Die Programmierte Geschwindigkeit Ist Zu Hoch; Nur In Positionssteuerung Gestattet - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen
SMB wurde vor oder während der Kalibrierung getrennt oder
manuelles Verschieben von Daten in SMB-Speicher.
Empfohlene Aktionen
Kalibrierung wiederholen oder Daten manuell aus dem
Steuerungsschrank in SMB-Speicher verschieben, wenn SMB
wieder verbunden ist.
50371, Die programmierte Geschwindigkeit ist
zu hoch
Beschreibung
Die Funktionalität für die Geschwindigkeitsänderung ist nur für
eine niedrige programmierte Geschwindigkeit zulässig.
Mögliche Ursachen

Die programmierte Geschwindigkeit ist zu hoch.

Empfohlene Aktionen
Programmierte Geschwindigkeit verringern oder die
Konfigurationsparameter ändern.
50372, Kontaktkraft zu hoch
Beschreibung
Die Kontaktkraft während der Wiederherstellungsphase ist zu
hoch.
Mögliche Ursachen
Die programmierte Bahn in der Wiederherstellungsfunktion
verursacht eine zu hohe Kontaktkraft.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellungsfunktion prüfen und ändern oder höhere
Kontaktkraft zulassen.
50373, Zu hoher Wert für Event Preset Time
Beschreibung
Der für Event Preset Time konfigurierte Wert ist zu hoch. Der
Höchstwert ist arg.
Folgen
Event Preset Time wird auf den Höchstwert herabgesetzt.
Mögliche Ursachen
Dieser Fehler kann für Roboter mit einer niedrigen Dynamic
Resolution und einem hohen Wert für Event Preset Time
auftreten. Die Ursache ist eine Begrenzung des
Computerspeichers.
Empfohlene Aktionen
Event Preset Time in den Konfigurationsparametern auf einen
Wert von höchstens arg verringern.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50374, FC SpeedChange-Programmstoppfehler
Beschreibung
FC SpeedChange kann Roboter im Fehlerbehebungszustand
nicht stoppen.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger verschieben, Roboter manuell von aktueller
Position entfernen und Programm neu starten.
50375, Dynamische Last zu hoch
Beschreibung
Erforderliches Drehmoment für Achse arg von Roboter arg ist
zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Bei Pendelbewegung hilft möglicherweise eine der folgenden
Aktionen:
- Pendelfrequenz oder -amplitude für diese Bewegung
verringern.
- Prozessgeschwindigkeit verringern.
- Zonengröße erhöhen, wenn kleine Zonen verwendet werden.
- Abstand zwischen Programmierzonen erhöhen, wenn Abstand
gering ist.
Bei Conveyor Tracking: Förderergeschwindigkeit verringern.
50376, Geometrische Interpolation
fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg
Interpolieren der gewünschten Geometrie fehlgeschlagen.
Programmreferenz: arg
(Interner Code: arg)
Empfohlene Aktionen
Zonengröße erhöhen, programmierten Punkt verschieben,
Orientierung des Werkzeugs oder Interpolationsmethode
ändern.

50377, Nur in Positionssteuerung gestattet

Beschreibung
Die Instruktion ist nur gestattet, wenn sich der Roboter im
Modus Positionssteuerung befindet.
Mögliche Ursachen
Der Fehler tritt auf, wenn eine Instruktion aufgerufen wird, die
in der Positionssteuerung nur gestattet ist, wenn sich die Anlage
im Modus Kraftsteuerung befindet.
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