Problem Beim Manuellen Bewegen Des Roboters - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

3.9 Problem beim manuellen Bewegen des Roboters

Beschreibung
Das System kann gestartet werden, aber der Steuerknüppel am FlexPendant
funktioniert nicht.
Folgen
Der Roboter kann nicht manuell bewegt werden.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen für das Symptom (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
Empfohlene Aktionen
Es werden folgende Aktionen empfohlen (sortiert nach Wahrscheinlichkeit):
1
2
3
3HAC020738-003 Revision: R
3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
• Der Steuerknüppel hat eine Fehlfunktion.
• Der Steuerknüppel wird evtl. ausgelenkt.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass sich die Steuerung im
Einrichtbetrieb befindet.
Vergewissern Sie sich, dass das FlexPendant
korrekt mit dem Control Module verbunden ist.
FlexPendant zurücksetzen.
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3.9 Problem beim manuellen Bewegen des Roboters
Info
Informationen zum Wechsel der Be-
triebsart finden Sie im Bedienungsan-
leitung - IRC5 mit FlexPendant.
Die Reset-Taste an der Rückseite des
FlexPendant drücken.
Mit der Reset-Taste wird das FlexPen-
dant und nicht das System für die
Steuerung zurückgesetzt.
Hinweis
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