Sw_607: Zangenposition Nicht Initialisiert; Sw_605: Wertfehler Positionsvoreinstellung; Sw_606: Zange Nicht Aktiviert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
110603, SW_603: Fehler optionales Argument
Beschreibung
Task: arg
Es wurde kein optionales Argument ausgewählt.
Mindestens ein optionales Argument ist notwendig.
Folgen
Die Instruktion arbeitet nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
Wählen Sie ein optionales Argument für diese Instruktion aus.
110604, -
Beschreibung
-
110605, SW_605: Wertfehler
Positionsvoreinstellung
Beschreibung
Task: arg
Das optionale Argument PrePos ist niedriger als null (0).
Folgen
Diese Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn das
Argument geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Den Wert auf einen höheren Wert als null (0) ändern.

110606, SW_606: Zange nicht aktiviert

Beschreibung
Task: arg
Die Servozange arg ist nicht aktiviert.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
die Servozange aktiviert wurde.
Mögliche Ursachen
Die Servozange wurde nicht aktiviert, bevor versucht wurde,
diese Instruktion auszuführen.
Empfohlene Aktionen
Aktivieren Sie die Servozange arg.
Zur Aktivierung der Servozange die Instruktion ActUnit
verwenden oder den Bewegungsparameter „Activate at Start
Up" (Bei Start aktivieren) auf „yes" (ja) setzen.
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110607, SW_607: Zangenposition nicht initialisiert

Beschreibung
Task: arg
Die Zangenposition für die Servozange arg ist nicht aktiviert.
Vor dem Fortsetzen der Programmabarbeitung ist eine
Servicekalibrierung erforderlich, um die Zangenkontaktposition
zu suchen.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
eine Servicekalibrierung durchgeführt wurde.
Mögliche Ursachen
Die Servozange wurde wahrscheinlich feinkalibriert, und es
wurde keine Servicekalibrierung durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
1. Führen Sie die Serviceroutine ManServiceCalib zur Suche
der Kontaktposition der Zange durch, verwenden Sie dazu
Option 2 – Servozangenposition initialisieren.
Dies muss nach Feinkalibrierung der Zange durchgeführt
werden.
2. Beim Feinabstimmen einer Zange kann die
Zangensynchronisierungsprüfung abgeschaltet werden, dafür
den Bewegungsparameter Sync check off auf Ja setzen.
Ort: Configuration/Motion/SG_PROCESS.
110608, SW_608: Zangenposition nicht
synchronisiert
Beschreibung
Task: arg
Die Zangenposition für die Servozange arg ist nicht
synchronisiert.
Vor dem Fortsetzen der Programmabarbeitung ist eine
Servicekalibrierung erforderlich, um die Zangenkontaktposition
zu suchen.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
eine Servicekalibrierung durchgeführt wurde.
Mögliche Ursachen
Der Umdrehungszähler für die Servozange wurde
wahrscheinlich aktualisiert, und es wurde keine
Servicekalibrierung durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
1. Führen Sie die Serviceroutine ManServiceCalib zur Suche
der Kontaktposition der Zange durch, verwenden Sie dazu
Option 1 – Servozangenposition synchronisieren.
3HAC020738-003 Revision: R