Synch On/Off Unzulässig Wenn External Motion Interface Aktiv; Falsche Mechanische Einheiten Für External Motion Interface; Fehler An External Motion Interface-Eingang - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Bewegung der mechanischen Einheit arg wird sofort angehalten.
Sie kehrt dann an eine Position auf ihrer definierten Bahn
zurück. Dort bleibt sie im MOTOREN EIN-Zustand und wartet
auf eine Startanforderung.
Mögliche Ursachen
Die Manipulatorüberwachung kann durch Erkennung eines
losen Arms, einer Kollision, einer falschen Lastdefinition oder
von Kräften im externen Prozess ausgelöst werden.
Empfohlene Aktionen
1 Wenn sich einer der parallelen Arme gelöst hat, befestigen
Sie den Arm nach Möglichkeit wieder, bestätigen Sie den
Fehler und nehmen Sie den Betrieb durch Drücken der
Start-Taste am FlexPendant wieder auf.
2 Bestätigen Sie den Fehler, falls möglich, und nehmen Sie
den Betrieb durch Drücken der Start-Taste am FlexPendant
wieder auf.
3 Stellen Sie sicher, dass alle Lasten richtig definiert und
angegeben sind.
4 Verwenden Sie zur Erhöhung der Überwachungsstufe den
RAPID-Befehl oder die Systemparameter, wenn die
mechanische Einheit Kräften aus externen Prozessen
ausgesetzt ist.
50445, Synch on/off unzulässig wenn External
Motion Interface aktiv
Beschreibung
Es ist nicht zulässig, die synchronisierte Bewegung ein- oder
auszuschalten, während External Motion Interface aktiviert ist.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
„SyncMoveOn" oder „SyncMoveOff" (synchronisierte Bewegung
ein/aus) wurde ausgeführt, während External Motion Interface
aktiviert war.
Empfohlene Aktionen
„SyncMoveOn" und „SyncMoveOff" (synchronisierte Bewegung
ein/aus) dürfen nicht ausgeführt werden, während External
Motion Interface aktiviert ist. Prüfen Sie die Anwendung, die
die External Motion Interface-Funktionalität nutzt, und
korrigieren Sie das RAPID-Programm.
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50446, External Motion Interface ramp time wurde
erhöht
Beschreibung
Die Rampenzeit von External Motion Interface wurde erhöht,
um eine Übergeschwindigkeit bei einer Korrektur der
Rampenauslaufzeit zu vermeiden arg.
Neue Rampenzeit: arg Sekunden
Folgen
Der Bediener hat die Erhöhung der Rampenzeit festgelegt, um
eine Übergeschwindigkeit zu vermeiden.
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie die maximal zulässige Korrekturgeschwindigkeit,
um eine schnellere Rampenauslaufzeit zuzulassen oder erhöhen
Sie die definierte Rampenzeit.
50447, Falsche mechanische Einheiten für
External Motion Interface
Beschreibung
Eine oder mehrere für die Korrektur spezifizierte Einheiten arg
sind nicht in External Motion Interface zulässig.
Folgen
Die Korrektur wird nicht aktiviert.
Mögliche Ursachen
Es wurde ein Versuch unternommen, eine External Motion
Interface-Korrektur für mechanische Einheiten, die nicht aktiv
sind, oder die nicht zur selben Bewegungs-Task gehören, zu
aktivieren.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Anwendung, die die External Motion
Interface-Funktionalität nutzt, und stellen Sie die
Aktivierungsparameter für die richtige(n) mechanische(n)
Einheit(en) ein.
50448, Fehler an External Motion
Interface-Eingang
Beschreibung
Unzulässiges Format des External Motion Interface-Eingangs
für die Korrektur arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Das Format der an External Motion Interface geschriebenen
Eingabe war unzulässig. Zwei mögliche Gründe hierfür sind:
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF