Anschluss Einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.5.14 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste

2.5.14 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste
Allgemeines
Mithilfe des Override-Schaltkreises kann eine Achse manuell aus einer verbotenen
(eingeschränkten) Zone bewegt werden.
Einschränkungen
Der Schalter muss in der Steuerung installiert werden, um elektrisches Rauschen
zu verhindern.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kontaktblock (2 Stück)
Drucktaste
Anschluss X23
Kabel
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
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GEFAHR
Der Endlagenschalter-Override dient zum Trennen der Sicherheitsbegrenzungen.
Stellen Sie sicher, dass die Endlagenschalter-Override-Funktion nicht länger als
absolut erforderlich aktiviert ist.
Wenn die Option SafeMove implementiert ist, darf der Endlagenschalter-Override
niemals verwendet werden. Die Sicherheitssteuerung SafeMove besitzt eine
eigene Override-Funktion.
Hinweis
Die Teile müssen separat bei ABB bestellt werden und sind nicht Bestandteil
eines Optionspakets.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3SFA 611 610 R1001
1SFA 611 102 R1105
3HAC021085-001
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
Hinweis
ABB CW Control
ABB CW Control
Kabel AWG 20 Blau
Siehe dazu den Abschnitt
Standardwerkzeugsatz,
IRC5 auf Seite 243.
Siehe Schaltpläne auf Sei-
te 263.
3HAC047137-003 Revision: J