Zu Ihrer Eigenen Sicherheit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Sicherheit

1.5.2 Zu Ihrer eigenen Sicherheit

1.5.2 Zu Ihrer eigenen Sicherheit
Allgemeine Grundsätze
Ein paar einfache Grundsätze sollten beachtet werden, um das Robotersystem
auf sichere Weise zu bedienen:
Nicht angeschlossenes FlexPendant
Bewahren Sie ein nicht angeschlossenes FlexPendant außerhalb der Roboterzelle
bzw. der Steuerung auf, um zu vermeiden, dass bei einem Notfall mit einer nicht
angeschlossenen Einheit versucht wird, den Roboter zu stoppen.
Spezielle FlexPendant-Anschlüsse
Jedes Mittel zum Anschluss des FlexPendant, das vom gelieferten Kabel und
seinem Standardanschluss abweicht, darf auf keinen Fall die Funktionalität der
Not-Aus-Taste beeinträchtigen.
Testen Sie stets die Not-Aus-Taste, um sicherzustellen, dass sie auch bei
Verwendung eines speziellen Verbindungskabels funktioniert.
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• Betreiben Sie das Robotersystem stets im Einrichtbetrieb, wenn sich Personal
im abgesicherten Raum befindet.
• Nehmen Sie stets das FlexPendant mit, wenn Sie einen abgesicherten Raum
betreten, damit die Robotersteuerung in Ihren Händen liegt.
• Achten Sie auf rotierende oder sich bewegende Werkzeuge wie Fräsen oder
Sägen. Stellen Sie sicher, dass diese gestoppt sind, bevor Sie sich dem
Roboter nähern.
• Achten Sie auf heiße Oberflächen an Werkobjekten und am Robotersystem.
Die Motoren des Roboters können ziemlich heiß sein, wenn sie längere Zeit
laufen.
• Achten Sie auf Greifer und im Greifer festgehaltene Objekte. Wenn der Greifer
geöffnet wird, kann das Werkobjekt herunterfallen und Verletzungen
verursachen oder Ausrüstung beschädigen. Der Greifer kann sehr stark sein
und ebenfalls Verletzungen verursachen, wenn er nicht auf sichere Weise
betrieben wird.
• Achten Sie auf Hydraulik- und Luftdrucksysteme sowie Strom führende Teile.
Selbst bei abgeschaltetem Strom kann Restenergie in solchen Schaltungen
sehr gefährlich sein.
VORSICHT
Ein nicht angeschlossenes FlexPendant sollte so aufbewahrt werden, dass es
nicht mit einem FlexPendant verwechselt werden kann, das mit der Steuerung
verbunden ist.
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