Sicherheitsrisiken; Sicherheitsrisiken Bei Installation Und Wartungsarbeiten An Robotern - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern

1.3 Sicherheitsrisiken

1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
Anforderungen an das Personal
Der Roboter darf ausschließlich von Personen, die mit ihm vertraut und in seiner
Bedienung und Handhabung geschult sind, gewartet werden. Personen, die unter
dem Einfluss von Alkohol, Drogen oder sonstigen berauschenden Substanzen
stehen, dürfen den Roboter unter keinen Umständen warten, reparieren oder
bedienen.
Allgemeine Risiken bei Installation und Service
Die im Produkthandbuch beschriebenen Anweisungen müssen stets befolgt werden.
Schalten Sie den Roboter niemals ein, bevor er nicht ordnungsgemäß befestigt
und mit seiner Basis bzw. der Stütze verschraubt ist.
Stellen Sie sicher, dass niemand anders die Stromversorgung der Steuerung und
des Roboters einschalten kann, während Sie mit dem System arbeiten. Eine gute
Methode ist es, immer den Netzschalter am Steuerungsschrank mit einem
Sicherungsschloss zu verriegeln.
Stellen Sie sicher, dass niemand anders die Stromversorgung der Steuerung und
des Roboters einschalten kann, während Sie mit dem System arbeiten. Eine gute
Methode ist es, das Netzkabel zur Steuerung zu entfernen.
Wenn der Roboter in einer Höhe, hängend oder auf sonstige Weise nicht direkt
auf dem Boden stehend montiert wird, können zusätzliche Risiken als solche für
direkt auf dem Boden stehende Roboter entstehen.
Bei einer Demontage des Roboters oder der Teile desselben kann u. U. im Gerät
gespeicherte Energie, die der Ausbalancierung bestimmter Achsen dient, freigesetzt
werden.
Benutzen Sie den Roboter niemals als Leiter, d. h., steigen Sie bei der Wartung
nicht auf die Steuerung, die Motoren oder andere Teile. Durch die hohe Temperatur
der Motoren und eventuell auf dem Roboter befindliche Ölspritzer besteht
Rutschgefahr. Außerdem kann der Roboter beschädigt werden.
Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben,
Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu
vermeiden.
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• Die für den Betrieb verantwortlichen Stellen müssen sicherstellen, dass für
das jeweilige aufgestellte System Sicherheitsbestimmungen zur Verfügung
stehen.
• Die für die Aufstellung oder Wartung des Systems verantwortlichen Mitarbeiter
müssen für das jeweilige Robotersystem und alle damit zusammenhängenden
Sicherheitsfragen speziell geschult sein.
• Personal muss für den Umgang mit Notfällen und ungewöhnlichen Situationen
geschult werden.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J