Installieren Der Eps Kartedsqc 646 Für Electronic Position Switches - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2.9.5 Installieren der EPS KarteDSQC 646 für Electronic Position Switches
Allgemeines
Um die Option Electronic Position Switches zu verwenden, müssen Sie eine
EPS-Karte in der Robotersteuerung installieren. Im Folgenden wird die Installation
dieser Karte beschrieben.
Abbildung
Die EPS-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden.
PMC small:
B
A
xx1000000979
A
B
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
2.9.5 Installieren der EPS KarteDSQC 646 für Electronic Position Switches
Hinweis
Die Optionen EPS und SafeMove können nicht gleichzeitig installiert sein – d. h.,
dass nur eine dieser beiden Optionen installiert und verwendet werden kann.
WARNUNG
Die Sicherheitssteuerung bietet passive Überwachung, d. h., sie hält den Roboter
nicht an. Wenn sich eine Achse außerhalb des konfigurierten Bereichs befindet,
wird ein Ausgangssignal auf Tief geschaltet. Das Installationspersonal muss
sicherstellen, dass die Ausgangssignale so angeschlossen sind, dass der Roboter
angehalten wird, wenn das Risiko einer Gefahrensituation besteht.
EPS-Karte
Achscomputer
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung auf nächster Seite
117