Bullseye - Bereichsprüfung Fehlgeschlagen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
111517, BullsEye – Fehler
Beschreibung
Das Werkzeug arg ist nicht in der BullsEye-Datensammlung
enthalten.
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Die Setup-Instruktion BESetupToolJ ausführen, um das
Werkzeug hinzuzufügen und zu initialisieren.
111518, BullsEye – E/A-Fehler
Beschreibung
BullsEye versuchte, ein zuvor angeschlossenes E/A-Signal
erneut zu verbinden.
Eingangsname: arg
Werkzeug: arg
Task: arg
Empfohlene Aktionen
Wenn das Problem weiter besteht, die Setup-Instruktion
BESetupToolJ ausführen, um das Werkzeug neu zu
initialisieren.
111519, BullsEye – Bereichsprüfung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Achsgrenzüberprüfung wegen Drehung von arg und Neigung
von arg fehlgeschlagen.
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Andere Startposition versuchen oder BullsEye-Einheit
umpositionieren. Wird keine passende Position gefunden,
versuchen, betreffende Drehung und Neigung in den
be_scan-Daten zu reduzieren. Die Reduzierung dieser Werte
kann jedoch die Genauigkeit beeinträchtigen.
111520, BullsEye – Bereichsprüfung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Singularitätsprüfung wegen Drehung von arg und Neigung von
arg fehlgeschlagen.
Task: arg
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Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Andere Startposition versuchen oder BullsEye-Einheit
umpositionieren.
111521, BullsEye – Bereichsprüfung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Keine Lösung innerhalb akzeptabler Achsgrenzen und
Singularitätsprüfungen gefunden.
Eine Drehung von arg und eine Neigung von arg wurde
angegeben.
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Andere Startposition versuchen oder BullsEye-Einheit
umpositionieren. Wird keine passende Position gefunden,
versuchen, betreffende Drehung und Neigung in den
be_scan-Daten zu reduzieren. Die Reduzierung dieser Werte
kann jedoch die Genauigkeit beeinträchtigen.
111522, BullsEye – Bereichsprüfung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Keine Lösung innerhalb akzeptabler Achsgrenzen und
Singularitätsprüfungen mit ausreichend Spiel am
Werkzeugflansch gefunden.
Eine Drehung von arg und eine Neigung von arg wurde
angegeben.
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Andere Startposition versuchen oder BullsEye-Einheit
umpositionieren. Wird keine passende Position gefunden,
versuchen, betreffende Drehung und Neigung in den
be_scan-Daten zu reduzieren. Die Reduzierung dieser Werte
kann jedoch die Genauigkeit beeinträchtigen.
3HAC020738-003 Revision: R