuelle globale Geschwindigkeitsbegrenzung liegt bei arg m/s, die Geschwindigkeitsbegrenzung für den Testpunkt des Arms bei arg m/s. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Manuelle Bewegung achsweise durchführen oder andere nicht bewegt werden Referenzrichtung benutzen. Beschreibung Es wurde versucht, ein oder mehrere Gelenke im unabhängigen Modus zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Servozange nicht behindert wird. Armwinkeldefinition Beschreibung Der 7-achsige Roboter arg ist dazu konfiguriert, die alte Definition des Armwinkels zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Einheiten unterschiedlich. Armwinkeldefinition (empfohlen) konvertieren oder eine ältere Empfohlene Aktionen Version der RobotWare verwenden. Stellen Sie für beide Einheiten dieselben Basis-Systemparameter ein. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 3 Verringern Sie die Ramping-Länge. Systemparameter den Parameter „Maximal zulässige Bahnkorrektur“ in den „Anlauframpe“ und/oder „Stopprampe“ in den Parametergruppe „Bewegungsplanung“ und „Bewegung“. Prozess-/Förderersystemen/-parametern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 377: Funktion Hat Beta-Status

    Korrigieren Sie die Konfigurationsdateien. Bewertungszwecken verwendet werden. Empfohlene Aktionen 50503, Kollisionsvermeidung ist bei der Außer wenn Sie Tests in Zusammenarbeit mit ABB Robotics Bewegung nicht aktiv F&E durchführen, empfehlen wir, dass Sie diesen Wert auf den vorherigen Wert ändern. Beschreibung...

  • Seite 378: Achsbewegung Erkannt Bei Geschlossenen Bremsen

    Sie diesen Fehler. Deaktivieren Sie alle Förderer-Einheiten, bevor Sie Bewegungen 2 Wenn es zu einer Kollision gekommen ist, überprüfen Sie durchführen. den Roboter auf Beschädigungen. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Die aktive Filterzeit sollte entweder 0 ms sein oder sich im Korrigieren der Querverbindung, damit das erforderliche Bereich [arg, arg] ms befinden. E/A-Signal angegeben ist. Dieses E/A-Signal wurde abgelehnt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Invertierung für das E/A-Signal entfernen (oder Signaltyp ändern). Empfohlene Aktionen Sicherstellen, dass das E/A-Signal nicht als Ergebnis verschiedener Querverbindungen angegeben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Beschreibung Den Signaltyp des E/A-Signals korrigieren Die E/A-Konfiguration ist ungültig. Die maximale Anzahl arg an vordefinierten Einheitentypen im E/A-System wurde überschritten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 • E/A-Signale • Befehle Empfohlene Aktionen • Zugriffsebenen 1 NFS-Server. • Safe Level-Signal 2 Netzwerkverbindung. • Querverbindungen 3 NFS-Client. • Routen Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Die Steuerung neu starten und die Option Ethernet Services (Einheit-Vertrauensebene) mit dem Parameter „Deny installieren. Deactivate“ (Deaktivieren verweigert) dürfen nicht deaktiviert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Empfohlene Aktionen Beschreibung Steuerung neu starten. Die Verbindung zum Non-Trusted FTP-Server wurde unterbrochen. IP-Adresse: arg. Empfohlene Aktionen Kabel und FTP-Server-Einstellungen prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Operator arg. gültig. Gültige Werte für den logischen Operator sind: Gültige Verschlüsselungstypen sind: • • UNSIGNED • ODER • TWO_COMP Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Beschreibung Mögliche Ursachen Die Firmware der Profibus-Karte wurde aktualisiert. Eventuell wurde versucht, die Profibus-Funktionalität hinzuzufügen, ohne die Option korrekt zu installieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Folgen 71264, Förderer-Tracking-Fehler Die Robotersteuerung ist nicht in der Lage, die Einheit zu aktivieren. Beschreibung Förderer-Tracker „arg“ gab Fehlermeldung: arg aus. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 Speicherpartition für Kommunikationszwecke kann nicht 2 Überprüfen Sie das Modul. zugeteilt werden Angeforderte Partition arg KB. Systempartition wird verwendet. Empfohlene Aktionen commPartSize verringern Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 389: Ungültige Ausgangsgröße

    5 Steuerung neu starten. 2 Messen Sie die Spannungspegel an Ausgang und Eingang. 3 Ersetzen Sie ggf. das fehlerhafte E/A-Gerät (Ein- und Ausgänge). Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 1 Ändern Sie den Gerätetyp in der E/A-Konfiguration. • Verbindung 2 Typ: 2 Prüfen Sie, ob der Typ der E/A-Einheit korrekt ist. • Verbindung 2 Eingangsgröße: Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Die E/A-Konfiguration ist ungültig. Meldungsanschluss aktiviert. Die maximale Anzahl arg E/A-Zugriffsebenen im E/A-System Empfohlene Aktionen wurde überschritten. Ändern Sie die E/A-Konfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Empfohlene Aktionen 71325, Ungültige Netzwerkkonfiguration Wählen Sie eine gültige Verbindung für das Netzwerk. Beschreibung Die E/A-Konfiguration für das Netzwerk arg ist ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Definieren Sie einen Pfad für den Einheitenbefehl. Beschreibung Die E/A-Konfiguration für das E/A-Signal arg ist ungültig. Die Einheitenzuordnung ist ungültig oder leer. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Dieser Einheitentyp wurde abgelehnt. • {Einheitenzuordnung} = ({Segment}[,])*{Segment} Beispiele für gültige Einheitenzuordnungen: Empfohlene Aktionen • "1" Typ von Verbindung 1 des Einheitentyps korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Einheit arg bezieht sich auf ein Netzwerk und einen Einheitentyp E/A-Signal, das Bit(s) zugeordnet ist: arg mit verschiedenen Bustypen. Ausgangs-Datenbereichsgröße für die E/A-Einheit ist arg Bits. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 396: Benutzer-E/A-Warteschlange Überlastet

    Sie, ob Programmierverzögerungen in der RAPID-Anwendung Programmierverzögerungen in der RAPID-Anwendung dieses Problem lösen können. dieses Problem lösen können. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 397: Keine Kommunikation Mit Der E/A-Einheit

    Kommunikation über dieses Netzwerk möglich. Das 3 System neu installieren, um sicherzustellen, dass die System geht in den Systemfehler-Zustand über. Weitere Konfigurationsdateien OK sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Prozess-Instruktionen, die ein Impuls-, Verzögerungs- oder Zeitüberschreitungsargument verwenden. Empfohlene Aktionen 1 Aktualisieren Sie die aktuelle Einheitstyp-Konfiguration mit einer neuen -Größe. 2 Verwenden Sie das DN_Generic Einheitentemplate. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 2 Ändern Sie den Namen des Datentransports in der Mögliche Ursachen Konfiguration. Eventuell wurde versucht, die arg Anybus-Modul-Funktionalität hinzuzufügen, ohne die Option korrekt zu installieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Port arg verbunden sind, werden nicht weitergeleitet. Dieses E/A-Signal wurde zurückgewiesen, und keine Funktionen auf der Basis dieses Signals funktionieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 401: Keine Routenressourcen Mehr Vorhanden

    Eine Signalwertänderung von E/A-Signal arg wurde aufgrund Empfohlene Aktionen einer anderen Wertänderung desselben E/A-Signals Entfernen Sie die E/A-Einheit arg von der Konfiguration. abgebrochen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Konfiguration der EtherNet/IP entstehen, wenn eine solche Option installiert wurde. Empfohlene Aktionen 1 Geben Sie eine gültige IP-Adresse in der Netzwerkkonfiguration an. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Der Zugriff auf den Adapter (bzw. die E/A-Signale darauf) ist Keine Kommunikation über das EtherNet/IP-Netzwerk möglich. nicht möglich, da er derzeit nicht mit der Steuerung kommuniziert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Folgen Beschreibung Keine Kommunikation mit dem Adapter möglich. Die Gatewayadresse arg mit der Zieladresse arg für EtherNet/IP konnte nicht hinzugefügt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Korrigieren Sie die Adresse für das arg-Netzwerk. oder geöffnet werden. Folgen Die Konfigurationsdatei wird benötigt, um die E/A-Einheiten verwenden zu können, die im arg-Netzwerk definiert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Slot-Konfiguration der PROFINET-Steuerung und die des internen PROFINET-Gerätes sind unterschiedlich. Das interne PROFINET-Gerät ist derzeit mit den folgenden Modulen konfiguriert: Slot 1: DI arg Bytes. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Die installierte Optionslizenz für das arg-Netzwerk unterstützt Fehlercode arg. nur eine interne PROFINET-Einheit. Folgen Es ist keine Kommunikation im arg-Netzwerk möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Max. Dateigröße: arg. Empfohlene Aktionen Korrigieren Sie die Zeichenfolge für den Pfad des Mögliche Ursachen Einheitenbefehls. Die Datei überschreitet die zulässige Größe. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 2 Stellen Sie sicher, dass das Netzwerkkabel mit der Der Einheitenbefehl konnte nicht an die E/A-Einheit arg Steuerung verbunden ist. gesendet werden, da ein Syntaxfehler in der Befehlspfad-Zeichenfolge vorliegt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 1 Entfernen Sie alle Netzwerke für PROFINET-Steuerung/Gerät außer einem aus der Konfiguration. Beschreibung 2 Steuerung neu starten. Die E/A-Einheit arg hat Diagnosedaten in Slot arg gemeldet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Die Gateway-Adresse arg im Netzwerk arg ist definiert, aber Die Zieladresse arg in arg ist definiert, aber es ist keine es ist keine Zieladresse definiert. Gateway-Adresse definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 Empfohlene Aktionen 71539, Ungültiges Safe Level-Signal Korrigieren Sie die Eingangsgröße für den Adapter in der E/A-Konfiguration. Beschreibung Die E/A-Konfiguration ist ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 E/A-Signale zu aktivieren. nicht erfolgreich Beschreibung Die automatische Netzwerkkonfiguration, Operation: EDS-Datei(en)-Scan auf dem Netzwerk arg und Datei arg war nicht erfolgreich. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 414: Automatische Netzwerkkonfiguration Nicht Unterstützt

    Signal Safe-Ebenen) so ändern, dass das Maximum nicht überschritten wird. Empfohlene Aktionen Korrigieren Sie die Standardwerte für die überlappenden E/A-Signale in der E/A-Konfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Ändern Sie die Konfiguration so, dass sich die Signale nicht Die Konfiguration wurde abgelehnt. überschneiden. Empfohlene Aktionen Korrigieren Sie die Einheitenzuordnung. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 Beschreibung Das System wechselt in den Zustand SYS STOP. Das Signal arg wird zu/von einem Gerät übertragen, trägt jedoch kein Offset-Attribut. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 417: E/A-Einheit Ist In Fehlerzustand Übergegangen

    Eventuell können nicht alle E/A-Signale verwendet werden. Das Untermodul in Unterslot arg in Slot arg am Gerät arg konnte nicht übernommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 418: Im Untermodul Stehen Eingeschränkte Infos Zur Verfügung

    71579, Wartung für das Untermodul angefordert Beschreibung Im Untermodul in Unterslot arg in Slot arg am Gerät arg stehen Informationen bezüglich der Wartungspflicht zur Verfügung. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Auf das Untermodul in Unterslot arg in Slot arg am Gerät arg Korrigieren Sie die Zeichenfolge für den Pfad des kann nicht zugegriffen werden. Einheitenbefehls. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Verlust von Leistung oder Konnektivität. hoch Empfohlene Aktionen Versuchen Sie es erneut. Beschreibung Das Gerät arg erzeugt Eingangssignaländerungen mit einer zu hohen Rate. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 421: Gerät Konnte Nicht Installiert Werden

    2 Der Remote-Host könnte seinen öffentlichen Schlüssel geändert haben. Empfohlene Aktionen Entfernen Sie die Verwendung von SFTP-Fingerprint in der Konfiguration oder ersetzen Sie den SFTP-Server. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 422: Nfs-Version Wird Nicht Unterstützt

    Niedrige Version: arg zum Server herstellen. Der NFS-Server antwortet mit folgender Hohe Version: arg. Mitteilung arg. Der NFS-Server antwortet mit folgender Mitteilung arg. Empfohlene Aktionen Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 AS-Schaltkreis (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb) wurde Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den unterbrochen. Zustimmungsschalter. Folgen Das System geht in den Auto-Stop-Zustand. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 424: Externes Schütz Offen

    2 Schalter suchen, zurücksetzen und Steuerung neu starten. 4 Falls sich keine Verbindung gelöst hat: Tauschen Sie die 3 Kabel und Anschlüsse prüfen. fehlerhafte Einheit aus. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 425: Übergeordneter Sicherheitshalt Offen

    Schalter könnte sich nicht hinreichend lange geöffnet haben, aktiv um den gesamten Betriebskreis zu öffnen. Im Handbuch zur Beschreibung Fehlerbehebung IRC5 und im Schaltplan sind die Betriebs- und Das System hat erkannt, dass der Zustimmungsschalter im Sicherheitskreise beschrieben. Automatikbetrieb länger als 3 Sekunden gedrückt wurde.
  • Seite 426 Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich Beschreibung des Endlagenschalterkreises siehe verschieben. "Bedienungsanleitung Fehlerbehebung IRC5". 2 Betrieb fortsetzen. Empfohlene Aktionen 1 Kabel und Anschlüsse prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Not-Aus-Konflikt

    3 Sicherstellen, dass alle Schalter ordnungsgemäß 2 Gegebenenfalls fehlerhaftes FlexPendant oder sein Kabel funktionieren. austauschen. 4 Wenn keine Verbindung locker ist, den fehlerhaften Schalter austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Die Automatik-Halt-Kreise wurden unterbrochen. Empfohlene Aktionen Folgen 1 Sicherheitsvorrichtung isolieren, die den Konflikt verursacht. Das System geht direkt in den Sicherheitshalt-Zustand. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 429: Sofortiger Übergeordneter Sicherheitshalt

    Eventuell besteht ein Hardwarefehler im Das System geht nach ca. 1 Sekunde in den Betriebsartenwahlschalter oder seiner Verkabelung mit dem Sicherheitshalt-Zustand. Sicherheitssystem. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 90252, Hohe Motortemperatur, DRV1 Beschreibung Überhitzung im Manipulatormotor. Sicherstellen, dass der Motor abkühlt, bevor der Befehl „Motoren Ein“ wieder ausgeführt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 431: Hohe Motortemperatur, Drv2

    Beschreibung Das System verfügt über eine Option für eine arg-Sicherheitssteuerung (SC) am Antriebsmodul arg, jedoch wurde kein Sicherheitssteuerung gefunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 1 Prüfen Sie weitere Ereignisprotokollnachrichten auf 3 Wenn die Eingabe des PIN-Codes den Fehler nicht behebt, zusätzliche Informationen. laden Sie ein Kalibrierungsoffset aus dem Manipulator hoch, Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 433: Timeout Für Eine Bestätigung

    Die Option, die für die Fernänderung der Betriebsart von einer Empfohlene Aktionen SPS erforderlich ist, wurde nicht ausgewählt. 1 Sicherstellen, dass das Lüfterkabel korrekt angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Der Lüfter oder die Stromversorgung des Drive Module kann Hauptcomputer und Achscomputer vor. fehlerhaft sein. Empfohlene Aktionen 1 Alle Verbindungen zum Achscomputer prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 435: Überwachungsfehler Sicherheitskreis

    Softwarefehler hin. In diesem Fall Kontakt zur zuständigen deutet dies auf einen Softwarefehler hin. In diesem Fall ABB-Vertretung aufnehmen. nehmen Sie bitte Kontakt zur zuständigen ABB-Vertretung 2 Fehlerhafte Einheit durch Prüfen der LEDs ermitteln. Die auf. LEDs werden im Handbuch zur Fehlerbehebung 2 Ermitteln Sie die fehlerhafte Einheit durch Prüfen der LEDs.
  • Seite 436 Cyclic Brake Check (CBC)-Geschwindigkeitsbeschränkung in Safety Controller (SC) für mechanische Einheit arg wird überschritten. CBC-Test-Intervall ist abgelaufen oder eine vorherige Bremsenüberprüfung ist fehlgeschlagen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Safety Controller (SC) arg hat zu große Abweichung zwischen Pincodes wiederholt wird. angeforderter und tatsächlicher Position für mechanische Einheit arg an Achse arg festgestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Neustart der Robotersteuerung durchführen. • Sicherheitskonfiguration in die Sicherheitssteuerung laden. Empfohlene Aktionen • System neu installieren. Verringern Sie die Geschwindigkeit an Achse arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 439: Sts-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten

    9 Falsche Position Werkzeugpunkt 5. Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wies zu lange einen 1 0 Falsche Position Werkzeugpunkt 6. Wertekonflikt für einen Sicherheitsausgang auf. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Sicherstellen, dass bei aktivem SST keine Bewegung erfolgt. Alle Überwachungsfunktionen in der Sicherheitssteuerung • Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen. wurden deaktiviert. Mögliche Gefährdung der Sicherheit. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Entweder wurde ein Systemstart durchgeführt oder es handelt • Achse wurde nicht getestet. sich um den ersten Start der Sicherheitssteuerung. • Bremsenverschleiß. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 442: Interner Fehler Der Sicherheitssteuerung

    • Wenn dies häufig geschieht, im Anwendungshandbuch über • Fehler in der Konfiguration von externen Achsen. Konfiguration der mechanischen Einheit informieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 443: Ungültiger Positionswert Der Sicherheitssteuerung

    Kalibrierung in der richtigen Position durchführen, gefolgt von einer neuen Synchronisierung der Sicherheitssteuerung. • Überprüfen Sie, ob der Synchronisierungsschalter korrekt funktioniert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 444: Sicherheitssteuerung Synchronisiert

    Konformität (Softservo oder Kraftsteuerung) zu weit von der Sicherheitskonfiguration. Bahn bewegt. Empfohlene Aktionen • Verringern Sie die Konformität verringern oder begrenzen die externen Kräfte auf die Achse. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 445: Verletzung Der Werkzeugpositionsüberwachung

    4 Achse . Empfohlene Aktionen • Überprüfen Sie, ob in der Sicherheitssteuerung das korrekte Werkzeug ausgewählt wurde, das mit der für Bewegen oder Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 446: Unsynchronisierte Geschwindigkeit Der Sicherheitssteuerung Überschritten

    Deaktivieren Sie das Not-Aus, und starten Sie das Programm Beschreibung neu. Während der Bremsentest für Antriebsmodul arg, Achse arg wurde eine Bewegung erkannt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 Werkzeugorientierungsüberwachung arg wurde in der Mögliche Ursachen Sicherheitssteuerung für das Antriebsmodul arg verletzt. Eine unzulässige Sicherheitskonfiguration wurde geladen. Werkzeug arg war aktiv. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Verändern Sie das Programm so, dass alle Geschwindigkeiten Zonenverletzung arg im Antriebsmodul arg. Diese Verletzung innerhalb der konfigurierten Grenzen liegen. wurde von Geometrie arg auf dem Roboterarm verursacht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 449: General Output Ist Im Fehlermodus Aktiviert

    Verletzung festgestellt. Empfohlene Aktionen • Fehler in der Verkabelung der Sicherheitssteuerung. • Überprüfen Sie, ob die Sicherheitskommunikation korrekt arbeitet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 450: Unbekannte Achse In Sicherheitskonfiguration

    Das SiosCfg Tag in Zeile arg ist ungültig. Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio erstellt. Folgen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Empfohlene Aktionen Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Das Net arg, das in Zeile arg angegeben ist, wurde bereits Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. angegeben. Folgen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Das System hält alle Roboterbewegungen an. 90618, Geräteattribut ist ungültig Beschreibung Attribut arg von Gerät arg ist in Zeile arg ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Signal arg konnte nicht an Gerät arg angefügt werden. Gerät fehlt. Empfohlene Aktionen Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Folgen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Beschreibung Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Attribut arg von Signal arg ist nur gültig, wenn es einem Gerät zugeordnet ist. Zeile arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio Signalwert wurde bereits durch arg festgelegt. erstellt. Folgen Empfohlene Aktionen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 FuncIOMapping Zuordnung nicht Empfohlene Aktionen angegeben wurde. Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Folgen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 Die Datengröße beim Export zu Gerät arg stimmt nicht mit der Bereichsgröße des Geräteausgangs überein. Empfohlene Aktionen Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 1 Die Version der Sicherheitssteuerungskonfiguration ist zu Mögliche Ursachen neu. Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio 2 Die Software der Sicherheitssteuerung ist zu alt. erstellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 459: Rw-Option Inkompatibel Mit Sc-Konfigurationsdatei

    Stellen Sie keine wiederholten Abnahme-Anforderungen. 1 Das Signal für das Antriebsaktivierungsfeedback ist geöffnet. 2 Das Kabel an der Sicherheitssteuerung ist nicht verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 Empfohlene Aktionen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Mögliche Ursachen Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio erstellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 461: Attribut Für Objekt In Der Sicherheitskonfiguration Fehlt

    Die Sicherheits-CL-Konfiguration enthält ein Duplikat arg in Empfohlene Aktionen Zeile arg. Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration. Folgen Das System hält alle Roboterbewegungen an. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Vorgangsaktuator oder -resultant "arg" hat keinen Empfohlene Aktionen entsprechenden Vorgangsaktuator/-resultant in Zeile "arg". Suchen Sie nach anderen Ereignismeldungen. Starten Sie die Robotersteuerung neu. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Die Safety Network-Steuerung arg konnte keine Daten auf das Netzwerk schreiben. Empfohlene Aktionen Entfernen Sie die zusätzliche Gerätekonfiguration oder benennen Sie sie um. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Weisen Sie das falsche Modul der richtigen F-Zieladresse zu. Empfohlene Aktionen Überprüfen Sie, ob die Knoten-ID des CIP-Sicherheitsadapters mit der IP-Adresse des industriellen EtherNet-/IP-Netzwerks übereinstimmt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Parameter arg auf. Folgen Empfohlene Aktionen CIP-Sicherheitskommunikation mit dem externen Scanner ist Prüfen Sie die Konfiguration des Parameters arg. nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 466: Konflikt Mit Cip-Sicherheitskonfiguration - Konflikt Mit Größe

    CIP-Sicherheitsscanners. EtherNet/IP E/A-Verbindungen aufweist. Empfohlene Aktionen 1 Stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse und SNN des externen CIP-Sicherheitsscanners wie beabsichtigt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 467 Überprüfen Sie die Konfiguration im PROFIsafe-Host, und Empfohlene Aktionen starten Sie die Kommunikation neu. Überprüfen Sie die Parameter und Verbindungen zum PROFIsafe-Host. Versuchen Sie es erneut. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 468: Crc-Fehler In Arg Sicherheitskonfigurationsdatei

    Robotersteuerung (wenn sie bewegt wurde). 4 Fügen Sie die LockInfo zur Sicherheitskonfigurationsdatei hinzu, oder entsperren Sie sie, um die Sperrinformation aus der Sicherheitssteuerung zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Betrieb möglich. betrieben werden. Die Sicherheitskonfiguration kann erst nach Mögliche Ursachen Entsperrung geändert werden. Mögliche Ursache ist fehlerhafte Hardware. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 470: Start-Schaltkreistest Für Gpio Fehlgeschlagen

    Der GPIO-Start-Schaltkreistest ist in der GPIO-ID fehlgeschlagen: arg. Empfohlene Aktionen 1 Stellen Sie sicher, dass alle Kabel ordnungsgemäß mit der Sicherheitssteuerung verbunden sind. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 471: Ungültiger Modusauswahleingang

    Die Hauptrechnersoftware wird auf einem Prüfstand mit simuliertem Antriebssystem betrieben. 90818, Temperaturtest fehlgeschlagen Empfohlene Aktionen Beschreibung Die Temperatur liegt außerhalb der Bestimmungen: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 472: Speicherdaten Der Sicherheitssteuerung Sind Beschädigt

    Roboter durch die Sicherheitssteuerung gestoppt. Folgen Betrieb ist erst wieder nach Fehlerbehebung und Mögliche Ursachen Die Sicherheitskonfiguration ist für das System zu Systemneustart möglich. anspruchsvoll. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 473: Sicherheitssteuerung Ist In Den Sicheren Zustand Übergegangen

    2 Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitssteuerungsplatine den installierten Systemoptionen nicht unterstützt werden. ordnungsgemäß angebracht ist. 3 Starten Sie das System neu, und prüfen Sie, ob der Fehler weiterhin auftritt. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 474: Prozessüberwachung Phase Pre

    110004, Prozessüberwachung Phase MAIN Empfohlene Aktionen Fehlgeschlagene Signale prüfen: Beschreibung Task: arg Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase MAIN. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Die Programmabarbeitung ist vor Abschluss des Anwendungsprozesses zur nächsten RAPID-Instruktion Mögliche Ursachen fortgeschritten. 1. Logische RAPID-Instruktionen in einer Sequenz von Bewegungsinstruktionen benötigen eine zu lange Abarbeitungszeit. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 476: Zu Viele Gleichzeitige Fliegende Start/Ende Beim Schweißen

    Da die Ressourcen der Robotersteuerung nicht ausreichen, ist die Steuerung in einen Fehlerstatus übergegangen. Empfohlene Aktionen Typ der Überwachungsliste ändern. Mögliche Ursachen 1. Zu hohe Prozessgeschwindigkeit. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 477: Kein Cap-Prozess Aktiv

    110030, Ungültiges ICap-Ereignis Beschreibung Task: arg Beschreibung Überwachung fehlgeschlagen für Prozessphase END_PRE. Task: arg arg ist ungültig als Ereignis für die Instruktion ICap. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Empfohlene Aktionen Komponente 'height' korrigieren. Neustart des Systems oder Verschieben des Programmzeigers wird dringend empfohlen. 110106, Ungültige Pendelverzögerung links Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Beschreibung Task: arg Task: arg Tendenz darf nur für Zickzack-Figur (=1) benutzt werden. Der verwendete Pendel-Neigungswinkel ist ungültig: (2 2) [s] Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Die Zonendaten wurden von 'fine' auf 'z0' geändert. Die Pendelhöhenänderung ist größer als zulässig. Empfohlene Aktionen Max. arg [m] Korrigieren Sie die Zonendaten Ihrer RAPID-Instruktion. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Task: arg Empfohlene Aktionen Der Typ der Sensorvariablen arg wird nicht von IVarValue Gelenkdefinition und 'max_corr' in captrackdata prüfen. unterstützt. Fehlerbehebung: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 110169, Unbekannter Befehl an Sensor 110176, Sensorkommunikations-Timeout Beschreibung Task: arg Beschreibung Ein für den Sensor unbekannter Befehl wurde gesendet. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Anzahl von Messungen durchzuführen. Wenn 110182, Ungültiger Sensordatentyp in Daten das Problem weiter besteht, neue Kalibrierung über LTC Beschreibung ausführen. Task: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Task: arg. E/A-Konfiguration prüfen. Der Wert arg für den Sensordatentyp am Datenfeldindex arg ist für das konfigurierte Gerät nicht gültig arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485 Die Instruktion arg meldet einen schweren Fehler. Zeile: arg. 110220, Anwendungsfehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Programm prüfen. Task: arg Die vom Anwender getroffene Variablenauswahl existiert nicht. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Fehler beim Versuch, den Power Failure-Bereich neu zu laden. Das angegebene Signal arg in der Instruktion arg hat keine Ein automatischer Neustart des Prozesses ist nicht möglich. Referenz. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Das Datenfeld arg der Instruktion arg ist nicht korrekt definiert. Mögliche Ursachen Empfohlene Aktionen Konfiguration prüfen. Die Daten anhand der Spezifikation prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 110403, Überwachung Stromrelais Task: arg Beschreibung Task: arg Signal für die Drahtfestbrandüberwachung beim Schweißstart nicht gesetzt. Signal für Zündüberwachung bei Schweißstart nicht gesetzt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Empfohlene Aktionen angehalten. Schweißausrüstung prüfen und/oder Timeoutwert für Weld Off in Arc Equipment Properties anpassen. Empfohlene Aktionen Digitalen Eingang 'di_Stop_Prozess' prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Task: Lichtbogenüberwachungssignal wurde während des Empfohlene Aktionen Schweißens schwach. Drahtvorschubeinheit prüfen. Nahtname: arg. Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung Abstand von Schweißstart: arg. korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Zündfehler beim Kraterfüllen. Benutzerdefiniertes Signal von USERIO1 beim Schweißen Nahtname: arg. ausgefallen. Zeit seit Schweißstart: arg. Nahtname: arg. Zeit seit Schweißstart: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 492 Zeit seit Schweißstart: arg. Benutzerdefiniertes Signal von USERIO5 beim Schweißen ausgefallen. 110446, Überwachung Wasser Nahtname: arg. Beschreibung Zeit seit Schweißstart: arg. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Schweißsystem arg (von arg installiert) wurde gestartet in Task Signal für Brennerüberwachung beim Schweißen ausgefallen. Aktive Ausrüstungsklasse arg Nahtname: arg Status OK Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 Derselbe Einheitname muss sowohl in Arc (Format: Fehlercode Fehlertext) Sensor-Eigenschaften als auch in Kommunikationseinstellungen angegeben werden, damit der Sensor korrekt arbeitet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 System Misc, NoOfRetry = arg außerhalb des Bereichs: (arg) Empfohlene Aktionen Anforderung wurde geändert in: arg Parameterwert erhöhen, um das Erreichen der Grenze zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 110501, Track-Start-Fehler Beschreibung Task: arg Beschreibung Task: arg In der Schweißinstruktion arg wird ein Zonenpunkt ohne optionale arcflydata in der Instruktion verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Prüfen, ob der Schweißdraht am Werkstück klebt. Achse bzw. dem nicht schweißenden Roboter die Fehlerbehebung: Fehlernr. arg in Ihrer Fehlerbehandlung entsprechende ArcMoveXXX-Instruktion verwendet werden. korrigieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Ein analoger Befehlswert liegt außerhalb des zulässigen Task: arg. Bereichs. Fronius Tracking Equipment ist aktiviert. Folgen Version: arg. Die Schweißung könnte fehlerhaft sein. Zuletzt geändert: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 Wählen Sie ein optionales Argument für diese Instruktion aus. 110600,Spot Startup abgeschlossen 110604,Ausführungszeit des Anwender-Hooks Beschreibung Spot Startup wurde ohne Fehler abgeschlossen. Beschreibung Task: arg Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Die Servozange arg, angegeben in gundata {arg}, existiert nicht Mögliche Ursachen in den Bewegungsparametern. Die Servozange wurde wahrscheinlich feinkalibriert und es wurde keine Zangeninitialisierungskalibrierung durchgeführt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Die Spot-Instruktion wurde aus unbekannten Gründen Die Fehlernummer-ID war größer als arg. abgebrochen, der PZ wurde bewegt oder die Instruktion wurde übersprungen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Den Wert des Blechdickenparameters in spotdata ändern oder Empfohlene Aktionen sicherstellen, dass die richtigen externen Daten über den Vorausgleichszeitwert in gundata ändern {arg}. Blechdickengruppen-Eingang (GI) verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Wert geändert wurde. Zulässige Werte sind: arg bis arg Sekunden. Empfohlene Aktionen Aktueller Wert: arg Sekunden. Wert des Simulationstyp-Parameters in simdata ändern Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 504 2. Der Wert des Parameters Blechdicke in arg ist nicht derselbe Beschreibung wie die tatsächliche Blechdicke. Task: arg Elektrodenverschleißrate ist nur zulässig, wenn die ReCalcTcp-Methode verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 505: Gültige Zeitüberschreitung Schweißprogramm

    Wert des Simulationstyp-Parameters in simdata ändern Empfohlene Aktionen 1. Stellen Sie sicher, dass das für das Schweißprogramm gültige Signal in der Schweißsteuerung gesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506 Diese Instruktion wurde ein zweites Mal mit dem ausgewählten gundata{arg}.deflection_force Referenzschalter ausgeführt. Folgen Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser Wert geändert wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 507: Unerwartete Elektrodengröße Nach Austausch

    Die berechnete Touch Up-Kraft ist zu hoch! Task: arg Mindestens Überlast an Achse arg. Touch Up-Fehler, bei der Suchsequenz wurde keine Oberfläche oder kein Sensorsignal gefunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 508: Unerwartete Elektrodengröße Bewegliche Elektrode

    Elektrodenänderungstoleranz: arg bis arg mm. Elektrodenverschleißüberwachungswert. Aktuelle Zange: arg Tatsächlicher Elektrodenverschleiß (feste Elektrode): argmm. Toleranz Elektrodenverschleiß: arg bis arg mm. Aktuelle Zange: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 509: Fehler Singularität

    1. Überprüfen Sie, ob das 'SignalLabel' in der E/A-Konfiguration Folgen definiert ist. Die Position kann nicht erreicht werden. 2. Fügen Sie das fehlende 'SignalLabel' hinzu. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 510: Fehler Durch Aktiven Softwareausgleich

    Der aktuelle Blechdickenfehler wurde ignoriert. Modus Softwareausgleich deaktiviert ist. Aktuelle Zange: arg Mögliche Ursachen argarg In der Spot-Instruktion ist der synchronisierte Modus ausgewählt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 511: Zangenindexnummer Außerhalb Bereich

    Mindestwerts, und/oder der Schwerpunkt ist nicht korrekt Empfohlene Aktionen definiert. User Module mit der aktuellen in dieser RobotWare-Release mitgelieferten Version vergleichen und aktualisieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Konstruieren Sie das System um, indem Sie 'Unterstützung Task: arg mehrerer Zangen' wählen. Dieses Signal ist in der E/A-Konfiguration nicht definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Task: arg Beschreibung Die angeforderte Zangenkraft liegt unter dem zulässigen Task: arg Mindestwert. Es wurde kein MeasureWearL-Sensorsignal konfiguriert. Angeforderte Kraft: arg N. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 514: Event Preset Time Nicht Null

    Zangenkraft ein, die größer ist als der besagte letzte Integritätsprüfung für „tw_ref_dist“ für Zange arg ist Tabelleneintrag. fehlgeschlagen. Die Werte müssen zwischen arg und arg mm liegen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Programmauswahl prüfen - Spot-Auswahl prüfen - Wertebereich der folgenden Parameter prüfen: Stromversorgungsnummer, Empfohlene Aktionen Elektroden-/Steppernummer, Programmnummer. Kabel/Anschluss prüfen - Kühlungskreis prüfen - Schweißtemperatur verringern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 516: Unterbrechungsschalter Hat Ausgelöst

    Empfohlene Aktionen Beschreibung Toleranzbereich erhöhen, programmierte Wertewechsel Task: arg verringern - mehrere Programme mit unterschiedlichen Parametern verwenden - Elektrodenkraftsystem prüfen - Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 517: Datenwert Außerhalb Des Zulässigen Bereichs

    110723, Stromversorgungseinheit nicht bereit Task: arg Beschreibung Es ist nicht möglich, das Statussignal der Steuerung zu lesen. Task:arg Die Bosch-E/A-Einheit ist getrennt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 Es wurde eine übermäßig hohe Netzspannung am 110727, Kühltemperatur zu hoch Gleichrichterpegel gemessen. Die Netzspannung befand sich Beschreibung oberhalb der Grenzen. Netzüberspannung oder Task:arg Netzstörspannungen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 110752, BullsEye - TCP aktualisieren 110801, Dispense-Fehler Beschreibung Task:arg Beschreibung Aktualisieren arg mit: Task: arg x: arg y: arg Start ohne On-Argument nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 110812, Dispense-Fehler Zwei aufeinander folgende On-Instruktionen nicht zulässig. Beschreibung Task: arg Empfohlene Aktionen Eine Instruktion mit On-Argument entfernen. Unbekannter Fehler beim Prozess. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 521 Größe des triggdata-Datenfelds überschreitet Obergrenze (10). 110818, Dispense-Fehler 111000, Auswahlliste vorhanden Beschreibung Task: arg Beschreibung Auswahlliste arg existiert bereits. Zwei Auswahllisten dürfen Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 522: Puffergröße Überschritten

    Fehlertyp: arg. Fehlerbehandlung: arg 111009, Förderer-E/A-Init-Fehler Empfohlene Aktionen Beschreibung Fehlerbehandlung: arg Fehler in der Initialisierung des E/A-Signals für die Auswahlliste Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 523: Förderergrenzen-Fehler

    111013, Fördererdaten zu spät definiert. 111017, Uplink-Meldung fehlgeschlagen Beschreibung Fehler in Auswahlliste arg, Förderer Beschreibung arg. Die Instruktion ItmSrcCnvDat Das System konnte keine RAPID-Uplink-Meldung senden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Auswahlliste arg empfangen. Übertragung Szene Nummer arg Mögliche Ursachen Zuletzt empfangener Impuls arg Der Wert für Triggerdistanz ist zu niedrig eingestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 Status arg Beschreibung Empfohlene Aktionen Die Option 'Vorbereitet für PickMaster' wurde nicht korrekt im Name des Impulssignals prüfen. System installiert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 111408, GAP-Ausführungsfehler Die Kammeraauslösefunktion wird nicht funktionieren. Beschreibung Mögliche Ursachen WaitSyncPart-Timeout: arg in arg. 1. Falsches Signal ausgewählt. 2. Falscher Signaltyp konfiguriert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 Die Task arg sollte im Status -Sicher- oder -Service- sein, wenn Beschreibung die ausgewählten menudata ausgeführt werden. GAP-Zugriff E/A-Fehler in Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 BullsEye wird keine korrekten Meldungen erstellen können. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Konfiguriertes Signal run_part_signal_in oder Diesen Fehler bitte Ihrem zuständigen ABB-Support melden. run_menu_signal_in zurücksetzen, nachdem das konfigurierte Signal run_ack_out auf 1 gesetzt wurde. 111502, BullsEye – veraltete Meldung 111432, Kein gültiger SPS-Code in Task Beschreibung BullsEye –...
  • Seite 529 Empfohlene Aktionen Beim Lesen von Daten aus dem gespeicherten Prüfen, ob angegebener Eingang im System vorhanden ist. Referenzdatenmodul ist ein Fehler aufgetreten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 530: Bullseye - Bereichsprüfung Fehlgeschlagen

    111520, BullsEye – Bereichsprüfung kann jedoch die Genauigkeit beeinträchtigen. fehlgeschlagen Beschreibung Singularitätsprüfung wegen Drehung von arg und Neigung von arg fehlgeschlagen. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 531: Bullseye - Lesefehler Im Basis-Koordinatensystem

    111531, BullsEye – Fehler Beschreibung 111527, BullsEye – Fehler Die Startposition wurde geändert. Beschreibung Werkzeug: arg Keine Startposition für Werkzeug arg definiert. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 1. Setup-Instruktion BESetupToolJ ausführen, um das Werkzeug Beschreibung neu zu initialisieren. Der Bediener gestattet die Aktualisierung des TCP für Tag 1. 2. Kontakt zum zuständigen ABB-Support aufnehmen, wenn Werkzeug: arg das Problem nicht behoben werden kann. Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 533 Beschreibung Bauteil gefunden. Beschreibung Suchtyp: Bauteilsuche SmarTac konnte: in der PROC-Konfiguration nicht finden. Mögliche Ursachen Eine PROC-Konfigurationsdatei wurde mit Fehlern geladen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 534 111606, Produktionsüberwachungsfehler Beschreibung Beschreibung Folgende WebWare-Tabelle konnte nicht erstellt werden: Textressourcenfehler. tblBullsEye Produktionsüberwachung konnte nicht auf Text zugreifen. Index: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535 Den WebWare-Server prüfen. Datenbank protokollieren. 111617, DB-Tabelle erstellt Empfohlene Aktionen Den WebWare-Server prüfen. Beschreibung Die Tabelle tblCycleEv konnte der WebWare-Datenbank erfolgreich hinzugefügt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Dies ist ein nicht normaler Zustand, der bis zur Behebung des zurücksetzen Problems verhindert, dass die Produktionsüberwachung korrekt funktioniert. Beschreibung Der Zykluszeit-Timer wurde zurückgesetzt, um einen möglichen Überlauf zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Die Tabelle tblSmtcPart konnte der WebWare-Datenbank Die Produktionsüberwachung kann die Daten nicht in der erfolgreich hinzugefügt werden. Datenbank protokollieren. Empfohlene Aktionen Den WebWare-Server prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538 Die Länge von Naht arg liegt außerhalb des angegebenen Der gegenwärtige untere Grenzwert -arg mm für Naht arg ist Bereichs. ungültig. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Beschreibung E/A arg nicht gefunden. Task: arg. Die angegebene Nahtnummer arg für Naht arg lässt sich in der Referenzdatei nicht finden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 540 Beschreibung arg/ arg Konfigurationsfehler beim Drahtkürzen während in PROC-Konfiguration zugreifen. Brennerwartung. Brennerwartung wollte auf unzulässigen Typ: arg/ arg in PROC-Konfiguration zugreifen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 111753, Navigator-Konfigurationsfehler Entsprechendes Werkobjekt bereits überschrieben. Beschreibung Szene Nummer arg übertragen. Navigator-Konfigurationsfehler. Letzter empfangener Impuls arg. Navigator wollte auf unzulässigen Typ: Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 Tooldata nicht gefunden für generierten Operationssatz in Arbeitsbereich arg. Empfohlene Aktionen Netzwerkverbindung prüfen. Folgen Zustand des Remote-Systems prüfen. Das Projekt kann nicht ausgeführt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 543: Ziel Zurückgesetzt Nach Bewegung Des Programmzeigers

    Zyklus von Anfang an neu ausgeführt wird. Wiederherstellung: arg Ein nicht fertig gestellter Vorgang kann manuell fertig gestellt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Anfangslagenmenge = arg und Anfangsproduktmenge = arg Task: arg ist mehr als die Gesamtmenge der Lagen für den Auftrag (= Instruktion arg fehlgeschlagen. arg). Programmref. arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 RAPID kann die Abarbeitung ohne aktives Projekt nicht In dieser Instruktion wird für arg kein arg oder ein zu niedriger fortsetzen. Wert verwendet. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 546: Kein Aktives Projekt

    Werkobjektdaten als Parameter ausführen. Task: arg Fehlerbehebung: arg Instruktion arg fehlgeschlagen. Der verwendete Aktionsziehpunkt verweist auf ein nicht vorhandenes Objekt. Programmref. arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 547: Fehlerereignis Ausgelöst

    Falscher Signaltyp oder Signalname. 112050, Projekt arg wird gestartet Empfohlene Aktionen Beschreibung Signalname und -typ prüfen. Das Projekt arg wird gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 Beschreibung Ein Projekt arg wurde bereits gestartet. Ein weiteres Projekt kann erst gestartet werden, wenn das bereits gestartete Projekt gestoppt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 549 Der ausgelöste Operationssatz (arg) ist nicht im Projekt Die zum Konfigurieren dieses Projekts verwendete konfiguriert. PickMaster-Version ist zu alt für diese RobotWare-Version. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 550: Falscher Zielsatz

    Der Signalname ist in der IO-Konfiguration nicht konfiguriert. Sequenzlogik und E/A-Werte von externer Ausrüstung prüfen, die die Produkt- und/oder E/A-Signale festlegen (d.h. eine SPS). Behebung dieses Reaktionsfehlers: Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Objektkomplexität im PickMaster-Projekt, z.B. die Zahl der Layer Die Koordinatengrenzen sind nicht gültig. in den benutzen Stapelmustern. Programmreferenz: arg Folgen Die Koordinate kann nicht berechnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Fall sind arg definiert. Folgen Programmreferenz: arg Die Bewegung kann nicht ausgeführt werden. Folgen Es können nicht alle Ereignisse festgelegt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 553: Stapelsuchlauf Höhendifferenz

    Die Stapelhöhe konnte nach dem Stapelsuchlauf nicht richtig berichtigt. angepasst werden. Task: arg Mögliche Ursachen Instruktion: arg. Die konfigurierte Stophöhe ist zu hoch. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 554: Timeout Vom Pickmaster

    Folgen nicht setzen. Der Fluss kann weder gestartet noch gestoppt werden. Mögliche Ursachen Der angeforderte Fluss ist nicht im Projekt konfiguriert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 555 Der Roboter kann die Bewegung nicht ausführen. 112373, Der angeforderte Arbeitsbereich wurde Mögliche Ursachen nicht gefunden Einschränkungen für Achsenwinkel der Zwischenposition. Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 556: Die Erforderliche Workarea Ist Ungültig

    Der Ablauf arg wird bereits gestartet. Es ist jeweils nur ein Mögliche Ursachen Aufruf von PmFlowStart zulässig. Der Fehlerzustand eines Ablaufs kann nur mit Programmreferenz: arg PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK behoben werden, wenn Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 557: Das Projekt Enthält Keine Gültigen Daten Der Aktuellen Task

    Werkzeug: arg Unerwarteter Fehler. WorkArea-Name/Anzahl Produkte/Lagennummer: Für eine einzelne Zielaktion vom Typ arg im Arbeitsbereich arg sind mehrere arg-Ereignisse konfiguriert. Programmreferenz: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558 Sind Sie sicher, dass das FTP-Programm für diese SID-Datei die Binärübertragung verwendet? Beschreibung Falls möglich, die SID-Datei neu erstellen. 112403, Keine Standard-E/A-Einheit definiert Beschreibung Task: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Der Programmspeicher in Einheit arg ist beschädigt. Fehlercode: arg Fehlercode: arg Interne Einheit: arg Interne Einheit: arg Folgen Das Netzteil ist deaktiviert und kann nicht gestartet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 560: Zu Hohe Temperatur

    WDU: Zu niedrige Batteriespannung +3 V Batteriespannung in Einheit arg zu niedrig. Wenn die Batterie nicht ersetzt wird, gehen alle gespeicherten Daten verloren. PS: +15V-Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561 Kabel prüfen. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, Servicetechniker anfordern. Beschreibung Die Schweißdateneinheit kann Informationen von den anderen Einheiten nicht in ausreichender Geschwindigkeit verarbeiten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562 PROC konnte nicht gelesen werden. 112438, Kein Wasserfluss Task: arg Folgen Beschreibung Weld Data Monitor speichert keine Diagrammdateien. E/A-Einheit: arg Fehlercode: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 563 Beschreibung Folgen Der Abschnitt WDM_STABILITY oder WDM_SIGNATURE_DATA Weld Data Monitor kann diese Schweißnaht nicht auswerten. von PROC konnte nicht gelesen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 564 Steuerung und Start von main für den nächsten Lernzyklus Folgen gelöst. Weld Data Monitor kann diese Schweißnaht nicht auswerten. 112514,Kein Zugriff auf WDM-Ergebnisdatei Empfohlene Aktionen Melden Sie bitte das Problem der ABB-Vertretung. Beschreibung Die gemessenen Ergebnisse konnten nicht gelesen werden. 112518, Unbekannter WDM-Fehler Nahtname: arg Task: arg Beschreibung Die Datei wurde möglicherweise von einer anderen Anwendung...
  • Seite 565 Weld Data Monitor kann möglicherweise nicht ausgeführt Task: arg werden. Folgen Empfohlene Aktionen Weld Data Monitor kann möglicherweise nicht ausgeführt Wenden Sie sich bitte an die ABB-Vertretung. werden. 112525, WDM-Fehler am Anfang der Schweißnaht Empfohlene Aktionen Eventuell wird das Problem durch einen erneuten Start der Beschreibung Steuerung und Start von main für den nächsten Lernzyklus...
  • Seite 566 Datei: arg Task: arg Beschreibung Empfohlene Aktionen E/A-Verbindungen für Auslöser von Weld Data Monitor für Task Wenden Sie sich bitte an die ABB-Vertretung. arg fehlgeschlagen. Folgen 112528, Geringfügige Überschreitung in WDM Weld Data Monitor kann nicht ausgeführt werden. Beschreibung 112534, Fehler bei WDM-Pendelfrequenz In Naht arg ist eine geringfügige arg-Überschreitung...
  • Seite 567 Es liegt entweder ein Datenfehler des entfernten Systems vor tatsächlichen Stichprobe zurück. In Verbindung mit oder es wurde eine falsche Meldung empfangen. Abarbeitungsstopps ist das normal. SeamName: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 568: Fehler Der Kommunikationsschnittstelle

    Die Option Integrated Vision ist für dieses System nicht Empfohlene Aktionen installiert. 1. Kamera in den Programmmodus bringen. Folgen 2. Gültigen ABB-Job in die Kamera laden oder einen neuen Job Es ist keine Kommunikation mit der Kamera möglich. mit Robot Studio erstellen. Mögliche Ursachen 114800, arg Eventuell wurde versucht, die Funktion Integrated Vision zu verwenden, ohne die Option korrekt zu installieren.
  • Seite 569 Beschreibung 114805, arg Beschreibung Empfohlene Aktionen 114811, arg Empfohlene Aktionen Beschreibung 114806, arg Beschreibung Empfohlene Aktionen 114812, arg Empfohlene Aktionen Beschreibung Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll 4.10 11 xxxx Fortsetzung Empfohlene Aktionen 114814, arg Empfohlene Aktionen Beschreibung 114813, arg Beschreibung Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 571: Xxxx

    Zeile arg in Datei arg enthält arg mehr Zeichen als die erlaubten arg. Mögliche Ursachen Die Konfigurationsdatei enthält einen ungültigen Eingang. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 Konfigurations-Ereignisprotokoll erfasst. unzulässiges Format. Folgen Folgen Die Konfiguration in der Datei wird nicht installiert. Die Konfiguration in der Datei wird nicht installiert. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 573: Ungültige Rapid-Bezeichnung

    Fehler. Der Wert 'arg' des Parameters 'arg' für Konfigurationsinstanz 'arg' ist ungültig. Empfohlene Aktionen Korrigieren Sie die cfg-Datei und laden Sie sie erneut. Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 574: Xxxx

    131013, Nicht vorhandenes Signal Faktor arg außerhalb des Wertebereichs (Bereich: 1-200%). Beschreibung Folgen Das folgende Signal war nicht vorhanden: Brush-Faktor ist nicht eingerichtet. 'arg' Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 Überprüfen Sie, ob die Zeilennummer in der Index-Datei IPS-Parameter nicht eingestellt. existiert. Empfohlene Aktionen 131052,Daten der Index-Datei konnten nicht Kompatibilität von IPS und RobotWare prüfen oder ABB-Support abgerufen werden kontaktieren. Beschreibung 131020, Von RAPID gesendeter IPS-Befehl ist Spaltennummer kann nicht gefunden werden: arg, Zeile: arg,...
  • Seite 576 Der Befehl wird zurückgewiesen. verringern Sie die Förderergeschwindigkeit. Empfohlene Aktionen Stellen Sie sicher, dass der vorherige Befehl abgeschlossen wurde, bevor Sie einen neuen senden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 System ordnungsgemäß abgeschaltet 2. Steuerung neu starten werden kann. Folgen Der Roboter stoppt und der Betriebskreis öffnet sich. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 Zeile arg. Diese IPS-Konfigurationsdatei befindet sich unter Mögliche Ursachen einem IPS-Knoten. Der KA9-Relaisstatus hat nicht wie erwartet auf das Steuersignal von MIB geantwortet. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 579 2. Prüfen, ob korrekte Lizenzdatei geladen ist. 133007, IPS Lizenzfehler 3. IPS-Konfigurationsdatei auf Fehler prüfen. 4. Neue Lizenzdatei anfordern. Beschreibung Falsche Seriennummer. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 580 Option nicht verfügbar: arg konfiguriert ist. Referenz: arg Empfohlene Aktionen 133203, arg: Getrennt 1. Wenden Sie sich an den Service von ABB. Beschreibung Die Ressourcen für das angegebene Gerät sind getrennt und 133014, IPS Lizenzfehler das angegebene Gerät ist nicht betriebsbereit. Das Beschreibung Verbindungssignal für das Gerät ist auf 0 gesetzt.
  • Seite 581 Schläuche, Sensor und Wandler prüfen. Beschreibung Istwert für angegebenes Gerät hat Höchstgrenze überschritten. IPS hat zu hohen Istwert im Vergleich zum Vorgabewert festgestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582 2. Vorgabewert verringern, um Regler im steuerbaren Bereich IPS hat einen unerwarteten Übergang festgestellt. Die auszuführen. dynamische Verzögerungskompensation für das angegebene Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583 1. Kabel zur DMC prüfen. 2. Stromversorgung der DMC prüfen. 3. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung der Einheiten, Paint-Handbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 584 133258, VCD-Fehler, Mac-ID: arg PPRU-Einheit: arg, Meldung = 'arg' Beschreibung IPS hat einen Fehler auf einer VCD-Karte mit folgenden Informationen festgestellt: arg. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585 3. Globale Brush-Tabelle prüfen, wenn Brush-Nummer größer 1. Kabel und Anschlüsse prüfen. als 900 ist. 2. Messbaugruppe prüfen. 3. An Kundensupport wenden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 586 4. An ABB-Service wenden. Empfohlene Aktionen 133283, Servo - Kalibrierung abgeschlossen 1. SDI-Hardwareversion prüfen. 2. SDI-Karte prüfen/austauschen. Beschreibung 3. Wenden sie sich an den Service von ABB. SDI-Karte hat Kalibrierung durchgeführt. Empfohlene Aktionen 133300, Einschalten von Antriebseinheiten Beschreibung 133284, Servo - Kalibrierungsfehler Nach dem Einschalten oder Zurücksetzen der Antriebseinheiten...
  • Seite 587 Dies wurde in der Antriebseinheit festgestellt, LASSEN SIE DAS SYSTEM ABKÜHLEN! die verwendet wird von: arg. Empfohlene Aktionen 1. Lüfter und Filter für die Antriebseinheit prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 588: Servo - Überspannung

    Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg. festgestellt. Dieser Fehler wurde empfangen von der Empfohlene Aktionen Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg. 1. SDI-Konfiguration prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 589: Antriebseinheit-Regler-Fehler

    Antriebseinheit, die verwendet wird von: arg 2. Antriebseinheit prüfen/austauschen. 3. SDI-Karte prüfen/austauschen Empfohlene Aktionen 4. An ABB-Service wenden. 1. SDI-Konfiguration prüfen. 2. Antriebseinheit prüfen/austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 590: Einfügefehler Bei Servosynchronisierung

    Resolver-Feedbacksignal verrauscht ist. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen 1. SDI-Konfiguration prüfen. 1. Resolverkabel prüfen. 2. Antriebseinheit prüfen/austauschen. 2. An ABB-Service wenden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 591 1. Kabel zwischen SDI-Karte und Antriebseinheit prüfen. Empfohlene Aktionen 2. SDI-Karte austauschen. 1. Beschl./Geschw. für übergeordneten Interpolator prüfen. 3. Antriebseinheit austauschen. 2. Verstärkungsparameter für angegebenen Servo prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 592 1. Handler muss in zwei Positionen kalibriert werden. außerhalb des gültigen Bereichs, erkannt von folgendem 2. Aktualisieren der SDI-Konfiguration auf einen Gleichrichter: arg. Kalibrierungspunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 593 Der Handler hat Bewegung an eine unzulässige Position 3. Interpolatorfehler. angefordert: arg= arg 4. An ABB-Service wenden. Empfohlene Aktionen 1. Positionsgrenzen prüfen. 2. Positionsdaten prüfen. 3. Signal-CPYLimOverride prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 594 134007, arg konnte Master nicht freigeben Beschreibung Beschreibung Die Datei "arg" enthält Syntax- oder Verweisfehler. arg konnte Master nicht freigeben. arg ist Master. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 595 Beschreibung Materialänderung kann nicht ausgeführt werden. Unerwartete Ausgabe des Befehls für Materialänderung. Empfohlene Aktionen Den Materialindex in den Indexdateien korrekt zuweisen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 596 Den Konfigurationseinstellungen konnte arg.xml nicht Beschreibung hinzugefügt werden. Eventuell sind zu viele Beim Warten, dass der Applikator bereit ist, ist ein Timeout Konfigurationsdateien vorhanden. aufgetreten. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 597 Die Zeile in der Datei wird übersprungen. Beschreibung Die dritte an den XML-Parser übergebene Dimension war nicht Empfohlene Aktionen groß genug. Zeilennummer in positive Ganzzahl ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 598 134106, Nebenstation kann nicht geleert werden anhalten. Beschreibung Empfohlene Aktionen Nebenstation kann aufgrund eines nicht behebbaren CBS-Servo aktivieren. CBS-Fehlers nicht geleert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 599 Timeout während des Wartens auf Abschließen des vorherigen fehlgeschlagen Befehls durch Servosteuerung. Empfohlene Aktionen Beschreibung Servosteuerung und Kommunikationsschnittstelle prüfen. CBS-Servo konnte nicht gesteuert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 600 Sicherstellen, dass Gerätearm unten ist. Beschreibung 134133, Öffnen des Greifers fehlgeschlagen CBS-Servo ist nicht aktiviert. Empfohlene Aktionen Beschreibung CBS-Servo aktivieren. Unbekannter Greifer angegeben: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 601 Sekundärer IFS-Selektor kann nicht auf folgende Adresse Beschreibung festgelegt werden: arg Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor. Empfohlene Aktionen Signal für sekundären IFS-Selektor prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 602 Es wurde kein Ausgangsgreifer angegeben. Einige Integritätsfehler werden nicht erkannt, und eine Folgen Beschädigung des Systems kann nicht verhindert werden. System arbeitet nicht korrekt. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 603 Einige IFS-Stationen werden übersprungen. Beschreibung 134180, Grundplattendaten konnten nicht Kartusche: arg, Daten: arg festgelegt werden Beschreibung Adresse: arg, Inhalt: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 604 Es wurde keine Lagerstation gefunden, nachdem verschiedene Empfängeradresse: arg Optionen ausprobiert wurden. Folgen Empfohlene Aktionen Vorgang kann nicht fortgesetzt werden. Gerät abbrechen und System neu konfigurieren. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 605 134221, Keine Kartusche während Untersuchung Vorgang kann nicht fortgesetzt werden. gefunden Beschreibung Es wurde erwartet, in der Station eine zu verarbeitende Kartusche zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 606 Die internen und externen Resolver melden unterschiedliche Integritätsprüfung fehlgeschlagen. Positionen. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Ursache des Problems beheben und Betrieb fortsetzen. Neukalibrierung durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 607 134301, VB-Maschine wieder aufgenommen nicht erkannt. Beschreibung 134315, Kartusche 2 DSD-Sensor umgangen VB-Maschine wurde nach einer Unterbrechung wieder aufgenommen. Beschreibung Kartusche 2 DSD-Sensor umgangen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 608 System wird sich nicht optimal verhalten. Es wird immer Beschreibung aufgefüllt, auch wenn das Volumen der Kartuschen ausreichend Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor. ist. Kartusche: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 609 Unbekannte Kartuschen-ID: arg. bereit war. Empfohlene Aktionen Folgen Prüfen, ob Lackierbefehlsparameter korrekt sind. Der Roboter wurde angehalten, um weiteren Flüssigkeitsverbrauch zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 610 Reinigungseinheit konnte nicht aufwärts bewegt werden. 134431, Fehler beim Verschieben von Kartusche. Timeout während des Wartens auf Semaphor. Beschreibung Verschieben von Kartusche arg in Home-Position fehlgeschlagen. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 611 Es wurde ein montierter Applikator erwartet. fehlgeschlagen 134537, Applikatorintegritätsfehler Beschreibung Timeout während des Wartens auf Feedback von Sensor. Beschreibung In Parkstationen wurden keine Applikatoren gefunden. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 612: Materialänderung Angehalten

    Prüfen Sie, ob eine gültige Konfiguration für Interface-Signale 134620, RCC-Reinigungsfehler. in IPS geladen ist. Beschreibung Reinigung nicht möglich, da keine Kartusche vorhanden ist. Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 613 Im Material-Index arg fehlt ein Aktionsbezeichner. Empfohlene Aktionen Empfohlene Aktionen Beheben Sie das Problem in der Datei. Beheben Sie das Problem in der Datei: arg Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 614 135064,Signalfehler in der Materialänderung Überprüfen Sie den IPS oder die Alarm-Konfiguration. Beschreibung Schreiben der Signalnummer arg fehlgeschlagen für das Gerät: 135100,Anwenderfehler bei der Materialänderung Beschreibung Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 615: Xxxx

    4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll 4.13 15 xxxx 4.13 15 xxxx 150330, RAPID-Fehler im Modul Modul (Zeile/Spalte): arg Fehler mit Symbol: arg Beschreibung Task:arg Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 616: Xxxx

    4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll 4.14 17 xxxx 4.14 17 xxxx 170001, Remote Service Agent gestartet Folgen Es ist keine Kommunikation mit dem ABB Connected Services Beschreibung Center möglich. Agent für Remote Service wurde gestartet. Mögliche Ursachen 170002, Remote Service registriert Die Überprüfung des Serverzertifikats war nicht erfolgreich.

  • Seite 617: Start Von Remote Service Fehlgeschlagen

    2. Den Registrierungsprozess manuell wiederholen. Registrierungsfehler 3. ABB-Support für Unterstützung kontaktieren. Beschreibung 170038, Remote Service Anmeldedaten erneuert Remote Service Agent konnte nicht beim ABB Connected Services Center registriert werden. Beschreibung Remote Service Agent hat die Anmeldeinformationen Mögliche Ursachen automatisch beim ABB Connected Services Center erneuert.
  • Seite 618 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 619: Schaltpläne

    Entnehmen Sie die Artikelnummern den folgenden Tabellen. Steuerungen Produkt- Artikelnummern für Schaltpläne Circuit diagram - IRC5 3HAC024480-011 Circuit diagram - IRC5 Compact 3HAC049406-003 Circuit diagram - IRC5 Panel Mounted Con- 3HAC026871-020 troller Circuit diagram - Euromap 3HAC024120-004 Circuit diagram - Spot welding cabinet 3HAC057185-001 Roboter Produkt- Artikelnummern für Schaltpläne...

  • Seite 620: Verfahreinheiten

    Circuit diagram - Service diagram IRBP IF 3HAC035754-005 Circuit diagram - Service diagram Safety 3HEA800730-001 Options A/L/S Circuit diagram - Service diagram Safety In- 3HEA802301-001 terface A/L/S Fortsetzung auf nächster Seite Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 621 6650S, IRB 7600 Circuit diagram - DressPack 6660 3HAC029940-001 Circuit diagram - DressPack 6700 3HAC044246-002 Circuit diagram - SpotPack SWC IRC5 M2004 3HAC026208-001 Circuit diagram - SpotPack SWC IRC5 Design 3HAC044736-001 2014 PROFINET Verwenden des korrekten Schaltplans (IRB 6600, IRB 6650 und IRB 6650S) Der Kabelbaum des Roboters ist in zwei verschiedenen Ausführungen erhältlich:...
  • Seite 622 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 623: Index

    FlexPendant reagiert nicht, 28 Testausrüstung, 58 Systemstromversorgung, LEDs, 58 Geräusche, 33, 35 Gespannte Kabel, 30 Versorgungsspannung der Bremse, fehlerhaft, 38 Handbuch, Verwendung, 11 Zusatzantriebseinheit, 54 Hauptantriebseinheit, 54 Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5 3HAC020738-003 Revision: AF © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 626 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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