Funktionstest Des Allgemeinen Sicherheitshalts - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3.4.7 Funktionstest des allgemeinen Sicherheitshalts

Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Aktivieren Sie den allgemeinen Sicherheits-
halt.
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3.4.7 Funktionstest des allgemeinen Sicherheitshalts
Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "20206 General stop open"
(Allgemeiner Sicherheitshalt offen) im
FlexPendant-Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung "20206 General
stop open" nicht erscheint oder die Ereig-
nismeldung "20226 General stop conflict"
(Konflikt mit dem allgemeinen Sicherheits-
halt) im FlexPendant-Protokoll erscheint,
gilt der Test als nicht bestanden und die
Ursache der Störung muss gefunden wer-
den.
3 Wartung
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