Fehlerbehebung Nach Ereignisprotokoll - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll

5.1 Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen
Ereignisnummernfolgen
Die Ereignismeldungen werden in folgende Gruppen gegliedert, abhängig vom
Teil des Robotersystems, auf den es sich bezieht.
Nummernfolge
1 xxxx
2 xxxx
3 xxxx
4 xxxx
5 xxxx
7 xxxx
8 xxxx
11 xxxx
3HAC020738-003 Revision: R
Hinweis
Nicht alle Ereignisprotokoll-Meldungen werden in alle Sprachen übersetzt. Die
englische Version des Handbuchs beinhaltet jedoch alle
Ereignisprotokoll-Meldungen der zugehörigen RobotWare-Version.
Ereignistyp
Betriebsereignisse; Ereignisse, die mit der Handhabung des Systems
zusammenhängen.
Systemereignisse; Ereignisse, die mit Systemfunktionen, Systemstatus
usw. zusammenhängen.
Hardwareereignisse; Ereignisse, die mit Systemhardware, Manipulatoren
sowie Steuerungshardware zusammenhängen
Programmereignisse; Ereignisse, die mit RAPID-Instruktionen, Daten
usw. zusammenhängen.
Bewegungsereignisse: Ereignisse, die mit der Steuerung der Manipula-
torbewegungen und -positionierung zusammenhängen
E/A-Ereignisse; Ereignisse, die mit Ein- und Ausgängen, Datenbussen
usw. zusammenhängen.
Benutzerereignisse; Ereignisse, die vom Benutzer definiert wurden.
Prozessereignisse; anwendungsspezifische Ereignisse, Lichtbogen-
schweißen, Punktschweißen usw.
0001 - 0199 Continous Application Platform
0200 - 0399 Discrete Application Platform
0400 - 0599 Arc
0600 - 0699 Spot
0700 - 0799 Bosch
0800 - 0899 Dispense
1000 - 1200 Pick and Place
1400 - 1499 Production manager
1500 - 1549 BullsEye
1550 - 1599 SmartTac
1600 - 1699 Production Monitor
1700 - 1749 TorchClean
1750 - 1799 Navigator
1800 - 1849 Arcitec
1850 - 1899 MigRob
1900 - 2399 PickMaster RC
2400 - 2449 AristoMig
2500 - 2599 Weld Data Monitor
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