Achsbewegung Erkannt Bei Geschlossenen Bremsen; Verbindungsverlust Der Platine Des Förderers - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Tauschen Sie die Elektrode aus.
Stellen Sie den Abstand für die Prüfung auf fehlende Elektrode
ein.
50507, Achsbewegung erkannt bei
geschlossenen Bremsen
Beschreibung
Während der Zeit, in der die Achse arg von einer mechanischen
Haltebremse gehalten wurde, wurde eine Bewegung erkannt.
Mögliche Ursachen
1 Die Taste zum Lösen der Bremse wurde betätigt.
2 Der Roboter wurde durch externe Kräfte bewegt.
3 Die mechanischen Haltebremsen müssen gewartet werden.
Empfohlene Aktionen
1 Wenn die Taste zum Lösen der Bremse betätigt wurde,
ignorieren Sie diesen Fehler.
2 Wenn es zu einer Kollision gekommen ist, überprüfen Sie
den Roboter auf Beschädigungen.
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3 Überprüfen Sie, ob die Nutzlast innerhalb der Spezifikation
4 Führen Sie die Serviceroutine für die Bremsenüberprüfung
5 Passen Sie beim Thema „Bewegung", Typ „Arm" den
50508, Verbindungsverlust der Platine des
Förderers
Beschreibung
Die Platine des Förderers für den Förderer arg ist nicht
angeschlossen oder nicht richtig konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die physikalische Verbindung zur Platine bzw.
die IP-Adresse in der Konfiguration.
Deaktivieren Sie alle Förderer-Einheiten, bevor Sie Bewegungen
durchführen.
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liegt.
(Brake Check) durch.
Systemparameter „Brake Applied Movement Detection
Factor" (Erkennungsstufe für Bewegung bei betätigter
Bremse) an.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF