Wartungsposition - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Sicherheitshinweise

2.5.3 Wartungsposition

2.5.3 Wartungsposition
Allgemeines
Die Wartungsposition ist ein begrenzter Bereich (eine Position) zwischen zwei
Arbeitsstationen, in dem der Roboter das Werkzeug (z. B. den Schweißbrenner) reinigen
kann. Wenn sich der Roboter in diesem Bereich befindet, kann der Bediener beide
Arbeitsstationen betreten, ohne den Roboter abzuschalten.
WARNUNG
Wenn die Arbeitsstationen Positionierer umfassen, müssen die Motoren für die
Positionierer ausgeschaltet werden, bevor der Bediener den Arbeitsbereich betritt.
Die Endlagenschalter werden für die Wartungsposition bei der Stationsanzeige verwendet
(siehe Stationsanzeige, Beispiel 2.
Beispiel 1: Wartungsposition für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen. Die Endlagenschalter, die am
Sockel des Roboters angebracht sind, geben an, ob sich der Roboter in der Wartungsposition
befindet.
Abbildung 10: Wartungsposition für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen
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5
HINWEIS!
Systeme mit Verfahrschienen, die Schlitten mit Schweißbrenner-Wartungseinheiten
aufweisen, können die Ausrüstung immer verwenden, unabhängig von der
Roboterposition.
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Beschreibung
Station 1
Station 2
Roboter
Endlagenschalter
Wartungsposition
3
±
7º
2
4
3HAC031147-003 Revision: -
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