Die Kamera Ist Nicht Verbunden; Parameter Kann Nicht Geändert Werden; Kamera Ist Im Programmmodus - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Kein Ergebnis stimmt mit dem verwendeten überein.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass die Kamera ein Bild angefordert hat.
2 Sicherstellen, dass die von „output to RAPID" konfigurierte
Ergebniskarte vollständig ist.
Sicherstellen, dass die richtige Variable verwendet wurde, wenn
arg verwendet wird.
Fehlerbehebung: arg.

41777, Die Kamera ist nicht verbunden

Beschreibung
Task: arg.
Die Kamera arg ist nicht verbunden. Die Anforderung wurde
nicht an die Kamera gesendet.
Programmref: arg.
Mögliche Ursachen
Mögliche Fehlergründe:
1 Die Kamera ist nicht an die Steuerung angeschlossen.
2 Keine Netzversorgung der Kamera.
3 Ungültige IP-Adresse der Kamera.
4 Kamera hat keinen Namen.
5 Die Kamera ist nicht mit der richtigen Netzwerkschnittstelle
verbunden. Normalerweise wird nur der Serviceport
unterstützt.
Empfohlene Aktionen
1 Verkabelung zwischen Robotersteuerung und Kamera
überprüfen
2 Prüfen, ob die LED-Strom- und Link-Anzeigen an der Kamera
aktiv sind.
3 RobotStudio verwenden, um zu überprüfen, ob die
Link-Anzeigen an der Kamera aktiv sind.
4 Einen gültigen Namen für die Kamera festlegen.
Wiederherstellung: arg.
41778, Laden des Jobs fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg.
Der Job mit dem Namen arg für die Kamera arg konnte nicht
geladen werden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1 Der Job ist ungültig oder nicht verfügbar.
2 Die Kamera hat keinen freien Speicher mehr verfügbar.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob der Job mit dem Namen arg auf der Kamera
vorhanden ist.
41779, Parameter kann nicht geändert werden
Beschreibung
Task: arg.
Der Parameter, der mit Instruktion arg in die Kamera arg
geschrieben wurde, kann nicht geändert werden, der Parameter
kann nicht erkannt werden oder RAPID-Daten vom falschen
Datentyp werden verwendet.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Parameter nicht geändert.
Mögliche Ursachen
Gründe hierfür:
1 Falsches optionales RAPID-Argument verwendet.
2 Wert liegt außerhalb des Bereichs.
3 Eine Zelle mit dem angegebenen Namen existiert nicht.
4 Die Zellen müssen vom Typ EditInt, EditFloat oder EditString
5 Es wird versucht, einen falschen Typ für die Zelle
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie das RAPID-Programm, und verwenden Sie ein
optionales Argument vom richtigen Datentyp und einen Wert
im unterstützten Bereich.
Fehlerbehebung: arg.

41780, Kamera ist im Programmmodus

Beschreibung
Task: arg.
Der Vorgang ist fehlgeschlagen, da die Kamera arg im
Programmmodus ist.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Funktion oder Instruktion kann nur verwendet werden, wenn
die Kamera im Abarbeitungsmodus ist.
Empfohlene Aktionen
Um in den Abarbeitungsmodus zu wechseln, Instruktion arg
verwenden.
Fehlerbehebung: arg.
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sein.
festzulegen, z. B. einen Zeichenfolgenwert auf einen
Parameter, der keine Zeichenfolge ist.
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